针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的...针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。展开更多
首先讨论了离散化对非线性控制系统动力学行为的影响,其次通过一个例子的详细分析阐明了采样周期 T 的不同选择将使系统表现出诸如:平衡、失稳、周期解、分叉、浑沌等一系列复杂的动力学行为,并简要讨论了如何利用控制手段使系统退出(...首先讨论了离散化对非线性控制系统动力学行为的影响,其次通过一个例子的详细分析阐明了采样周期 T 的不同选择将使系统表现出诸如:平衡、失稳、周期解、分叉、浑沌等一系列复杂的动力学行为,并简要讨论了如何利用控制手段使系统退出(或进入)浑沌区的方法.最后,提出了在实际分析非线性控制系统时值得注意的几个相关问题.展开更多
文摘针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。
文摘首先讨论了离散化对非线性控制系统动力学行为的影响,其次通过一个例子的详细分析阐明了采样周期 T 的不同选择将使系统表现出诸如:平衡、失稳、周期解、分叉、浑沌等一系列复杂的动力学行为,并简要讨论了如何利用控制手段使系统退出(或进入)浑沌区的方法.最后,提出了在实际分析非线性控制系统时值得注意的几个相关问题.
