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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
1
作者 孙一仆 陈鑫 +2 位作者 贺文朋 佘锦华 吴敏 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期604-616,共13页
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性... 针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,设计一种双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性化方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制技术进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体系统的控制器设计. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性 自适应动态规划
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非线性动态模糊系统过程控制与稳定性分析 被引量:1
2
作者 张静 李凡长 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第2期80-83,共4页
针对自动控制领域中存在的大量的非线性动态模糊系统,提出了非线性动态模糊系统过程控制模型,并给出了动态模糊控制器的设计算法和该模型的稳定性分析,很好地解决了模糊控制系统所不能解决的动态性问题。
关键词 非线性动态模糊系统过程控制模型 动态模糊控制系统 动态模糊控制
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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量:18
3
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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具有模型和实际差异的非线性离散动态系统最优控制 被引量:5
4
作者 李俊民 万百五 黄正良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期32-37,共6页
针对模型与实际存在一定差异的情况 ,提出了一种求解非线性离散系统最优控制的动态系统优化和参数估计集成 (DynamicIntegratedSystemOptimizationandParameterEstimation ,简称DISOPE)的研究法 .推导出一组求解一类有终端等式约束的非... 针对模型与实际存在一定差异的情况 ,提出了一种求解非线性离散系统最优控制的动态系统优化和参数估计集成 (DynamicIntegratedSystemOptimizationandParameterEstimation ,简称DISOPE)的研究法 .推导出一组求解一类有终端等式约束的非齐次的线性两点边值问题的递推公式 ,对于有终端等式约束的非线性最优控制问题得到了在计算上易于实现的一种DISOPE迭代算法 ,通过修正的基于模型优化和参数估计的迭代求解 ,获得实际控制问题的最优解 .给出了该算法收敛的一个充分条件 ,仿真例子说明了该算法的性能 . 展开更多
关键词 非线性 离散动态系统 模型失配 最优控制
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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 被引量:10
5
作者 郭涛 张军英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1929-1935,共7页
针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对... 针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 非线性时滞系统 模糊逻辑系统 动态控制 自适应
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动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制 被引量:10
6
作者 贺向雷 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1081-1086,共6页
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制... 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 动态不确定 自适应模糊控制 BACKSTEPPING设计 小增益定理
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一类非线性动态系统的混合H_2/H_∞模糊输出反馈跟踪控制 被引量:3
7
作者 姜海波 张天平 陈晶 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2006年第3期116-123,共8页
讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能... 讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。 展开更多
关键词 非线性动态系统 T-S模糊模型 模糊观测器 混合H2/H∞ 多目标控制
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基于模糊模型的一类不确定非线性系统协调优化控制 被引量:7
8
作者 郝万君 乔焰辉 +2 位作者 李泽 许洪华 马洁明 《苏州科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期40-45,2,共6页
以典型的不确定非线性系统——发电单元机组为例,提出了基于模糊模型的协调优化控制新方案。首先建立该系统的模糊状态空间模型,然后依据此模糊模型和极点配置技术设计了具有渐进跟踪性能的状态反馈控制器。针对此系统的非线性、参数时... 以典型的不确定非线性系统——发电单元机组为例,提出了基于模糊模型的协调优化控制新方案。首先建立该系统的模糊状态空间模型,然后依据此模糊模型和极点配置技术设计了具有渐进跟踪性能的状态反馈控制器。针对此系统的非线性、参数时变、多变量耦合等特征所导致的极点配置最佳参数难以确定的问题,提出了基于改进粒子群算法(PSO)的多目标优化极点配置参数新策略,进而实现了系统的协调优化控制。仿真研究表明:依据该方法设计的协调控制系统在大范围工况下具有良好的调节品质、抗干扰能力和对参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 T-S模糊模型 协调控制 多目标优化 粒子群算法
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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量:4
9
作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制
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基于T-S模糊模型的一类非线性网络控制系统故障检测 被引量:2
10
作者 黄鹤 谢德晓 +2 位作者 韩笑冬 张登峰 王执铨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期703-710,共8页
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题.基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,完成了网络环境下鲁棒故障检测观测器的设计,使得残差信号对故障敏感而对外部扰动... 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题.基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,完成了网络环境下鲁棒故障检测观测器的设计,使得残差信号对故障敏感而对外部扰动具有鲁棒性.构造Lyapunov-Krasovskii函数,并引入一个积分不等式,给出了使得观测器误差动态系统渐近稳定的充分条件.采用线性矩阵不等式技术将鲁棒故障检测问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解.仿真算例验证了上述方法应用于此类系统的故障检测的有效性. 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 故障检测 网络时延 数据包丢失 T-S模糊模型
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基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制 被引量:2
11
作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期405-410,共6页
研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器... 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 H∞指标
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一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制 被引量:6
12
作者 佟绍成 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期630-636,共7页
对一类非线性多变量未知动态系统 ,提出了一种自适应模糊控制策略 .策略中采用IF- THEN推理规则来构造模糊逻辑系统 ,实现对系统中未知函数的估计 ,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律 .分析了当存在建模误差时 。
关键词 多变量非线性动态系统 模糊控制 自适应控制
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基于线性时变模型的非线性动态系统最优控制DISOPE算法 被引量:3
13
作者 李俊民 邢科义 万百五 《应用数学》 CSCD 1999年第1期91-96,共6页
本文针对现有的DISOPE算法迭代次数过多的缺陷[1],对连续时间非线性动态系统提出了一种基于时变线性二次型问题的DISPOE算法,分析了该算法的最优性和收敛性,仿真例子表明本文算法可以减少迭代次数,从而节省计算时间.
关键词 非线性动态系统 线性时变模型 迭代法 最优控制
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基于PCS7集成控制系统的非线性液位过程多模型预测控制 被引量:2
14
作者 郭宇晴 邹志云 +2 位作者 刘燕军 王志甄 于鲁平 《石油化工自动化》 CAS 2011年第3期30-34,共5页
以集成控制系统PCS7为平台,对多功能过程与控制实验系统(MPCE)中的三级液位非线性过程进行多模型预测控制。首先进行了PCS7集成控制系统的硬件设计、软件开发,通过信号隔离器实现了PCS7与MPCE的信号匹配及对MPCE的外控。其次,描述了PCS... 以集成控制系统PCS7为平台,对多功能过程与控制实验系统(MPCE)中的三级液位非线性过程进行多模型预测控制。首先进行了PCS7集成控制系统的硬件设计、软件开发,通过信号隔离器实现了PCS7与MPCE的信号匹配及对MPCE的外控。其次,描述了PCS7中的预测控制块,在PCS7系统中设计和实现了一种多模型预测控制策略,并进行了三级液位过程的设定值跟踪和抗干扰实验。运行结果表明PCS7多模型预测控制系统能够可靠稳定地运行,且具有优于PID控制和单模型预测控制的效果。 展开更多
关键词 预测控制 模型 非线性 多功能过程控制实验系统
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一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制 被引量:4
15
作者 佟绍成 周军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期540-544,共5页
利用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制 ,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法 ,以及输出反馈控制器的设计方法。
关键词 非线性不确定系统 模糊系统 动态输出反馈 二次稳定性 反馈控制
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一类非线性系统的滑模模糊动态加权控制 被引量:2
16
作者 刘殿通 易建强 谭民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期721-723,734,共4页
针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中,仿真结果证明了其有效性。
关键词 滑模模糊控制 动态加权 非线性系统 吊车
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基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计 被引量:2
17
作者 欧阳晋 屈卫东 章卫国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期294-297,共4页
将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方... 将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。最后,考虑参数摄动,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。 展开更多
关键词 非线性模型 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 飞行控制系统 反馈线性
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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:6
18
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 多时滞不确定非线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模型 神经网络
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非线性系统的多模糊模型控制自动切换方法的研究 被引量:3
19
作者 张智焕 王树青 《机电工程》 CAS 2000年第2期83-84,共2页
首先给出了非线性系统的线性多模糊模型表示 ,然后根据实际对象在不同运行点附近的状态 ,采用最大隶属度原则识别匹配模型。从而选择相应控制器的多模型控制方法。
关键词 模糊模型 非线性系统 隶属度 预测控制
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一类多变量非线性动态系统的模糊自适应控制 被引量:2
20
作者 佟绍成 王涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期228-232,244,共6页
对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用IF—THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,并在此基础上设计状态反馈控制及参数的自适应律。证明了该控制算法能保证闭环系... 对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用IF—THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,并在此基础上设计状态反馈控制及参数的自适应律。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定,跟踪误差收敛。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 非线性动态系统
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