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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:15
1
作者 孙文安 孙风杰 +1 位作者 裴炳南 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 非脆弱h∞保成本控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
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非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H_∞控制 被引量:7
2
作者 吴建成 沃松林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期26-30,共5页
对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不... 对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式。数值例子表明这一方法是有效的。 展开更多
关键词 线性广义系统 时滞无关 脆弱 成本控制 h∞控制
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多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:6
3
作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页
对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定广义系统 成本控制 时滞 脆弱 线性矩阵不等式(LMIs)
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广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制 被引量:3
4
作者 马跃超 李超锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期176-180,共5页
研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关... 研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界。假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法。这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 LMI 成本控制 脆弱
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一类模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制 被引量:1
5
作者 王树彬 王执铨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2938-2941,共4页
应用线性矩阵不等式方法研究T-S模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊... 应用线性矩阵不等式方法研究T-S模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H∞保成本容错控制器存在的充分条件,把控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。通过例子验证了所给出的H∞保成本容错控制器设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 T-S模糊系统 h∞成本容错控制 执行器故障
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多时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制 被引量:1
6
作者 王建英 包俊东 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2010年第3期1-6,共6页
针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二... 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二次稳定,成本函数不超过某一确定的上限值,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有较好的适应能力.最后利用数值例子验证了文中结果的可行性. 展开更多
关键词 多时滞 不确定 脆弱 成本h∞控制
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非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制
7
作者 高有才 王树彬 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期79-86,共8页
基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本... 基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式.最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 成本容错控制 加法摄动 h∞控制
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多时变时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制
8
作者 王建英 包俊东 《高师理科学刊》 2010年第3期10-14,共5页
针对一类复杂的多时变时滞不确定系统,研究了鲁棒非脆弱保成本H∞状态反馈控制器的设计问题.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.实例表明了该设计方法的有效性.
关键词 多时变时滞 不确定 脆弱 成本h∞控制
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一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制 被引量:5
9
作者 张勇 唐功友 赵友刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期800-804,共5页
本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H... 本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 线性系统 成本控制 h∞控制 线性矩阵不等式
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基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制 被引量:1
10
作者 吴忠强 刘力灵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1319-1324,共6页
讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-... 讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制策略,使其能够进行位置跟踪。两连杆机械臂的仿真验证了所提控制策略的有效性及实用性。 展开更多
关键词 欠驱动机器人 T—S模型 脆弱性能控制 h∞控制
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水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制 被引量:1
11
作者 肖敏 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-68,共10页
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有... 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性. 展开更多
关键词 变时滞区间系统 脆弱 性能控制 h∞控制 LMI 运动控制
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切换系统非脆弱保性能H_∞控制器设计与仿真
12
作者 卢军锋 吴钟鸣 向峥嵘 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第10期427-432,共6页
研究切换系统鲁棒非脆弱保性能H∞控制器设计与切换问题。针对一类非线性切换系统,为了克服控制器增益摄动与外部扰动对系统的不良影响,使系统具有抗干扰性,首先假设系统存在外部扰动,并且系统矩阵带有范数有界不确定性;然后当控制器存... 研究切换系统鲁棒非脆弱保性能H∞控制器设计与切换问题。针对一类非线性切换系统,为了克服控制器增益摄动与外部扰动对系统的不良影响,使系统具有抗干扰性,首先假设系统存在外部扰动,并且系统矩阵带有范数有界不确定性;然后当控制器存在加性摄动和乘性摄动并且每个子系统均不能镇定时,利用线性矩阵不等式技术、凸组合技术和李亚普诺夫函数法分别设计了鲁棒非脆弱保性能次优H∞控制器和切换策略,使得切换系统能二次稳定并且满足成本函数性能上界和H∞性能指标;最后,通过凸优化问题得到了鲁棒非脆弱保性能最优H∞控制器。仿真结果表明,设计的控制器对系统的参数不确定性和外部扰动具有鲁棒性和抑制力。 展开更多
关键词 切换系统 脆弱 凸组合 成本控制 h∞控制
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离散非线性大系统的非脆弱H_∞保性能控制
13
作者 吴忠强 李卓 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期119-128,共10页
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指... 针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。数值例子仿真表明了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 线性大系统 T-S模糊模型 脆弱控制 h∞性能控制 线性矩阵不等式
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不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制
14
作者 阮万清 张鸿艳 冯玉铁 《科技和产业》 2013年第7期116-120,共5页
研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制问题。目的是设计一个新的保性能控制器,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法给出系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件。然后,通过线性... 研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制问题。目的是设计一个新的保性能控制器,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法给出系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件。然后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。最后,仿真实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 广义系统 线性 脆弱 h∞性能控制 LMI方法
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不确定多时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制 被引量:7
15
作者 张金花 邢伟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期452-458,共7页
针对一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统,基于线性矩阵不等式方法,研究状态矩阵、状态时滞矩阵和控制器都存在摄动时的非脆弱H∞保性能控制问题,得到了广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,给出了无... 针对一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统,基于线性矩阵不等式方法,研究状态矩阵、状态时滞矩阵和控制器都存在摄动时的非脆弱H∞保性能控制问题,得到了广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,给出了无记忆非脆弱H∞保性能控制器的设计方法,并用数值例子表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞广义系统 h∞控制 脆弱控制 性能控制 线性矩阵不等式
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不确定变时滞Lurie控制系统的鲁棒非脆弱保性能H_∞控制 被引量:1
16
作者 张景玲 包俊东 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-86,共8页
针对参数不确定的时变时滞Lurie控制系统,研究了鲁棒非脆弱H∞保性能控制器的设计问题.首先利用Lyapunov泛函、积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统绝对稳定及非脆弱保性能H∞控制器存在的充分条件,然后将其化为线性矩阵不等式... 针对参数不确定的时变时滞Lurie控制系统,研究了鲁棒非脆弱H∞保性能控制器的设计问题.首先利用Lyapunov泛函、积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统绝对稳定及非脆弱保性能H∞控制器存在的充分条件,然后将其化为线性矩阵不等式,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的非脆弱控制器.数值仿真例子说明结果的有效性. 展开更多
关键词 性能控制 h∞控制 变时滞 脆弱 线性矩阵不等式
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随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制 被引量:7
17
作者 沈浩 徐胜元 +1 位作者 赵环宇 宋晓娜 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,共4页
针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器... 针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界。数值算例说明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 成本控制 鲁棒控制 时滞系统 脆弱 分布时滞 随机稳定
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不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制 被引量:21
18
作者 刘飞 苏宏业 +1 位作者 蒋培刚 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期103-106,共4页
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指... 针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明 。 展开更多
关键词 成本控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 h∞范数 干扰抑制
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基于H_∞控制理论的非脆弱控制的研究 被引量:34
19
作者 林瑞全 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期598-600,共3页
阐述了非脆弱控制研究的背景 ,说明了非脆弱控制与鲁棒控制的本质区别 ,同时提出了基于 H∞
关键词 h∞控制 脆弱控制 鲁棒控制
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永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H_∞控制 被引量:8
20
作者 刘鑫蕊 张化光 耿加民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期218-222,共5页
为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒... 为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒H∞性能指标的充分条件。用满足这一条件的控制器来控制永磁同步电机(PMSM)混沌系统,选择实际中可行的交轴电压作为控制变量,使系统不仅对控制增益的变化有非脆弱性,而且当系统存在扰动时,该控制器设计方法也能很好的抑制干扰。 展开更多
关键词 脆弱控制 鲁棒h∞控制 T-S模糊模型 同步电机 混沌系统
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