基于反馈线性化的永磁同步电机非线性H∞控制 被引量：4

1

作者 夏怡 屈百达 徐保国 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期1-4,共4页

为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制,并应用Matlab进行仿真实验.结果表明,当系统存在负载干扰和参数摄动时,该方法能够... 为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制,并应用Matlab进行仿真实验.结果表明,当系统存在负载干扰和参数摄动时,该方法能够较好地抑制参数摄动及负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,进一步提高了系统的鲁棒性能,从而证明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 反馈线性化 非线性h∞控制

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基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制

2

作者 姜继海 刘海昌 OKOYE Celestine 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期91-94,99,共5页

二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域... 二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强. 展开更多

关键词 广义频域响应函数 流量耦联系统 VOLTERRA级数 非线性h∞控制 频域

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基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H_∞控制研究 被引量：17

3

作者 梅生伟 黎雄 +1 位作者 卢强 孙元章 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1999年第4期1-7,共7页

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化理论的非线性Ｈ∞控制设计方法，并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时，依据这种方法设计了励磁系统的非线性Ｈ∞控制器。

关键词 非线性h∞控制 反馈线性化 励磁系统 发电机

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非线性H_∞控制的SOS设计 被引量：5

4

作者 何朕 王广雄 孟范伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期82-89,共8页

提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的... 提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。 展开更多

关键词 非线性h∞控制 平方和 hJI不等式 有界实引理 姿态控制

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非线性约束系统H_∞鲁棒预测控制 被引量：4

5

作者 何德峰 季海波 郑涛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期136-141,共6页

针对一类具有状态约束和控制约束的离散非线性系统,本文采用有限维参数化方法提出了一种基于闭环优化的H∞鲁棒预测控制算法.这种算法把预测控制的滚动优化机制同微分对策理论和非线性H∞控制理论做了有机结合;在闭环优化中通过有限维... 针对一类具有状态约束和控制约束的离散非线性系统,本文采用有限维参数化方法提出了一种基于闭环优化的H∞鲁棒预测控制算法.这种算法把预测控制的滚动优化机制同微分对策理论和非线性H∞控制理论做了有机结合;在闭环优化中通过有限维参数化方法把控制变量参数化为多项式控制变量,并且引入被控系统的过渡平衡点.这样算法不但可以处理不确定系统,而且降低了在线闭环优化的计算复杂度.进一步,证明了算法的可行性和对有界不确定性系统的鲁棒稳定性.最后,用数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 模型预测控制 非线性h∞控制 微分对策 鲁棒稳定性 有限维参数化

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非线性H_∞控制理论最新发展动态 被引量：2

6

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期392-397,共6页

非线性 H∞ 控制理论是非线性系统理论的一个重要方面。为此 ,综述了非线性 H∞ 控制理论研究的基本内容及其最新发展动态 ,并指出了存在的不足。最后提出了非线性 H∞ 控制理论需要进一步研究的几个问题。

关键词 非线性h∞控制系统 微分几何 微分代数 鲁棒控制

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HVDC的非线性H_∞控制 被引量：15

7

作者 蔡超豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期38-40,共3页

基于直接反馈线性化和 H_∞控制理论研究了交直流联合输电系统中高压直流(HVDC)系统的附加控制器的设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了非线性鲁棒控制模型。利用 H_∞控制理论和 Matlab 软件得出控制律。分析表明这种控制方... 基于直接反馈线性化和 H_∞控制理论研究了交直流联合输电系统中高压直流(HVDC)系统的附加控制器的设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了非线性鲁棒控制模型。利用 H_∞控制理论和 Matlab 软件得出控制律。分析表明这种控制方法提高了交直流输电系统的稳定性及控制系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 电力系统稳定器 hVDC 非线性h∞控制 交直流输电系统 鲁棒控制

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高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计 被引量：1

8

作者 王延 周凤岐 +1 位作者 周军 郭建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期128-133,共6页

针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.... 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程. 展开更多

关键词 高超声速飞行器 非线性h∞控制 L2增益 hamilton-Jacobi-Isaacs不等式

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环境影响与参数摄动下船舶航速的非线性H_∞控制 被引量：1

9

作者 袁裕鹏 章勐 +2 位作者 严新平 郭波 万江龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1769-1775,共7页

为了提高船舶的自动化水平,增强船舶的航行安全,对航速的稳定控制是重要的因素之一。由于船舶航速控制是一个参数时变、非线性,且其动态特性受环境因素的影响,因此常规的控制方法难以获得良好的控制效果。在建立船舶运动的非线性数学模... 为了提高船舶的自动化水平,增强船舶的航行安全,对航速的稳定控制是重要的因素之一。由于船舶航速控制是一个参数时变、非线性,且其动态特性受环境因素的影响,因此常规的控制方法难以获得良好的控制效果。在建立船舶运动的非线性数学模型时,考虑了环境因素如风、浪、流的影响和系统参数不确定性。在此基础上,利用微分几何的方法对模型进行了精确线性化,然后利用线性H∞控制理论,设计了船舶航速的非线性H∞控制器。仿真结果表明非线性H∞控制器能有效的抑制环境扰动,提高系统的稳定性,保证控制精度,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 船舶航速控制 参数摄动 非线性h∞控制 鲁棒性

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静止无功补偿器的非线性H_∞控制 被引量：7

10

作者 蔡超豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期36-38,共3页

基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究静止无功补偿器的控制设计,对含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非线性鲁棒控制模型, 利用MATLAB软件得出其控制律。分析表明,这种控制方法提高了电力系统的稳定性及控制系统的鲁棒性,并能满... 基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究静止无功补偿器的控制设计,对含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非线性鲁棒控制模型, 利用MATLAB软件得出其控制律。分析表明,这种控制方法提高了电力系统的稳定性及控制系统的鲁棒性,并能满足电压精度的要求。 展开更多

关键词 静止无功补偿器 非线性h∞控制 电力系统

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矢量控制异步电动机的非线性H_∞控制 被引量：5

11

作者 蔡超豪 《中小型电机》 北大核心 2004年第1期49-52,共4页

研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞ 控制 ,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型 ,然后采用线性H∞ 控制理论得出控制律 ,其算法简明实用。仿真表明 ,非线性H∞ 控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能 。

关键词 异步电动机 矢量控制 非线性h∞控制 鲁棒控制 控制算法 数学模型 非线性系统

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可控串联电容补偿器的非线性H_∞控制 被引量：1

12

作者 蔡超豪 《东北电力技术》 2001年第9期13-15,共3页

基于直接反馈线性化和H∞ 控制理论研究可控串联电容补偿器的控制设计 ,对单机—无穷大系统 ,建立了非线性鲁棒模型 ,利用Matlab软件得出了可控串联电容补偿器的控制规律。分析表明这种控制方法提高了电力系统的稳定性及控制系统的鲁棒性。

关键词 可控串联电容补偿器 非线性h∞控制 电力系统 暂态稳定性

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基于网络动态交通路由问题的非线性H_∞控制(英文)

13

作者 李兵 陈阳舟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期5-12,共8页

为了优化交通网络的动态路由,运用非线性H∞控制方法和简单的实时代数计算方法,使系统在有界干扰情况下具有鲁棒性,避免了现有方法中冗长的离线或在线数学计算,解决了网络层面上系统最优和用户平衡的DIA(dynamic traffic assignment)/DT... 为了优化交通网络的动态路由,运用非线性H∞控制方法和简单的实时代数计算方法,使系统在有界干扰情况下具有鲁棒性,避免了现有方法中冗长的离线或在线数学计算,解决了网络层面上系统最优和用户平衡的DIA(dynamic traffic assignment)/DTR(dynamic traffic routing)问题.该方法适用于解决先进交通信息管理系统(ATMIS)中的DTA/DTR问题. 展开更多

关键词 交通网络 动态路由控制 非线性h∞控制 微分对策

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交流感应电动机调速系统的非线性H_∞控制 被引量：2

14

作者 蔡超豪 《电机电器技术》 2003年第5期35-38,共4页

利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型 ,基于H∞ 控制理论和采用Matlab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞ 控制律。仿真表明 ,控制器具有高精度抗干扰的运行性能。

关键词 交流感应电动机 调速系统 非线性h∞控制 鲁棒控制模型 解耦控制 微分几何理论

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电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H_∞控制

15

作者 蔡超豪 《防爆电机》 2005年第1期19-23,43,共6页

　研究了电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制:首先应用直接反馈线性化建立了鲁棒控制模型, 然后采用线性H∞控制理论得出控制律。仿真表明,非线性H∞控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能,具有对参数摄动鲁棒稳定和抗干... 　研究了电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制:首先应用直接反馈线性化建立了鲁棒控制模型, 然后采用线性H∞控制理论得出控制律。仿真表明,非线性H∞控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能,具有对参数摄动鲁棒稳定和抗干扰的特性。 展开更多

关键词 异步电动机 矢量控制 非线性h∞控制 电压 直接反馈线性化 解耦 h∞控制理论 鲁棒控制 鲁棒稳定 参数摄动

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鱼雷非线性H_∞控制研究 被引量：5

16

作者 刘正平 徐德民 王晓娟 《舰船科学技术》 北大核心 2001年第5期17-23,共7页

本文利用非线性H∞ 控制理论 ,提出了鱼雷运动非线性H∞ 控制规律 ,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真 ,结果表明 :设计的H∞

关键词 鱼雷非线性系统 非线性h∞控制 hamitton-Jacobi不等式 鲁棒性

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基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制

17

作者 周燕茹 曾建平 +1 位作者 邵振华 黄程恺 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期251-257,共7页

针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性... 针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 非线性h∞控制 多项式系统 动态观测器 外部干扰

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扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制(英文) 被引量：3

18

作者 史小平 段洪君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4499-4503,共5页

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰。为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综... 给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰。为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综合是基于李亚普诺夫理论而非求解HJI偏微分方程。该方法克服了时变参数及未知干扰对系统的影响。证明了控制器的全局渐进稳定性并将其用于扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制系统的仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 扑翼 微型飞行器 非线性h∞控制 姿态控制 仿真

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非线性H_∞导引律设计与分析 被引量：1

19

作者 刘利军 余臻 沈毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期932-939,共8页

针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动,本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通过构建基于改进极坐标系下的三维弹目相对运动方程和存在多种测量噪声和干扰下的弹目相对运动方程,归纳... 针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动,本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通过构建基于改进极坐标系下的三维弹目相对运动方程和存在多种测量噪声和干扰下的弹目相对运动方程,归纳推导出简洁的导弹拦截目标的系统方程;利用非线性H∞控制理论构造相应的HJI偏微分方程不等式,并且提出了HJI偏微分方程不等式的一种解法,得到了一组解析解,同时得到了拦截系统的一个正定储能函数,进而构造了非线性H∞导引律;通过分析非线性H∞导引律的设计方法和几项关键的制导拦截影响因素,定性指出了如何调整设计参数能够有效对抗各种不利因素,提高制导性能;最后,仿真研究验证了非线性H∞导引律的有效性和定性分析的有效性。 展开更多

关键词 导引律 非线性h∞控制 简化的弹目相对运动方程 目标机动 hJI偏微分方程

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基于非线性H∞机器人鲁棒PID控制器设计 被引量：1

20

作者 陈浩宇 吴恒亭 寇东生 《制造业自动化》 2004年第11期48-51,61,共5页

各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分... 各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分析。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结果,验证了控制效果。 展开更多

关键词 非线性h∞控制 不确定性 机器人 L2-增益

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