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题名航空炸弹飞行中的风场辨识
被引量：3
- 1
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作者
杨秋辉
吕鸣
耿丽娜
宋广润
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机构
国防科学技术大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期149-152,共4页
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文摘
为实现航空炸弹飞行中的风偏修正,提出了一种基于位置矢量合成关系的风场辨识方法。文中首先建立了制导炸弹系统仿真平台以及可用的简化风场模型,其次推导了具体的辨识步骤,从而仅根据飞行中的弹道偏差得到了实时的风场信息,为弹道风偏修正提供了可靠数据。最后通过数字仿真,验证了采用该方法进行飞行中的风场辨识是合理有效的。
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关键词
航空炸弹
风场辨识
建模
风偏修正
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Keywords
aerial bomb
wind field identification
modeling
wind correction
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分类号
TJ014
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于固体运载器飞试数据的风场辨识方法研究
被引量：3
- 2
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作者
钟震
李芳
胡钰
高波
叶振信
朱广生
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机构
北京宇航系统工程研究所
中国运载火箭技术研究院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期3-8,共6页
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文摘
通过飞行测量数据辨识飞行器主动段飞行过程中真实风场环境是运载飞行器分析与设计中一项必要而具有难度的工作。本文基于固体运载飞行器主发动机工作段各项可测量飞行试验数据,给出了测量数据处理和风场辨识方法,并通过某固体运载飞行器的测量数据应用并验证了本文方法的有效性。
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关键词
风场辨识
固体运载
主动段
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Keywords
Wind field identification
Solid launch vehicle
Boost phase
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分类号
V475
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V417
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名动力翼伞系统空投风场的辨识与应用
被引量：7
- 3
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作者
檀盼龙
孙青林
高海涛
陈增强
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机构
南开大学计算机与控制工程学院
安徽科技学院电子系
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期2286-2294,共9页
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基金
国家自然科学基金(61273138)
天津市重点基金(14JCZDJC39300)~~
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文摘
风场对动力翼伞系统的运动状态有着重要的影响,获得风场中风的速度和方向可以使动力翼伞系统利用或者消除风场的影响。针对风场辨识问题,通过分析动力翼伞系统在风场作用下的飞行特性,提出了一种基于动力翼伞系统在风中的飞行状态进行风场辨识的方法。该方法仅使用动力翼伞系统配备的全球定位系统(GPS)模块采集定位数据,计算获得动力翼伞系统飞行的速度和方向,根据风场与动力翼伞系统的动态关系,利用最小二乘法对风场进行在线辨识。为了保证辨识精度,由GPS获得的动力翼伞系统运动信息经卡尔曼滤波器进行滤波处理。仿真结果表明:该方法对风场有较高的辨识效果,并能辅助实现雀降。
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关键词
动力翼伞系统
风场辨识
轨迹规划
卡尔曼滤波
雀降着陆
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Keywords
powered parafoil system
wind identification
trajectory planning
Kalman filter
flare-landing
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名动力翼伞地面站的设计和实现
被引量：1
- 4
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作者
贾洪琛
孙青林
孙昊
檀盼龙
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机构
南开大学计算机与控制工程学院
天津中德应用技术大学智能制造学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第A01期240-244,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273138)
天津市重点基金资助项目(14JCZDJC39300)
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文摘
为实现对动力翼伞飞行的实时监测和地面操控,结合SQL Server数据库技术、C#可视化编程语言和Visual Studio 2015开发编辑工具,设计了一款面向动力翼伞的地面站系统。该系统包括数据处理、飞行监测、数据存储、飞行信息回放、轨迹规划等功能模块。无线数据传输设备接收动力翼伞的飞行信息,经卡尔曼滤波算法滤波处理,实现仪表、双地图等多种表现形式;融合SQL Server数据库技术,实现历史数据灵活截取、调用;利用历史数据和扩充数据,运用风场辨识算法,对低空飞行的风场信息进行估测,捕获环境信息。通过飞行实验,能够绘制清晰的轨迹信息,并将风速和风向的辨识平均误差分别控制在0. 35 m/s和4. 04°的小范围内。
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关键词
动力翼伞地面站
SQL
SERVER数据库
卡尔曼滤波
双地图
扩充数据
风场辨识
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Keywords
powered parafoil ground station
SQL Server database
Kalman filter
double map
extended data
wind field identification
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名线性扩张状态观测滤波器的分析与应用
被引量：1
- 5
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作者
檀盼龙
李益敏
赵相宾
邵欣
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机构
天津中德应用技术大学智能制造学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2019年第2期41-47,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273138)
天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC16800)
+1 种基金
天津市教委科研计划项目(2017KJ044)
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(17JCTPJC49300)
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文摘
针对控制系统的输出容易受到噪声干扰的问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的滤波算法.线性扩张状态观测滤波器基于扩张状态观测器对系统状态和扩张状态的精确观测能力,不需要预先确定测量噪声的统计特征即可对采样频率未知或者采样频率变化的系统输出进行滤波,而且结构简单,便于实现和调试.分析过程证明了扩张状态观测滤波器的收敛性,并给出了对应的离散表达式.仿真分析表明,线性扩张状态观测滤波器与卡尔曼滤波器相比具有更快的计算速度和更高的滤波精度,因而更加实用.在动力翼伞系统风场辨识中的应用进一步说明了扩张状态观测滤波器的有效性.
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关键词
扩张状态观测器
滤波器
自抗扰控制
动力翼伞
风场辨识
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Keywords
extended state observer
filter
active disturbance rejection control
powered parafoil
wind identification
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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