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具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制 被引量：9
1
作者 阮小娥 万百五 高红霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期219-223,共5页
基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真... 基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真证明了算法的有效性 。 展开更多
关键词 近代学习控制 可达性 收敛性 非线性工业控制系统
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非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析 被引量：9
2
作者 阮小娥 万百五 高红霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期73-79,共7页
基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代... 基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法 ,提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 。 展开更多
关键词 迭代学习控制 可控性 收敛性 非线性工业过程控制系统
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