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具有非线性时变滑模面的变结构控制系统设计
被引量:
3
1
作者
李光
艾志浩
林国英
《计算技术与自动化》
2007年第4期9-11,21,共4页
以二阶系统为研究对象,提出一种具有非线性连续时变滑模面的变结构控制器设计方法。用该方法设计的变结构控制系统,系统的初始状态位于滑模面上,通过滑模面斜率的连续变化,能消除系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和...
以二阶系统为研究对象,提出一种具有非线性连续时变滑模面的变结构控制器设计方法。用该方法设计的变结构控制系统,系统的初始状态位于滑模面上,通过滑模面斜率的连续变化,能消除系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性,应用Lyapunov法证明时变滑模面的存在,计算机仿真结果证明该方法的正确性。
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关键词
变结构控制
非线性时变滑模面
二阶系统
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职称材料
题名
具有非线性时变滑模面的变结构控制系统设计
被引量:
3
1
作者
李光
艾志浩
林国英
机构
湖南工业大学成人教育学院
出处
《计算技术与自动化》
2007年第4期9-11,21,共4页
基金
湖南省教育厅重点科研项目(05A048)
文摘
以二阶系统为研究对象,提出一种具有非线性连续时变滑模面的变结构控制器设计方法。用该方法设计的变结构控制系统,系统的初始状态位于滑模面上,通过滑模面斜率的连续变化,能消除系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性,应用Lyapunov法证明时变滑模面的存在,计算机仿真结果证明该方法的正确性。
关键词
变结构控制
非线性时变滑模面
二阶系统
Keywords
variable structure control
nonlinear time- varying sliding surface
second - order system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有非线性时变滑模面的变结构控制系统设计
李光
艾志浩
林国英
《计算技术与自动化》
2007
3
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