期刊文献+
共找到469篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量:26
1
作者 陈为胜 王元亮 李俊民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应... 针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性. 展开更多
关键词 学习控制 非线性参数化系统 时变时滞 复合能量函数
在线阅读 下载PDF
优秀射箭运动员倒立训练后脑电非线性参数及脑功能变化特征的研究 被引量:12
2
作者 王霆 李建英 +1 位作者 石岩 王德堃 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2014年第2期48-53,共6页
通过对24名优秀射箭运动员倒立状态前、后脑电非线性参数进行分析,将倒立状态下运动员大脑功能及心理状态出现的各种变化进行对比研究,探讨从事专业训练的优秀射箭运动员中枢机能改善问题。当运动员进行5min倒立训练后,坐姿恢复双侧枕... 通过对24名优秀射箭运动员倒立状态前、后脑电非线性参数进行分析,将倒立状态下运动员大脑功能及心理状态出现的各种变化进行对比研究,探讨从事专业训练的优秀射箭运动员中枢机能改善问题。当运动员进行5min倒立训练后,坐姿恢复双侧枕区的α频段导频百分比与倒立体位下有显著性差异;复杂度和近似熵两个脑电非线性参数以及6种全脑中枢神经递质与坐姿恢复状态的表现均有显著性差异(P<0.05)。8周倒立训练后运动员脑电复杂度、近似熵、抑制介质(INH)、5羟色氨(5-HT)、多巴胺(DA)、去甲肾上腺素(NE)、兴奋介质(EXC)、SCL-90总分均与倒立训练前有显著变化(P<0.05)。研究表明:1)两种倒立时间的对比可以看出3min倒立训练的刺激效果并不明显,而在5min倒立训练中,坐姿初始状态与坐姿恢复状态的部分脑电非线性参数与全脑神经递质指标出现显著变化。2)倒立状态持续5min后,体位变化刺激使枕区的α频段导频百分比显著增高,脑电非线性参数与全脑中枢神经递质指标出现显著变化。这可以看做是由于体位和脑血流速度变化而产生的良性改变。3)8周的倒立训练可以使全脑神经递质中的5羟色氨、多巴胺显著增加,SCL-90总分显著降低。实验结果表明,对优秀射箭运动员进行定期、定量的倒立训练对缓解其负荷训练后产生的不良情绪、不适症状作用明显;同时,随着倒立训练时间的延长,对改善运动员睡眠的有利效应更为明显。 展开更多
关键词 射箭 优秀运动员 倒立训练 脑电非线性参数 脑功能 脑电超慢涨落技术
在线阅读 下载PDF
磁流变阻尼器的非线性参数模型 被引量:11
3
作者 禹见达 陈政清 +1 位作者 王修勇 曹宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期14-17,共4页
根据磁流变阻尼器阻尼力特性的试验结果,建立了非线性参数模型。该力学模型由改进的Bingham单元(库仑摩擦单元与非线性粘滞单元并联)、非线性弹簧单元和质量单元串联而成。非线性参数模型能够很好地模拟阻尼力的滞回特性,对小速度时的... 根据磁流变阻尼器阻尼力特性的试验结果,建立了非线性参数模型。该力学模型由改进的Bingham单元(库仑摩擦单元与非线性粘滞单元并联)、非线性弹簧单元和质量单元串联而成。非线性参数模型能够很好地模拟阻尼力的滞回特性,对小速度时的阻尼力-速度关系也能很好地描述。模型中各参数物理意义明确,参数α和β描述了阻尼力分别与速度和位移的非线性关系。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 力学模型 建模 非线性参数模型
在线阅读 下载PDF
未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量:16
4
作者 李俊民 王元亮 李新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期861-868,共8页
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数
在线阅读 下载PDF
基于脑电α波的非线性参数人体疲劳状态判定 被引量:13
5
作者 王黎 于涛 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1174-1177,共4页
提取脑电信号(EEG)的α波并计算其三种非线性参数,在此基础上归纳出用于评估人体疲劳状态的综合判据.首先,在小波变换的基础上,从原始信号中提取EEG的α波,然后计算其最大李亚普诺夫指数、复杂度和近似熵.这些非线性参数的数值可以定量... 提取脑电信号(EEG)的α波并计算其三种非线性参数,在此基础上归纳出用于评估人体疲劳状态的综合判据.首先,在小波变换的基础上,从原始信号中提取EEG的α波,然后计算其最大李亚普诺夫指数、复杂度和近似熵.这些非线性参数的数值可以定量地反映人的生理活动,进而可以用于评价疲劳状态.对现有EEG数据进行计算和统计,归纳出建立在上述三种非线性参数基础上的疲劳状态的综合评估判据.针对18组已知数据,采用上述综合判据得到相应的不同状态的判定结果.与实际情况相对照,对疲劳和非疲劳状态的评估准确率接近100%,但对轻微、中等和严重疲劳状态之间的区分精度稍低一些. 展开更多
关键词 人体疲劳 脑电信号(EEG) Α波 非线性参数 小波变换 状态评估
在线阅读 下载PDF
武汉地区典型土类动力非线性参数的统计分析 被引量:14
6
作者 孔宇阳 廉超 +1 位作者 李井冈 宋琛 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期832-837,共6页
利用武汉地区地震安全性评价报告中共振柱实验获得的1 403组土动力非线性参数数据,统计出武汉地区7种不同土性不同埋深的土类在8个典型应变下的动剪切模量比和阻尼比的平均值。根据2个工程场地在实验值、统计平均值、规范值输入下的土... 利用武汉地区地震安全性评价报告中共振柱实验获得的1 403组土动力非线性参数数据,统计出武汉地区7种不同土性不同埋深的土类在8个典型应变下的动剪切模量比和阻尼比的平均值。根据2个工程场地在实验值、统计平均值、规范值输入下的土层地震反应分析结果,对比分析了3种土动力参数值对场地地震动参数的影响,对所给出的平均值的合理性进行分析。结果表明,与规范值相比,统计平均值与实验值的土层地震反应分析结果基本一致,计算结果真实合理,可供武汉地区场地土动力学参数实验数据缺乏时参考使用。 展开更多
关键词 武汉地区 共振柱实验 动力非线性参数 地震反应分析 合理性分析
在线阅读 下载PDF
渤海土类动力非线性参数及合理性 被引量:11
7
作者 兰景岩 刘红帅 吕悦军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1079-1085,共7页
针对当前我国土动力学特性理论研究大多集中在陆地,而海域典型土类的动力特征尚无系统性研究成果的问题,收集整理了渤海海域近40个海洋石油平台地震安全性评价报告中动三轴试验取得的372组土体动力非线性参数数据,给出了渤海海域不同土... 针对当前我国土动力学特性理论研究大多集中在陆地,而海域典型土类的动力特征尚无系统性研究成果的问题,收集整理了渤海海域近40个海洋石油平台地震安全性评价报告中动三轴试验取得的372组土体动力非线性参数数据,给出了渤海海域不同土类不同埋深的动剪切模量比和阻尼比的统计平均值.以典型场地为基础,对比分析了所给出的统计平均值与规范值、推荐值对场地地震动参数的影响,论证了所给出的平均值的合理性.研究结果表明,与规范值、推荐值对比,所给出的统计平均值与实测值的地震反应分析结果吻合程度高,合理可信,为渤海场地土动力学参数实测数据不足情况下的必要补充. 展开更多
关键词 渤海海域 动力非线性参数 统计平均值 合理性分析
在线阅读 下载PDF
一类非线性参数化系统自适应重复学习控制 被引量:8
8
作者 孙云平 李俊民 李靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期228-232,共5页
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略... 针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函
在线阅读 下载PDF
中国射箭队备战第17届仁川亚运会不同训练阶段脑电非线性参数分析及脑波诱导干预的研究 被引量:7
9
作者 王霆 李建英 时卫东 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2015年第1期47-51,共5页
以24名国家射箭集训队优秀射箭运动员为测试对象,引入脑电非线性分析的研究理论与方法,运用脑波诱导技术探讨国家射箭集训队运动员备战第17届亚运会不同训练阶段中枢机能变化的规律。对24名被试运动员亚运会选拔赛前不同训练阶段的脑电... 以24名国家射箭集训队优秀射箭运动员为测试对象,引入脑电非线性分析的研究理论与方法,运用脑波诱导技术探讨国家射箭集训队运动员备战第17届亚运会不同训练阶段中枢机能变化的规律。对24名被试运动员亚运会选拔赛前不同训练阶段的脑电实时测试表明:亚运会选拔赛前的3个训练阶段测试中,冬训中期的顶枕区α频段功率值较冬训开始和亚运会选拔赛前2个训练阶段显著降低(P<0.05);冬训中期运动员5-HT水平出现明显的上升趋势,而DA水平则有所下降(P<0.05);冬训中期及亚运会选拔赛前阶段,被试运动员脑电非线性参数均出现下降趋势,并且上述2阶段Lempel-Ziv复杂度均显著低于冬训开始阶段(P<0.05)。对最终参赛的8名运动员脑波诱导训练后脑电测试结果显示:8名参赛运动员综合放松度测试值始终呈上升趋势;脑内DA平均值有所提高,5-HT平均值则出现下降,脑电Lempel-Ziv复杂度平均值上升;8名运动员匹兹堡睡眠质量指数、SAS得分和SCL-90总分在30天的脑波诱导训练后均有不同程度的改善。结果表明:(1)国家射箭集训队在亚运会选拔赛前不同训练阶段中脑电非线性参数的变化与其训练负荷强度及负荷量的变化有关;(2)国家射箭集训队运动员大脑中枢神经递质的变化在亚运会选拔赛前的变化最为明显;(3)脑波诱导训练在改善备战亚运会的8名国家射箭队运动员大脑中枢机能与大脑高级功能方面具有一定效果及可操作性。 展开更多
关键词 中国射箭队 亚运会 脑电非线性参数 脑电超慢涨落技术 脑波诱导技术
在线阅读 下载PDF
系统非线性参数识别的松驰法 被引量:13
10
作者 陈隽 李杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期447-450,共4页
研究了非线性参数系统模型的识别问题 ,通过引入求解线性方程组的松驰法思想 ,构造了一类新的迭代识别算法。算例表明此方法具有很好的参数识别精度 ,并且具有概念清楚 ,易于编程等特点 。
关键词 松驰法 非线性参数系统 系统识别 迭代识别算法
在线阅读 下载PDF
含气泡液体的非线性参数和气泡浓度 被引量:3
11
作者 王润田 冯绍松 +5 位作者 章瑞铨 龚秀芬 叶式公 章东 徐智章 刘利民 《声学技术》 CSCD 1999年第3期128-131,共4页
本文对含气泡液体的非线性参数与气泡浓度的相互关系进行了实验测量,测量结果与理论预期一致。
关键词 非线性参数 含气泡液体 气泡浓度 超声
在线阅读 下载PDF
含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制 被引量:5
12
作者 刘玉生 陈江 李兴源 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期148-153,共6页
许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器,可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建... 许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器,可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法,通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响,同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计,且无论系统的阶次多高、未知参数多少,只需要一个自适应参数。理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性参数系统 自适应控制 未建模动态 鲁棒性 稳定性
在线阅读 下载PDF
用非线性参数拟合法反演 Q 值 被引量:4
13
作者 梁光河 刘清林 何樵登 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期230-234,共5页
通常用于求取 Q 值的方法有升时法、频谱比法、谱模拟法及子波模拟法等。这些方法的共同缺点是对噪音敏感和费时。为此我们导出了拟合函数表达式,提出用非线性参数统计模拟地震记录的方法反演 Q 值。其统计特性可成功地用于压制随机噪音... 通常用于求取 Q 值的方法有升时法、频谱比法、谱模拟法及子波模拟法等。这些方法的共同缺点是对噪音敏感和费时。为此我们导出了拟合函数表达式,提出用非线性参数统计模拟地震记录的方法反演 Q 值。其统计特性可成功地用于压制随机噪音,不受震源子波的影响。此法不仅省时,而且可以较精确地求取层间 Q 值,为直接寻找岩性油气藏提供帮助。 展开更多
关键词 反演 Q值 拟合 非线性参数
在线阅读 下载PDF
非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量:7
14
作者 王元亮 李俊民 孙云平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期594-597,共4页
研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误... 研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零。通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 类Lyapunov函数
在线阅读 下载PDF
一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制 被引量:4
15
作者 孙云平 李俊民 王元亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1286-1290,共5页
针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义... 针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函
在线阅读 下载PDF
利用地震非线性参数重建声波测井曲线 被引量:4
16
作者 彭真明 肖慈珣 +1 位作者 杨斌 王斌 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期72-76,共5页
通过提取井旁地震道的关联维数、最大Lyapunov指数及突变次数等非线性特征参数 ,利用人工神经网络建立与声波测井的非线性映射 ,从而实现井底以下声波测井曲线的重建和外推。经NH地区的实际资料模拟预测验证 ,效果良好。
关键词 井旁地震道 非线性参数 声疲测井 建模 测井曲线
在线阅读 下载PDF
非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真 被引量:8
17
作者 郭燕 刘玉生 +1 位作者 于琨 李春霖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期57-58,3,共3页
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
关键词 自适应控制 反步设计法 单摆模型 非线性参数 非线性系统
在线阅读 下载PDF
非线性参数结构系统的参数识别 被引量:5
18
作者 赵昕 李杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期113-117,共5页
本文对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论。本文提出用NEWTONRAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解 ,并用埃特金加... 本文对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论。本文提出用NEWTONRAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解 ,并用埃特金加速法提高迭代收敛的速度。文章的最后以剪力墙参数的识别问题为例演示了本文所提方法的有效性。数值算例表明 ,识别结果的精度和识别耗时对参数初值的选取并不敏感。 展开更多
关键词 非线性参数结构系统 参数识别 NEWTON-RAPHSON法 埃特金加速法 收敛速度 时域信息 虎克定律
在线阅读 下载PDF
一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
19
作者 王强德 魏春玲 王化建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期197-202,共6页
针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。
关键词 非线性参数系统 鲁棒自适应控制 状态反馈控制 非线性函数
在线阅读 下载PDF
多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制 被引量:5
20
作者 刘玉生 于琨 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期150-154,共5页
如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和... 如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了所提出控制法的有效性。 展开更多
关键词 非线性参数系统 多输入多输出 自适应控制 未建模动态 鲁棒性 稳定性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部