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一种面向多业务服务质量优化的飞行自组织网络路由协议 被引量:2
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作者 刘朝霞 杨少石 +2 位作者 张涛 董文宇 祝学军 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2022年第2期19-26,共8页
基于节点间链路传播时延和链路维持时间建模,提出了一种可实现多业务服务质量优化的飞行自组织网络路由协议,针对链路传播时延和链路维持时间进行了定量分析,从计算视角为路由决策算法提供了支撑。首先利用大地中心坐标系建立节点移动模... 基于节点间链路传播时延和链路维持时间建模,提出了一种可实现多业务服务质量优化的飞行自组织网络路由协议,针对链路传播时延和链路维持时间进行了定量分析,从计算视角为路由决策算法提供了支撑。首先利用大地中心坐标系建立节点移动模型,并结合移动模型计算链路传播时延和链路维持时间。其中,链路传播时延为节点间通信距离的函数;链路维持时间计算模型相关参数包括节点间的相对距离矢量、相对速度和加速度矢量。然后,针对三种业务类型构建了相应的差异化路由度量,并以此计算最优路由。仿真结果表明,所提路由协议在保证各业务服务质量的基础上,降低了网络时延和丢包率。 展开更多
关键词 飞行自组织网络 路由协议 多业务 QoS 丢包率 端到端时延
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一种基于萤火虫算法的飞行自组织网络路由协议
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作者 王红茹 赵红硕 《应用科技》 CAS 2023年第6期87-92,100,共7页
飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link sta... 飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link state routing,OLSR)协议FA-OLSR作为飞行自组织网络的路由协议。FA-OLSR协议通过节点之间的链路持续时间信息和链路质量信息衡量节点之间的链路稳定性,将链路稳定性作为选择多点中继(multipoint relay,MPR)集合的准则。此外,FA-OLSR协议使用萤火虫算法设计OLSR协议的MPR选择机制。仿真结果表明,FA-OLSR协议能够提高数据包的传输成功率、减小数据包传输的端到端时延,更适用于飞行自组织网络。 展开更多
关键词 飞行自组织网络 移动自组织网络 路由协议 最优化链路状态协议 萤火虫算法 吞吐量 数据包传输 时延
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高动态飞行器自组织网络组网研究 被引量:7
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作者 洪洁 张德海 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1930-1938,共9页
节点高速移动和网络拓扑变化迅速严重影响着高动态飞行器自组织网络性能。提出了一种适于高动态场景的移动自组织网络协议栈设计。该设计着重QoS需求,围绕网络拓扑高动态变化特征,合理配置不同层次的网络协议,适合高动态应用场景。以平... 节点高速移动和网络拓扑变化迅速严重影响着高动态飞行器自组织网络性能。提出了一种适于高动态场景的移动自组织网络协议栈设计。该设计着重QoS需求,围绕网络拓扑高动态变化特征,合理配置不同层次的网络协议,适合高动态应用场景。以平面网络为例,分析评估了FANET网络在高动态环境下的性能。实验结果表明,该组网方式可行并能满足高动态飞行器自组织网络的功能和性能需求。还提出了节点在个体移动方式下保持网络高性能的最佳节点数目和网络各层次协议适应高动态拓扑变化的应对策略。 展开更多
关键词 飞行自组织网络 移动自组织网络 组网 协议栈
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基于贪婪蚁群算法的飞行自组网路由策略方法
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作者 黎宁 魏星 《桂林航天工业学院学报》 2024年第1期46-51,共6页
路由策略是飞行自组织网络(Flying Ad-hoc Network,FANET)中建立数据传输路由的重要操作.传统的路由策略无法满足FANET低延迟和稳定的通信需求.本文提出一种基于贪婪蚁群算法(Greedy Ant Colony Optimization,GACO)的路由策略,GACO基于... 路由策略是飞行自组织网络(Flying Ad-hoc Network,FANET)中建立数据传输路由的重要操作.传统的路由策略无法满足FANET低延迟和稳定的通信需求.本文提出一种基于贪婪蚁群算法(Greedy Ant Colony Optimization,GACO)的路由策略,GACO基于蚁群算法的寻优选择策略,结合利用位置信息限制蚂蚁搜索方向的贪婪算法,以加速蚁群算法收敛速度,从而提高FANET的通信效率.实验结果表明:GACO算法比传统AODV、DSR有着更低端到端延迟、更高的数据包交付率的优势. 展开更多
关键词 飞行自组织网络 贪婪蚁群算法 路由算法
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基于多目标跟踪FANET网络的UAV协同通信算法研究 被引量:1
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作者 陆渊章 谢海燕 吉训生 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第6期1399-1403,共5页
针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive ne... 针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive neural network, RNN)的多目标跟踪自适应控制算法。带有接入点控制方法的FANET网络可以优化无人机的通信系统容量和覆盖范围以及获得更快的响应速度。仿真结果表明:通过确定无人飞行器的最佳覆盖区域,所需总功率将有所降低,最大程度地确保地面设备最大的吞吐量,提高了UAV协作通信控制的准确性和灵敏度。 展开更多
关键词 无人飞行 飞行自组织网络 基础架构网络 覆盖范围扩展 自适应控制
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基于机会转发的飞行自组网集群路由算法
6
作者 李世宝 高帅雷 +1 位作者 李文睿 刘建航 《信息技术》 2023年第7期1-5,11,共6页
针对飞行自组织网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)中高动态拓扑变化导致数据丢包率较高的问题,提出一种基于节点移动机会转发的集群路由算法CROF(Cluster Routing-Opportunity Forward)。该算法通过考虑节点相对移动趋势度和剩余能量... 针对飞行自组织网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)中高动态拓扑变化导致数据丢包率较高的问题,提出一种基于节点移动机会转发的集群路由算法CROF(Cluster Routing-Opportunity Forward)。该算法通过考虑节点相对移动趋势度和剩余能量的综合权值来统一对集群头节点以及集群间机会转发节点进行选择。仿真实验结果表明,CROF算法在高动态自组织网络中可以有效提高消息投递率以及网络生命周期。 展开更多
关键词 飞行自组织网络 机会转发 集群 路由协议
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面向信息年龄的应急无人机网络低能耗信息采集和传输调度机制 被引量:4
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作者 张宇明 徐连明 +3 位作者 印思源 江林润 王莉 费爱国 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1-13,共13页
为解决公网设施缺失、卫星信号不稳等应急场景下,信息无法及时回传与上报的问题,针对信息采集与传输能力受能耗制约的应急无人机网络,提出了一种面向信息时效性的信息采集和传输调度机制。引入了信息年龄作为信息时效性的衡量指标和约束... 为解决公网设施缺失、卫星信号不稳等应急场景下,信息无法及时回传与上报的问题,针对信息采集与传输能力受能耗制约的应急无人机网络,提出了一种面向信息时效性的信息采集和传输调度机制。引入了信息年龄作为信息时效性的衡量指标和约束,构建了以最小化无人机信息采集和传输能耗为目标的随机优化问题。基于Lyapunov优化理论,设计了信息时效性约束的虚拟队列,将原问题转化为保证系统稳定前提下的无人机数据采集与传输控制2个子问题,并分别提出了对应的启发式算法。仿真结果表明,相较于传统的队列调度方案,所提算法在保证信息时效性在一定范围的前提下,具备更快的收敛速率和更低的系统平均能耗开销。 展开更多
关键词 应急通信 飞行自组织网络 无人机网络 信息年龄 Lyapunov优化
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基于SVM的飞行自组网分类切换MAC协议
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作者 陈虎 赵一帆 +3 位作者 吴波 范菁 闫涛 唐嘉宁 《无线电工程》 北大核心 2023年第9期2187-2195,共9页
飞行自组织网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)具有节点高速移动、拓扑频繁变化的特点,单一媒体接入控制(Media Access Control,MAC)协议难以满足FANET的多样化业务需求,针对该问题,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)... 飞行自组织网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)具有节点高速移动、拓扑频繁变化的特点,单一媒体接入控制(Media Access Control,MAC)协议难以满足FANET的多样化业务需求,针对该问题,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的FANET分类切换MAC(SDS-MAC)协议。通过融合吞吐量、延迟和丢包率进而提出通信质量因子作为数据集标签的标定准则,解决了指标类型、量纲不一致的问题,以网络服务质量(Quality of Service,QoS)整体最优为目标构建基于SVM的MAC分类切换器。SDS-MAC考虑使用2种备选MAC协议联合控制,在动态变化的网络环境中,使全网无人机节点实时选择当下QoS整体更优的备选MAC协议。仿真实验表明,SDS-MAC与ML-MAC相比较,最佳协议运行时间比提高了2.3%,平均吞吐量提高了1.4%,平均端到端时延降低了24.9%,平均丢包率降低了15.2%。 展开更多
关键词 飞行自组织网络 媒体接入控制协议 自适应MAC 支持向量机 指标融合
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基于强化学习的FANET自适应MAC协议
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作者 闫涛 赵一帆 +2 位作者 高明虎 陈虎 唐嘉宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2613-2619,共7页
针对预设的单一媒体接入控制(MAC)协议难以满足飞行自组织网络(FANET)多样化业务需求的问题,提出一种基于Q Learning的FANET自适应MAC协议(FQL-AMAC)。使用两种基准协议联合控制,根据当前网络条件自动选择并切换至服务质量(QoS)显著的MA... 针对预设的单一媒体接入控制(MAC)协议难以满足飞行自组织网络(FANET)多样化业务需求的问题,提出一种基于Q Learning的FANET自适应MAC协议(FQL-AMAC)。使用两种基准协议联合控制,根据当前网络条件自动选择并切换至服务质量(QoS)显著的MAC协议。优化单个网络性能指标实现QoS局部最优,采用熵值法融合吞吐量、延迟并提出综合性能指标构建奖励函数,以趋近QoS全局最优。实验结果表明,FQL-AMAC能有效选择最佳协议运行,吞吐量、延迟和综合性能表现优于现有协议。 展开更多
关键词 飞行自组织网络 媒体接入控制 多样化业务 自适应选择 Q Learning 熵值法 综合性能
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