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基于事件触发控制的二阶非线性多智能体系统时滞与干扰下的有限时间一致性
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作者 甘凤金 陈展衡 《高师理科学刊》 2025年第3期10-17,23,共9页
考虑二阶非线性多智能体系统有限时间一致性问题,引入输入非零的领导者系统,并综合考虑了时滞与干扰情形,使其更具有普遍性.设计一种事件触发机制,基于有限时间稳定性理论、图论等得到了多智能体系统有限时间一致性的充分条件,并排除了Z... 考虑二阶非线性多智能体系统有限时间一致性问题,引入输入非零的领导者系统,并综合考虑了时滞与干扰情形,使其更具有普遍性.设计一种事件触发机制,基于有限时间稳定性理论、图论等得到了多智能体系统有限时间一致性的充分条件,并排除了Zeno行为.通过数值仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 有限时间一致性 事件触发控制 干扰 非线性多智能体系统
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:1
2
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限时间稳定
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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 被引量:2
3
作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页
研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。
关键词 非线性连续时间时滞系统 协状态预测算法 最优控制问题
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一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
4
作者 高晋鹏 《数字技术与应用》 2025年第2期58-61,共4页
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此... 在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。 展开更多
关键词 高阶随机非线性系统 状态反馈控制 李雅普诺夫稳定性理论 动力系统 随机扰动
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时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
5
作者 宁小刚 李宗刚 +1 位作者 陈引娟 杜亚江 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期323-334,共12页
针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通... 针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通信动态事件触发控制协议通过引入内部动态变量,使得触发条件能够实时变化,显著减少了个体触发的次数,降低了控制器更新频次和系统整体能耗,所提间歇通信动态事件触发控制协议仅需利用触发时刻的邻居信息,以及对内部动态变量的估计值,避免了个体间的连续通信,有效减少了系统的通信负担,节省了通信资源.数值仿真结果验证了所提控制协议的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 动态事件触发控制 固定时间一致性 切换拓扑 输入 未知干扰
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连续时间非线性时滞系统的新最优控制算法 被引量:2
6
作者 马娜蕊 《西安工业学院学报》 2006年第3期280-283,共4页
为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.... 为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.与现有算法相比,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论. 展开更多
关键词 非线性 连续时间 系统 最优性 模型与实际差异
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不确定随机奇异时变时滞马尔可夫跳变系统的有限时间保性能H∞控制
7
作者 徐放 王天成 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2025年第1期72-82,共11页
本文针对一类带有马尔可夫切换模式的不确定随机奇异时变时滞系统,提出了系统解的正则无脉冲条件,通过构造随机Lyapunov-Krasovskii泛函,应用广义It8公式、Moore-Penrose逆公式、Dunkin公式以及Bellman-Gronwall引理,以严格线性矩阵不... 本文针对一类带有马尔可夫切换模式的不确定随机奇异时变时滞系统,提出了系统解的正则无脉冲条件,通过构造随机Lyapunov-Krasovskii泛函,应用广义It8公式、Moore-Penrose逆公式、Dunkin公式以及Bellman-Gronwall引理,以严格线性矩阵不等式的形式获得了使闭环系统有限时间鲁棒随机有界的充分条件,同时设计了有限时间保性能H∞控制器。最后,通过数值算例验证了设计方案的有效性。 展开更多
关键词 有限时间保性能H_∞控制 随机奇异系统 马尔可夫跳变系统 线性矩阵不等式
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非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统 被引量:11
8
作者 戴先中 何丹 +1 位作者 张腾 肖仁良 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期403-406,412,共5页
给出用神经网络( N N)α阶积分逆系统实现连续非线性 M I M O 系统线性化解耦的方法。 N Nα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成,将其串联在原系统之前,原系统则解耦成若干个相互无关的 S I S O 伪线... 给出用神经网络( N N)α阶积分逆系统实现连续非线性 M I M O 系统线性化解耦的方法。 N Nα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成,将其串联在原系统之前,原系统则解耦成若干个相互无关的 S I S O 伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明,对于精确模型未知的较一般的非线性 M I M O 系统,所给出的方法均能实现有效的线性化解耦,且结构简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 MIMO 非线性系统 线性 解耦 连续时间系统
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时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制 被引量:9
9
作者 高存臣 刘振 任启峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期123-130,共8页
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵... 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性准滑模面 准滑模变结构控制 离散时间系统 线性矩阵不等式
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离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法 被引量:5
10
作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期579-582,共4页
对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,... 对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,获得原问题的最优解 .仿真实例表明该算法的有效性和实用性 . 展开更多
关键词 非线性系统 最优控制 DISOPE算法 参数估计
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基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量:9
11
作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页
提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程
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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量:3
12
作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页
将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .
关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识
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奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
13
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变 相关 非线性 线性矩阵不等式
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时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制 被引量:2
14
作者 朱怀念 李方超 张成科 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期278-287,共10页
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和... 研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。 展开更多
关键词 非线性随机系统 H2/H∞控制 T–S模糊模型
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时间测度上具有时滞的非线性食饵-竞争系统的周期解 被引量:2
15
作者 鲁红英 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期247-252,共6页
在时间测度上研究了具有时滞的非线性食饵-竞争系统,利用重合度理论中的延拓定理讨论了此系统周期解的存在性问题,得到了保证周期解存在的充分条件,从而使这一类系统的连续与离散情形即相应的微分方程和差分方程的周期解存在性问题得到... 在时间测度上研究了具有时滞的非线性食饵-竞争系统,利用重合度理论中的延拓定理讨论了此系统周期解的存在性问题,得到了保证周期解存在的充分条件,从而使这一类系统的连续与离散情形即相应的微分方程和差分方程的周期解存在性问题得到了统一研究. 展开更多
关键词 时间测度 非线性 周期解 重合度
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非线性时滞切换系统的有限时间稳定性 被引量:1
16
作者 陈国培 杨莹 李俊民 《惠州学院学报》 2011年第3期19-22,共4页
针对一类时滞切换系统,研究其有限时间稳定性问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件。仿真例子说明定理的有效性。
关键词 有限时间稳定性 系统 切换系统
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非线性时滞系统双阶段神经网络的改进广义预测控制
17
作者 周媛奉 陈宽文 +5 位作者 胡婷婷 刘朋远 丁海丽 梁飞 王一凡 张腾飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期567-576,共10页
针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型... 针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型失配问题;其次,采用比例积分(proportional integration, PI)结构优化广义预测控制目标函数设计,提高隐式广义预测控制性能;同时,改进控制增量选取策略,利用所预测的未来控制增量修正当前时刻控制增量;最后,将所设计的预测模型和预测控制方法应用于一个数值案例和锅炉燃烧系统,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 双阶段神经网络 PI控制 广义预测控制
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制 被引量:2
18
作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 系统 不确定系统 自抗扰控制 时间削弱 补偿控制器
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具有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性
19
作者 邓莎莎 吴燕 《遵义师范学院学报》 2024年第1期113-117,145,共6页
本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的... 本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的非线性因素。最后通过构造李雅普诺夫函数和使用牛顿莱布尼茨定理解决时滞对系统的影响,再根据对称矩阵和Kronecker积的性质,及Schur补引理证明了多智能体系统一致性。 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 死区 状态 一致性 稳定
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一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制
20
作者 王巍 佟绍成 王铁超 《辽宁工学院学报》 2005年第5期281-285,289,共6页
针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时... 针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件。 展开更多
关键词 非线性系统 T-S模型 线性矩阵不等式 鲁棒分散控制 并行分布补偿
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