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基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律 被引量：6
1
作者 李伟 黄瑞松 +1 位作者 王芳 崔乃刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1606-1613,共8页
通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束... 通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件。该制导律不需要进行剩余时间的预测。最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求。 展开更多
关键词 终端碰撞角 非线性微分对策 状态相关黎卡提方程 解析解 渐进稳定
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非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法 被引量：4
2
作者 崔黎黎 张勇 张欣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期610-618,共9页
针对一类非线性零和微分对策问题,本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming,ET--ADP)算法在线求解其鞍点.首先,提出一个新的自适应事件触发条件.然后,利用一个输入为采样数据的神经网络(评... 针对一类非线性零和微分对策问题,本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming,ET--ADP)算法在线求解其鞍点.首先,提出一个新的自适应事件触发条件.然后,利用一个输入为采样数据的神经网络(评价网络)近似最优值函数,并设计了新型的神经网络权值更新律使得值函数、控制策略及扰动策略仅在事件触发时刻同步更新.进一步地,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的算法能够在线获得非线性零和微分对策的鞍点且不会引起Zeno行为.所提出的ET--ADP算法仅在事件触发条件满足时才更新值函数、控制策略和扰动策略,因而可有效减少计算量和降低网络负荷.最后,两个仿真例子验证了所提出的ET--ADP算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 非线性零和微分对策 事件触发 神经网络 最优控制
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基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律 被引量：9
3
作者 陈燕妮 刘春生 孙景亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期877-884,共8页
针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优... 针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性微分对策 有限时间 自适应动态规划 制导律
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