-
题名针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
- 1
-
-
作者
杨文颖
王红都
黎明
-
机构
中国海洋大学工程学院
-
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期126-137,共12页
-
基金
山东省重点研究发展计划项目(2023CXGC010408)
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF119)资助。
-
文摘
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一种新颖的干扰估计误差观测器来逼近自适应更新律中的干扰估计误差。在此基础上,结合线性矩阵不等式(LMI)提出了一种基于FDO的自适应模糊控制方法,并利用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性。最后,采用仿真实验验证了所设计的控制方法。实验结果表明,所提出的方法在控制精度及干扰估计精度上均优于传统的抗扰控制方法。
-
关键词
模糊干扰观测器(FDO)
自适应模糊控制
非线性外生系统
扰动估计误差观测器
复合抗干扰控制
-
Keywords
fuzzy disturbance observer(FDO)
adaptive fuzzy control
nonlinear exosystem
disturbance estimation error observer
composite anti-disturbance control
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名一类带有非谐波扰动的随机系统的抗干扰控制
被引量：1
- 2
-
-
作者
董乐伟
魏新江
-
机构
鲁东大学数学与统计科学学院
-
出处
《鲁东大学学报（自然科学版）》
2018年第1期31-37,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61374108)
-
文摘
研究了一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括非线性外生系统产生的非谐波干扰和白噪声.为了估计带有非线性动力的干扰,设计了一类随机非线性干扰观测器,并提出了一类基于非线性干扰观测器的干扰抵消方法,保证了复合闭环系统是依均方渐近有界的.最后通过仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性.
-
关键词
随机系统
多源干扰
抗干扰控制
非线性外生系统
-
Keywords
stochastic system
multiple disturbances
disturbance attenuation control
nonlinear exosystem
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制
- 3
-
-
作者
赵涵旭
魏新江
-
机构
鲁东大学数学与统计科学学院
-
出处
《鲁东大学学报（自然科学版）》
2018年第4期303-308,320,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61374108)
-
文摘
考虑了一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制问题,其中干扰包括非线性和一系列随机变量.通过设计干扰观测器来估计干扰,并提出基于干扰观测器的干扰抵消方法以保证复合系统达到满意的动态性能.最后,通过仿真算例验证了所提方案的有效性.
-
关键词
离散时间随机系统
多源干扰
非线性外生系统
基于干扰观测器的控制
-
Keywords
discrete-time stochastic system
multiple disturbances
nonlinear exosystem
disturbance observerbased control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
