非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量：1

1

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多

关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波

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具有时变时滞的离散时间随机非线性系统的有限时间稳定性分析 被引量：1

2

作者 刘西奎 王继秋 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期110-120,共11页

工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线... 工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定的充分条件,保证系统的轨迹在给定的时间段内不会超出预定的范围。同时,解决具有时滞的标称离散时间随机系统的有限时间稳定问题,给出该系统有限时间稳定的充分条件。最后,通过两个数值例子阐明结果的有效性。 展开更多

关键词 离散时间随机系统 有限时间稳定 非线性扰动 时变时滞 标称系统

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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量：2

3

作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页

本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机时变时滞 随机发生非线性

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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量：2

4

作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页

对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。

关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力

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基于广义子集模拟和自适应Kriging模型的非线性随机动力系统的时变可靠性分析 被引量：2

5

作者 唐和生 郭雪媛 薛松涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期47-54,共8页

针对非线性随机动力系统在非平稳高斯随机过程激励下的时变可靠性问题,提出一种广义子集模拟(GSS)和主动学习Kriging模型结合Monte Carlo的自适应更新(AK-MCS)高效计算方法(GSS-AK-MCS)。基于全概率定理,将非线性随机动力系统的时变可... 针对非线性随机动力系统在非平稳高斯随机过程激励下的时变可靠性问题,提出一种广义子集模拟(GSS)和主动学习Kriging模型结合Monte Carlo的自适应更新(AK-MCS)高效计算方法(GSS-AK-MCS)。基于全概率定理,将非线性随机动力系统的时变可靠性转化为一个双层嵌套问题:内层通过GSS算法解决非平稳随机激励下累积失效概率的计算;外层自适应地构建系统随机参数与累积失效概率之间的Kriging代理模型,基于代理模型实现随机系统的可靠性分析。以两个非线性结构系统的时变可靠性分析为例,验证所提出方法的可行性。数值算例结果表明:GSS-AK-MCS方法不受非平稳随机激励的频谱特征的影响,与传统的MCS和Kriging模型方法比较,显著提高了非线性随机动力系统的时变可靠性计算效率。 展开更多

关键词 非线性随机动力系统 非平稳随机激励 时变可靠性 广义子集模拟(GSS) AK-MCS法

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一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器 被引量：1

6

作者 侯晓秋 王印秋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2002年第2期35-37,共3页

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。

关键词 离散非线性随机系统模型 自适应控制 随机控制 自校正控制 非线性控制

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广义离散随机非线性系统的最优滤波 被引量：1

7

作者 杨战民 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第S1期30-33,共4页

讨论了一类广义离散随机非线性系统的状态估计 ,在系统干扰噪声与测量噪声为非零均值白噪声 ,且其互为相关的情形下 。

关键词 广义离散随机非线性系统 噪声 最优滤波 奇异值分解

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一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制

8

作者 高庆争 陈传祥 解学军 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第5期11-18,共8页

针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器... 针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的.仿真例子验证了该控制方案的有效性. 展开更多

关键词 随机非线性时变滞系统 反推 输出反馈镇定 概率意义下全局渐近稳定

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一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性

9

作者 孙振绮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期1-9,共9页

本文给出一类非线性时变离散系统其中的稳定性的某些判定准则及解的估值定理。

关键词 非线性 时变离散系统 稳定性 估值

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非线性离散时变系统族的鲁棒稳定性

10

作者 沈轶 付莉红 胡建元 《武汉水利电力大学（宜昌）学报》 1997年第1期46-50,共5页

研究了非线性离散时变系统接的平衡点的几种Lyapunov稳定性，利用其系统族的ES（extremesystems）建立了系统族的平衡点的鲁棒一致稳定性、鲁律一致渐近稳定性和鲁棒指数稳定性的充分条件。其结果涵盖并推广了许多已知的稳定性定理。

关键词 时变系统 平衡点 鲁棒稳定性 非线性离散

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带有时滞的非线性随机差分系统的均方指数稳定性

11

作者 李必文 熊小影 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2024年第2期1-6,共6页

针对具有时变时滞的非线性随机差分系统,通过非负矩阵的比较原理和谱性质,提出了解的均方指数稳定性的判别准则和时滞无关的稳定性判据、时滞相关的稳定性判据,讨论并举例说明了理论结果的有效性。

关键词 非线性随机差分系统 指数稳定性 时变延迟

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非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析 被引量：5

12

作者 宋志勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期264-266,269,共4页

讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 。

关键词 收敛性分析 卡尔曼滤波 非线性随机离散系统

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高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈 被引量：2

13

作者 雒晓霞 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2016年第3期211-217,共7页

利用随机系统的稳定性理论,结合Back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统... 利用随机系统的稳定性理论,结合Back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.仿真示例验证了控制方案的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 高阶随机非线性系统 状态反馈 输出反馈

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时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性

14

作者 高艳侠 邹捷中 罗交晚 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期76-79,共4页

研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.

关键词 时变滞后非线性随机大系统 M-矩阵 指数稳定性 随机微分方程

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一类离散观测下非线性随机系统估计量的局部渐近正态性

15

作者 阚秀 舒慧生 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期168-174,共7页

研究了一类离散观测下含未知参数的非线性随机系统的渐近性问题,对似然率函数和极大似然估计量的近似值分别进行精确度分析,建立了似然率随机域来分析似然率的渐近动态特征,并借助积分中心极限定理等数学工具分析得到似然率随机域满足... 研究了一类离散观测下含未知参数的非线性随机系统的渐近性问题,对似然率函数和极大似然估计量的近似值分别进行精确度分析,建立了似然率随机域来分析似然率的渐近动态特征,并借助积分中心极限定理等数学工具分析得到似然率随机域满足局部渐近正态性的充分条件,并进一步给出Berstein-Von-Mises型有界定理。 展开更多

关键词 局部渐近正态性 弱收敛性 离散时间观测 非线性随机系统

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基于Razumikhin方法的二阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制 被引量：2

16

作者 王妍 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2020年第3期193-199,共7页

本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案... 本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案,能够彻底去掉此类系统传统结果中对时滞导数的限制.仿真示例验证了控制方案的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 随机非线性系统 Razumikhin定理 输出反馈 镇定

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基于Razumikhin方法的n阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制 被引量：1

17

作者 尹力 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2021年第4期289-297,共9页

本文通过引入Razumikhin方法解决具有时变时滞的随机非线性系统的输出反馈依概率全局渐近稳定问题。基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,从而使闭环系统依概率全局渐近稳定。通过本文设计的控制方案,彻... 本文通过引入Razumikhin方法解决具有时变时滞的随机非线性系统的输出反馈依概率全局渐近稳定问题。基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,从而使闭环系统依概率全局渐近稳定。通过本文设计的控制方案,彻底消除了传统结果对时滞导数的限制。最后的仿真实例证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 Razumikhin定理 时变时滞 随机系统 输出反馈 非线性系统

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具有时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制 被引量：1

18

作者 由玉瑶 李武全 顾建忠 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2020年第4期296-304,共9页

本文研究了一类具有未知时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。系统中的扩散项和漂移项不仅依赖于输出,还依赖于不可测量的状态和未知的时变时滞。对于具有时变时滞的随机非线性系统,本文通过引入坐标变换和齐次占优技术,... 本文研究了一类具有未知时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。系统中的扩散项和漂移项不仅依赖于输出,还依赖于不可测量的状态和未知的时变时滞。对于具有时变时滞的随机非线性系统,本文通过引入坐标变换和齐次占优技术,设计一个基于观测器的输出反馈控制器,使得跟踪误差能调节到零的任意小邻域内。仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞 随机非线性系统 输出反馈 跟踪

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改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制 被引量：3

19

作者 董娜 吴爱国 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1309-1314,共6页

基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控... 基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性. 展开更多

关键词 自适应数据驱动控制 同步扰动随机近似 神经网络 非线性离散系统

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不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制 被引量：1

20

作者 闫绍新 陈兵 +2 位作者 王涣青 王帅帅 史秋月 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第3期6-14,共9页

针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推(backstepping)方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率... 针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推(backstepping)方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 随机非线性系统 自适应控制 神经网络 BACKSTEPPING 时变时滞

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