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几种典型非线性振荡器的自激响应
1
作者 张卫党 贾琦 《郑州大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期72-75,共4页
应用等效变频激励的概念 ,用主谐波迭代的方法 ,对几种典型的非线性振荡器 (包括 Vanderpol振荡器 )进行分析和计算 ,求出了自激响应的表达式 ,与其它方法相比 ,求解过程清晰 ,谐波丰富 ,精度高 ,幅度和频率同时求出 ,收敛快 。
关键词 非线性振荡器 自激响应 主谐波迭代法 谐波次数 等效变频激励 稳态过程
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非线性振荡器的自适应反推控制 被引量:3
2
作者 赵瑞虹 高庆争 解学军 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期9-12,共4页
考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.
关键词 非线性振荡器 混沌系统 反推 自适应控制
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构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍 被引量:5
3
作者 王斐斐 张奇志 周亚丽 《北京机械工业学院学报》 2007年第4期31-36,共6页
基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡... 基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠。 展开更多
关键词 非线性振荡器 CPGs 双足机器人 HOPF RAYLEIGH Matsuoka
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基于采样数据的非线性阻尼振荡器的混沌控制研究
4
作者 徐红兵 吕炳朝 陈光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期11-14,共4页
本文针对Duffing模型非线性阻尼振荡器提出了一种新的基于采样数据的混沌控制算法。直接由采样数据构造控制器 ,并不断进行控制项的迭代与更新 ,在每个采样周期内控制项保持不变。给出了这样一个由连续时间动态和离散时间动态构成的混... 本文针对Duffing模型非线性阻尼振荡器提出了一种新的基于采样数据的混沌控制算法。直接由采样数据构造控制器 ,并不断进行控制项的迭代与更新 ,在每个采样周期内控制项保持不变。给出了这样一个由连续时间动态和离散时间动态构成的混合动态系统的控制渐进稳定性分析结果。 展开更多
关键词 采样数据 混沌控制 非线性阻尼振荡器
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深入了解载波发生电路——LC非线性振荡器的测试
5
作者 王文勇 《无线电》 2010年第8期53-56,共4页
在中学课外科技活动中,同学们对无线电通信的态度一向表现得很活跃,并且有着浓厚的兴趣。在无线电通信中最常见的设备是手机,它包括发射和接收两部分。接收部分就是人们所熟悉的收音机功能,而对同学们有着特种神秘感和吸引力的是无... 在中学课外科技活动中,同学们对无线电通信的态度一向表现得很活跃,并且有着浓厚的兴趣。在无线电通信中最常见的设备是手机,它包括发射和接收两部分。接收部分就是人们所熟悉的收音机功能,而对同学们有着特种神秘感和吸引力的是无线电通信中的发射部分。 展开更多
关键词 非线性振荡器 无线电通信 测试 LC 电路 载波 课外科技活动 发射部分
原文传递
非线性振荡与混沌现象 被引量:1
6
作者 陈绍溴 王啸 《电气电子教学学报》 2003年第1期30-33,66,共5页
本文用多项式简化运算放大器的输入特性 ,建立 RL C非线性振荡电路的状态方程 ,并借助 MATL AB软件进行分析计算 ,从计算结果中精选典型的相图与时域图 ,证明了二阶非线性 RLC电路中 ,参数的变化最多只可能使正弦振荡转化为间歇振荡 ,... 本文用多项式简化运算放大器的输入特性 ,建立 RL C非线性振荡电路的状态方程 ,并借助 MATL AB软件进行分析计算 ,从计算结果中精选典型的相图与时域图 ,证明了二阶非线性 RLC电路中 ,参数的变化最多只可能使正弦振荡转化为间歇振荡 ,而三阶非线性 RLC电路中 。 展开更多
关键词 运算放大器 非线性振荡器 混沌 MATLAB RLC电路
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基于耦合振荡器阵列的天线接收技术
7
作者 董云龙 柏涛 李兰亭 《海军航空工程学院学报》 2011年第5期485-489,共5页
论文根据耦合振荡器阵列提供一组均匀相位分布本振信号的接收原理,推导了一维线性和二维矩形耦合本振阵列产生均匀相位分布的控制方法,并对耦合本振阵列的稳定性进行了分析,为耦合振荡器阵列在天线接收技术中的应用提供理论参考。
关键词 非线性振荡器 耦合本振 相位动力学 接收技术
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新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真 被引量:4
8
作者 李姗姗 王洪波 +3 位作者 陈建宇 张兴超 田俊杰 牛建业 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期895-909,共15页
在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求... 在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题,在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合,对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法,用CPG完成机器人的基础步态,完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建,并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系;再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力,并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明:所提出的步态控制算法有效;新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力,这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 四足并联军用机器人 步态控制算法 非线性振荡器 虚拟模型 V-REP仿真
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三角形耦合本振阵列天线波束形成技术 被引量:1
9
作者 曲洪东 姜永华 +1 位作者 李军 高山 《海军航空工程学院学报》 2012年第4期417-423,共7页
以对称三角形耦合振荡器阵列为本振阵列,分析了耦合本振振荡器的相位控制原理,推导了耦合本振稳定同步形成均匀的平面相位分布,且反对称地调节边界单元的自由振荡频率,可改变本振信号的线性相位分布,确定了加权矢量,得出波束形成方向图... 以对称三角形耦合振荡器阵列为本振阵列,分析了耦合本振振荡器的相位控制原理,推导了耦合本振稳定同步形成均匀的平面相位分布,且反对称地调节边界单元的自由振荡频率,可改变本振信号的线性相位分布,确定了加权矢量,得出波束形成方向图,并通过仿真验证了三角形耦合本振阵列天线阵接收波束形成的可行性。 展开更多
关键词 非线性振荡器 注频锁相 耦合本振 三角形阵列 波束形成
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三角形耦合本振阵列天线波达方向估计
10
作者 李军 姜永华 +2 位作者 凌祥 高伟亮 柏涛 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期54-59,共6页
提出以对称三角形耦合振荡器阵列为本振阵列,分析了耦合本振振荡器的相位控制原理,给出耦合本振阵列相位控制方法,推导了耦合本振阵列锁相同步时,形成均匀的线性相位分布,且阵元间的相移只与边界上振荡器的振荡频率有关。利用耦合本振... 提出以对称三角形耦合振荡器阵列为本振阵列,分析了耦合本振振荡器的相位控制原理,给出耦合本振阵列相位控制方法,推导了耦合本振阵列锁相同步时,形成均匀的线性相位分布,且阵元间的相移只与边界上振荡器的振荡频率有关。利用耦合本振阵列形成均匀相位分布的这一属性,调整耦合本振阵列边界上的振荡器振荡频率,改变耦合本振相邻阵元的相移,实现波达方向估计。同时对三角形耦合阵列的稳定过程、波达方向估计进行了计算机仿真,验证了理论分析结果。 展开更多
关键词 非线性振荡器 注频锁相 耦合本振 三角形阵列 波达方向
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矩形耦合本振阵列接收波束形成
11
作者 李军 姜永华 +2 位作者 柏涛 严飞 卢琳 《中国电子科学研究院学报》 2010年第5期518-522,共5页
分析了耦合振荡器阵列的波束接收原理,以二维矩形耦合振荡器阵列为本振阵列,推导了产生均匀平面相位分布的控制方法,确定了波束形成的相位加权矢量,并通过仿真验证理论分析结果,为耦合振荡器阵列在天线接收技术的应用提供理论参考。
关键词 非线性振荡器 耦合本振 相位动力学 波束形成
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生物节律、模糊理念与生命科学
12
作者 崔允文 《中国优生与遗传杂志》 2003年第S2期4-5,共2页
生物个体,是一个多层次的开放巨系统。在这巨系统,平衡是相对的、暂时的、局部的;不平衡倒是铯对的、永恒的、全局的。宏观平衡对应于瞬变微观。弛豫、输运、涨落是近平衡区的平衡过程。准周期失稳、倍周期分支、阵发混沌时有发生。细... 生物个体,是一个多层次的开放巨系统。在这巨系统,平衡是相对的、暂时的、局部的;不平衡倒是铯对的、永恒的、全局的。宏观平衡对应于瞬变微观。弛豫、输运、涨落是近平衡区的平衡过程。准周期失稳、倍周期分支、阵发混沌时有发生。细胞有时空地形图,它反映细胞瞬变的结构功能态。非平衡、非线性、有序、无序、混沌、模糊涨落是普存景象。生物要满足远离平衡和开放条件,并需各种非线性反馈。振荡赋予机体自我调整。振荡和转移引发混沌。从涨落入手可认知更多信息。 展开更多
关键词 模糊理念 生物节律 生命科学 同步现象 模糊性 涨落 模糊数学 巨系统 非线性振荡器 倍周期分支
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Chaotic Solutions of a Typical Nonlinear Oscillator in a Double Potential Trap 被引量:1
13
作者 FANGJian-Shu 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2003年第5期555-558,共4页
We have obtained a general unstable chaotic solution of a typical nonlinear oscillator in a double potential trap with weak periodic perturbations by using the direct perturbation method. Theoretical analysis reveals ... We have obtained a general unstable chaotic solution of a typical nonlinear oscillator in a double potential trap with weak periodic perturbations by using the direct perturbation method. Theoretical analysis reveals that the stable periodic orbits are embedded in the Melnikov chaotic attractors. The corresponding chaotic region and orbits in parameter space are described by numerical simulations. 展开更多
关键词 非线性振荡器 混沌 双势阱 直接扰动法
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Bifurcation control of nonlinear oscillator in primary and secondary resonance 被引量:8
14
作者 李克安 萧寒 崔荣繁 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第6期826-831,共6页
A weakly nonlinear oscillator was modeled by a sort of differential equation, a saddle-node bifurcation was found in case of primary and secondary resonance. To control the jumping phenomena and the unstable region of... A weakly nonlinear oscillator was modeled by a sort of differential equation, a saddle-node bifurcation was found in case of primary and secondary resonance. To control the jumping phenomena and the unstable region of the nonlinear oscillator, feedback controllers were designed. Bifurcation control equations were obtained by using the multiple scales method. And through the numerical analysis, good controller could be obtained by changing the feedback control gain. Then a feasible way of further research of saddle-node bifurcation was provided. Finally, an example shows that the feedback control method applied to the hanging bridge system of gas turbine is doable. 展开更多
关键词 nonlinear oscillator saddle-node bifurcation feedback controller primary resonance secondary resonance gas turbine
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VARIATIONAL ITERATION SOLVING METHOD FOR SEA-AIR OSCILLATOR MODEL OF INTERDECADAL CLIMATE FLUCTUATIONS 被引量:3
15
作者 MO Jia-qi LIN Yi-hua WANG Hui 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2005年第3期227-230,共4页
Atmospheric physics is a very complicated natural phenomenon and needs to simplify its basic models for the sea-air oscillator. And it is solved by using the approximate method. The variational iteration method is a s... Atmospheric physics is a very complicated natural phenomenon and needs to simplify its basic models for the sea-air oscillator. And it is solved by using the approximate method. The variational iteration method is a simple and valid method. In this paper the coupled system for a sea-air oscillator model of interdecadal climate fluctuations is considered. Firstly, through introducing a set of functions, and computing the variations, the Lagrange multipliers are obtained. And then, the generalized expressions of variational iteration are constructed. Finally, through selecting appropriate initial iteration from the iteration expressions, the approximations of solution for the sea-air oscillator model are solved successively. 展开更多
关键词 NONLINEAR variational iteration El Nino-Southern Oscillator model
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Transition to Amplitude Death in Coupled System with Small Number of Nonlinear Oscillators
16
作者 CHEN Hai-Ling YANG Jun-Zhong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第3期460-464,共5页
In this work, we investigate the amplitude death in coupled system with small number of nonlinear oscillators. We show how the transitions to the partial and the complete amplitude deathes happen. We also show that th... In this work, we investigate the amplitude death in coupled system with small number of nonlinear oscillators. We show how the transitions to the partial and the complete amplitude deathes happen. We also show that the partial amplitude death can be found in globally coupled oscillators either. 展开更多
关键词 coupled nonlinear oscillators amplitude death phase synchronization
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Decoherence of a Quantum Nonlinear Oscillator Under a Non-zero Temperature Thermal Bath
17
作者 HAN Li-Ping ZHOU Ling SONG He-Shan 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第3期542-546,共5页
The characteristic time τD for decoherence process of a quantum nonlinear oscillator system under a nonzero temperature thermal bath is studied by expanding the linear entropy. By numerical analysis, it is shown that... The characteristic time τD for decoherence process of a quantum nonlinear oscillator system under a nonzero temperature thermal bath is studied by expanding the linear entropy. By numerical analysis, it is shown that at a non-zero temperature, the quantum coherence decays much faster than at zero temperature. Moreover, the non-zero temperature thermal bath will bring a crucial suppression to the quantum effects of the observables, which causes these quantum effects to become unable to persist up to the Ehrenfest time but is insufticient to destroy the quantum-classical transition. 展开更多
关键词 quantum nonlinear oscillator linear entropy decoherence timscale
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Synchronization in Oscillator Networks with Nonlinear Coupling
18
作者 ZHANG Jian-Bao LIU Zeng-Rong LI Ying 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第10期925-930,共6页
Synchronization in coupled oscillator networks has attracted much attention from many fields of science and engineering. In this paper, it is firstly proved that the oscifiator network with nonlinear coupling is also ... Synchronization in coupled oscillator networks has attracted much attention from many fields of science and engineering. In this paper, it is firstly proved that the oscifiator network with nonlinear coupling is also eventually dissipative under the hypothesis of eventual dissipation of the uncoupled oscillators. And the dynamics of the network is analyzed in its absorbing domain by combining two methods developed recently. Suufficient conditions for synchronization in the oscillator networks with nonlinear coupling are obtained. The two methods are combined effectively and the results embody the respective merits of the two methods. Numerical simulations confirm the validity of the results. 展开更多
关键词 complete synchronization nonlinear coupling Lyapunov function approach
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Synchronization of Spatiotemporal Chaos in Coupled Complex Ginzburg—Landau Oscillators
19
作者 GAOjI-Hua ZHENGZhi-Gang JIANGLian-Bo 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2003年第4期429-432,共4页
Synchronization of spatiotemporal distributed system is investigated by considering the model of 1D dif-fusively coupled complex Ginzburg-Landau oscillators. An itinerant approach is suggested to randomly move turbule... Synchronization of spatiotemporal distributed system is investigated by considering the model of 1D dif-fusively coupled complex Ginzburg-Landau oscillators. An itinerant approach is suggested to randomly move turbulentsignal injections in the space of spatiotemporal chaos. Our numerical simulations show that perfect turbulence synchro-nization can be achieved with properly selected itinerant time and coupling intensity. 展开更多
关键词 spatiotemporal chaos chaos synchronization coupled complex Ginzburg-Landau oscillators
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Time Dependent Gaussian Equivalent Linearization of Duffing Oscillator Using Continuous Wavelet Transform
20
作者 Arunasis Chakraborty Prateek Mittal Sabarethinam Kameshwar 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2013年第8期1006-1017,共12页
Evolutionary response analysis of Duffing oscillator using Gaussian equivalent linearization in wavelet based time-frequency frame work is presented here. Cubic (i.e., odd type) non-linearity associated with stiffne... Evolutionary response analysis of Duffing oscillator using Gaussian equivalent linearization in wavelet based time-frequency frame work is presented here. Cubic (i.e., odd type) non-linearity associated with stiffness and damping is modeled. The goal of this research is to develop the mathematical model of an equivalent linear system which is applicable for different non-stationary input processes (i.e., either summation of amplitude modulated stationary orthogonal processes or digitally simulated non-stationary processes). The instantaneous parameters of the ELTVS (equivalent linear time varying system) are evaluated by minimizing the error between the displacements of non-linear and equivalent linear systems in wavelet domain. For this purpose, three different basis functions (i.e., Mexican Hat, Morlet and a modified form of Littlewood-Paley) are used. The unknown parameters (i.e., natural frequency and damping) of the ELTVS are optimized in stochastic least square sense. Numerical results are presented for different types of input to show the applicability and accuracy of the proposed wavelet based linearization technique. 展开更多
关键词 Statistical linearization wavelet analysis Duffing oscillator evolutionary process.
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