基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制 被引量：9

1

作者 刘延年 忻欣 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期70-75,共6页

本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术运用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神... 本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术运用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题．由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数渐近收敛的特性． 展开更多

关键词 自适应控制 神经网络 非线性连续系统

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一类反馈神经网络对非线性连续系统近似能力的证明 被引量：2

2

作者 李晓东 梁晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期103-105,共3页

本文从多层前馈神经网络的一般近似定理出发 ,证明了带有输入的非线性连续系统在有限时间段内的输出轨迹可以被一类反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度 .

关键词 非线性连续系统 反馈神经网络 近似

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一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法 被引量：1

3

作者 孙希平 王永骥 钱新恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1105-1110,共6页

研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最... 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法. 展开更多

关键词 非线性连续系统 激励辨识 NNR现象

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利用反馈神经网络对非线性连续系统进行实时建模 被引量：1

4

作者 杨国华 李晓东 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期248-251,共4页

利用时变反馈神经网络的概念及二维线性连续 离散型系统的理论给出了非线性连续系统的一种实时建模方法.理论及仿真实验结果均表明,这种实时模型能够任意逼近非线性连续系统.

关键词 非线性连续系统 时变反馈神经网络 训练算法 实时建模方法 数学模型

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基于模型辨识的非线性连续系统的迭代学习控制

5

作者 李晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期785-788,共4页

基于非线性连续动态的模型辨识算法 ,给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案 .该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系 ,并且容许系统初始误差的存在 .

关键词 模糊辨识 非线性连续系统 迭代学习控制 ILC控制器

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非线性连续系统动态模型参数拟线性识别研究

6

作者 丁尚文 丁成钢 《佳木斯工学院学报》 1997年第1期80-83,共4页

本文给出了非线性连续系统动态模型中参数的拟线化识别方法，它与非线性最小二乘的估计参数的方法相比具有收敛速度快的优点．

关键词 拟线性识别 非线性连续系统 动态模型

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非线性连续系统带有初始修正的重复学习控制方法

7

作者 王芳颖 《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》 2013年第3期77-90,共14页

本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正... 本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正的迭代学习控制方法中,仅能实现在去除修正时间间隔的有限时长进行期望轨迹的跟踪,当应用到重复学习控制方法中,利用期望轨迹的闭合性质,带初始修正的重复学习控制方法可实现在有限时长的全部时间内进行期望轨迹的跟踪。最后数值的例子是用来说明RLC方法的有效性。 展开更多

关键词 重复学习控制 RLC 非线性连续多变量系统 NCM 闭合曲线

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支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统 被引量：5

8

作者 宋夫华 李平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期386-389,共4页

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征... 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器,构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能. 展开更多

关键词 非线性连续系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 非线性建模

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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法 被引量：36

9

作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期463-468,共6页

对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统... 对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统），并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器，实现对原非线性系统的有效控制．仿真结果表明，该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统，且结构简单，易于工程实现． 展开更多

关键词 逆系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统

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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量：3

10

作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页

将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .

关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识

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数字人体的非线性连续动态系统 被引量：10

11

作者 毕思文 《中国医学影像技术》 CSCD 2003年第3期273-276,共4页

笔者主要从数字人体的线性与非线性动态人体系统、人体系统的自由系统和强迫系统、自治系统与非自治系统 ,人体系统的状态空间与参量空间、暂态与定态、初态与终态等非线性连续动态系统进行了深刻的描述 ,为数字人体研究提供了理论基础。

关键词 数字人体 非线性连续动态系统 人体系统 自由系统 强迫系统 自治系统 非自治系统

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连续非线性系统预测控制的次优性分析 被引量：3

12

作者 席裕庚 耿晓军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期673-676,共4页

针对一般连续非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题．通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质，得到了预测控制次优性的上界，并且将该结果应用于连续线性系统，得到了一个量化的次优性评价指标．

关键词 预测控制 最优控制 连续非线性系统

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连续非线性动态系统建模的模糊神经网络方法 被引量：2

13

作者 李冬梅 伞冶 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期661-666,共6页

提出一种适合于一般连续非线性动态系统建模的新的Runge-Kutta模糊神经网络(RKFNN),证明了RKFNN的存在性。采用传统的Runge-Kutta求积公式构造,实现了对系统的状态变化特性进行学习,解决了直接映射方式对系统的动态轨迹进行学习时存在... 提出一种适合于一般连续非线性动态系统建模的新的Runge-Kutta模糊神经网络(RKFNN),证明了RKFNN的存在性。采用传统的Runge-Kutta求积公式构造,实现了对系统的状态变化特性进行学习,解决了直接映射方式对系统的动态轨迹进行学习时存在的精度低等问题,并提出了RKFNN的在线递推学习算法。对连续非线性动态系统进行建模的仿真结果表明,RKFNN方法是一种较好的方法。 展开更多

关键词 模糊神经网络 楚模 连续非线性动态系统 RUNGE-KUTTA

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连续非线性系统的迭代学习控制方法 被引量：8

14

作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期878-882,共5页

本文根据误差收敛准则，提出了连续非线性系统的迭代学习控制算法，给出了PID型学习控制算法的收效条件．实际应用表明，该方法可以逼近预定的任意轨线．

关键词 学习控制 迭代学习控制 连续非线性系统

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采用增长的小波级数模型对连续非线性系统的稳定在线辨识 被引量：1

15

作者 徐蕾 孙金生 王执铨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期105-107,共3页

本文将增长的小波级数模型与Ｌｙａｐｕｎｏｖ综合方法相结合，提出了一种对连续非线性动态系统的在线辨识策略．增长模型的概念克服了事先确定模型结构所带来的欠模型或模型冗余问题．

关键词 小波级数 连续非线性系统 在线辨识 建模

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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 被引量：2

16

作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页

研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。

关键词 非线性连续时间时滞系统 协状态预测算法 最优控制问题

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一类Holder连续非线性系统的非线性实际观测器设计 被引量：2

17

作者 傅勤 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期427-430,共4页

借助于实际稳定的定义,引入实际观测器的概念,对一类Holder连续的非线性系统进行了非线性实际观测器设计。通过对误差系统状态作线性变换,使得误差系统是全局实际稳定的,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。

关键词 Holder连续非线性系统 非线性观测器 全局实际稳定

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连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析

18

作者 于莉琦 巨小维 +1 位作者 高恒嵩 谷峰 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期340-343,共4页

针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内动态及整个系统的稳定性,仿真结果说明了内动态对非线性系统的影响。

关键词 连续非线性系统 离散非线性系统 内动态 输入-状态稳定

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基于输出反馈的一类Holder连续非线性系统的全局实际镇定

19

作者 傅勤 吴健荣 《昆明理工大学学报（理工版）》 北大核心 2010年第6期108-113,共6页

借助非线性系统实际观测器的概念,对一类Holder连续非线性系统进行了输出反馈控制器设计.通过对系统状态作线性变换,得到输出反馈控制器,当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有... 借助非线性系统实际观测器的概念,对一类Holder连续非线性系统进行了输出反馈控制器设计.通过对系统状态作线性变换,得到输出反馈控制器,当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 Holder连续非线性系统 输出反馈 全局实际镇定

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一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计

20

作者 陆国平 郭军亮 宫俊 《南通职业大学学报》 2007年第2期66-69,91,共5页

讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。

关键词 降维观测器 非线性时间连续奇异系统 线性矩阵不等式

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