北京大兴国际机场A-SMGCS高级地面监视引导系统中监视数据的处理 被引量：3

1

作者 邢晋 《数字通信世界》 2020年第5期85-85,153,共2页

介绍了北京大兴国际机场A-SMGCS高级地面监视引导系统中监视数据的基本情况及监视数据处理的部分原理,包括识别优选、融合处理、更新显示、纠错抑制等。

关键词 高级地面监视引导系统 监视数据

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基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究 被引量：10

2

作者 刘想德 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第4期552-557,共6页

高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用... 高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。 展开更多

关键词 机器人操作系统 Baxter机器人 视觉引导 运动控制

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PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用 被引量：1

3

作者 张晓朋 夏田 蒋新萍 《起重运输机械》 2009年第2期56-57,共2页

关键词 地面控制系统 AGV 运动控制卡 PMAC 自动化物流系统 应用 自动引导车 现代工业

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极大空间结构在轨组装的动力学与控制

4

作者 胡海岩 田强 +2 位作者 文浩 罗凯 马小飞 《力学进展》 北大核心 2025年第1期1-29,共29页

在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战... 在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战,讨论五个关键环节,即模块化组装方案及其动力学问题、多柔体系统动力学建模与计算、机器人运动规划与控制、组装结果的动态校验与调控、地面模拟实验.本文指出,在轨组装技术需解决柔性部件大范围运动的时空耦合动力学、机器人运动的高效规划与精准控制、力热耦合的误差校验与调控策略等难题,同时需要建立理论分析、数值仿真和地面实验验证相融合的研究框架,进而逐步推进从百米级到千米级空间结构技术的发展.最后,本文展望了未来十年的研究重点,包括高效动力学建模、复杂环境下的运动规划与控制、多模块闭合组装的动态预测与调控、天地一致的实验验证体系,进而为推动空间结构在轨组装技术提供系统性建议. 展开更多

关键词 组装总体设计 多柔体系统动力学 运动规划与控制 动态校验与调控 地面 模拟实验

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运动目标地面仿真系统VisualC++6.0的实现

5

作者 刘洪臣 霍炬 陈希有 《电气传动》 北大核心 2004年第5期55-57,共3页

以 Visual C++6.0为开发工具 ,实现了以松下 MINAS伺服电机作为执行机构 ,以数字控制器DMC3 0 3 A为控制核心的运动目标地面仿真系统的上位机控制 。

关键词 C++6.0 仿真系统 运动目标 上位机 开发工具 硬件控制 DMC 松下 地面 数字控制器

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空间对接超大型地面运动模拟器系统的基础问题研究 被引量：1

6

作者 杨炽夫 韩俊伟 《金属加工（冷加工）》 2015年第9期80-80,共1页

本课题来源于921载人航天工程二期＂对接机构综合试验台运动模拟器＂项目。为实现精确的对接模拟和对接机构特性参数的有效测试,921载人航天工程对地面运动模拟系统提出了超常规的高技术指标要求,这使得空间多自由度运动模拟器系统传统... 本课题来源于921载人航天工程二期＂对接机构综合试验台运动模拟器＂项目。为实现精确的对接模拟和对接机构特性参数的有效测试,921载人航天工程对地面运动模拟系统提出了超常规的高技术指标要求,这使得空间多自由度运动模拟器系统传统建模、分析与控制理论面临新的巨大挑战。 展开更多

关键词 运动模拟器 课题来源 空间对接 模拟系统 载人航天工程 技术指标要求 控制理论 地面运动 空间控制 综合试验台

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微小型军用地面机器人运载控制系统的研究 被引量：3

7

作者 杨志国 李东光 +1 位作者 刘志峰 崔学军 《测试技术学报》 EI 2005年第1期111-114,共4页

　以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控... 　以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性. 展开更多

关键词 军用地面机器人 微小型 运动控制器 运载 运动控制系统 闭环控制 构成系统 光电码盘 控制对象 控制算法 软件设计 设计方案 单片机

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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案

8

作者 刘向磊 郑侃 +1 位作者 董松 孙连军 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期596-606,614,共12页

针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题,该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先,建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型,借助MoveIt!软件配置助手编译生成控制方案中的基础控制功能包。其次... 针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题,该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先,建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型,借助MoveIt!软件配置助手编译生成控制方案中的基础控制功能包。其次,通过OctoMap建图方式实现了机械臂对工作环境的感知功能。进而在完整的轨迹规划算法求解约束条件下,调用开源运动规划库(OMPL)中的RRT_connect算法对空间机械臂运行轨迹进行解算,生成空间机械臂运行轨迹,利用MoveIt!中的Follow_joint_trajectory action控制方式,编写客户端程序实现了控制指令和轨迹数据输出。同时,引入插件Industrial_trajectory_filters完成了对轨迹数据的优化处理。最后通过Gazebo虚拟仿真平台对空间机械臂的测试验证该文提出的控制方案可引导空间机械臂平稳、精准地捕获指定目标。 展开更多

关键词 空间机械臂 机器人操作系统 精准捕获 地面演示 运动控制

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小车引导方式及运动控制研究 被引量：2

9

作者 吴恩周 马小军 《今日电子》 2016年第2期84-87,共4页

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简写，翻译成中文为自动导航车。AGV集声、光、电、计算机于一体，是轮式移动机器人的一个重要分支。随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展，AGV的使用量... AGV是AutomatedGuidedVehicle的简写，翻译成中文为自动导航车。AGV集声、光、电、计算机于一体，是轮式移动机器人的一个重要分支。随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展，AGV的使用量逐步增加。 展开更多

关键词 运动控制 引导方式 柔性制造系统 轮式移动机器人 小车 柔性装配系统 自动导航车 AGV

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高级排球运动员专项特殊竞技能力系统的研究 被引量：4

10

作者 徐涛 《中国体育科技》 北大核心 1994年第3期13-19,48,共8页

本文首次提出了高级排球运动员人－球－网－环境系统运动中的专项特殊竞技能力─人球网一体感、一体感态、一体感态意识、一体感态功能态和一体感竞技功能态的理论，建立了专项特殊竞技能力系统演化控制模型，论证了中国新老女排国际大... 本文首次提出了高级排球运动员人－球－网－环境系统运动中的专项特殊竞技能力─人球网一体感、一体感态、一体感态意识、一体感态功能态和一体感竞技功能态的理论，建立了专项特殊竞技能力系统演化控制模型，论证了中国新老女排国际大赛中的成绩与人球网一体感竞技功能态的直接关系，揭示了排球运动员专项特殊竞技能力系统结构、行为和功能态演化的特征和规律。 展开更多

关键词 高级排球运动员 专项特殊竞技能力系统 人球网一体感 竞技功能态 突变模型 心理控制训练

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高级运动员的专项特殊能力系统研究 被引量：2

11

作者 徐涛 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1991年第2期10-14,共5页

本文根据现代系统学及人机系统原理,研究优秀运动员掌握与发挥专项技术的心理生理状态演化规律,提出了高级运动员人-器械系统运动中的专项特殊能力一体感,一体感态、一体感态意识、一体感功能态和一体感竞技功能态的理论,及挖掘运动员... 本文根据现代系统学及人机系统原理,研究优秀运动员掌握与发挥专项技术的心理生理状态演化规律,提出了高级运动员人-器械系统运动中的专项特殊能力一体感,一体感态、一体感态意识、一体感功能态和一体感竞技功能态的理论,及挖掘运动员专项一体感能力潜力的系统方法;论证了世界著名运动员在重大国际比赛中技术发挥失常与一体感竞技功能态微机制受破坏的因果关系;揭示了运动员专项特珠能力系统结构和功能状态演变的共同特征和规律,及其与运动技术和运动成绩的关系。 展开更多

关键词 高级运动员 专项特殊能力系统 一体感 竞技功能态 心理控制训练

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运动控制器控制语言及编译系统研究

12

作者 陈东 张承瑞 李剑峰 《工业控制计算机》 2005年第8期67-68,共2页

介绍了一种文字型高级运动控制语言,EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强... 介绍了一种文字型高级运动控制语言,EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。 展开更多

关键词 运动控制器 高级语言 编译器 解释器 控制语言 编译系统 系统研究 结构形式 可移植性 文字型

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雷克萨斯IS300——高级运动型轿车

13

《汽车与配件》 北大核心 2006年第31期13-13,共1页

IS300高级运动型轿车是Lexus雷克萨斯专为中国市场量身订制的。它搭载了3GR-FE的3．0L V6高功率发动机．采用后轮驱动方式，动力性能出众。双VVT-i（智能正时可变气门控制系统）技术增加了对排气正时的控制，使其能够输出高达170kW的最... IS300高级运动型轿车是Lexus雷克萨斯专为中国市场量身订制的。它搭载了3GR-FE的3．0L V6高功率发动机．采用后轮驱动方式，动力性能出众。双VVT-i（智能正时可变气门控制系统）技术增加了对排气正时的控制，使其能够输出高达170kW的最大功率以及300Nm的强大扭矩。与此同时，高工效也实现了低排放与令人惊叹的燃油经济性。 展开更多

关键词 运动型轿车 高级 高功率发动机 控制系统 VVT-I 燃油经济性 驱动方式 动力性能 可变气门 最大功率

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混合学习控制系统的实现

14

作者 郑士贵 《管理观察》 1996年第7期40-40,共1页

关键词 控制系统 混合学习 机器人技术系统 机器人机械手 混合控制算法 控制系统的实现 适应控制 运动轨迹 执行机构 高级控制

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丹纳赫传动最新高级动力转向系统 为电力及液压转向系统提供理想替代

15

《变频器世界》 2006年第6期22-22,共1页

全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）近期宣布推出一款低噪声、低维护、高稳定性的无刷APS高级动力转向系统。APS系统由一个带有减速器的永磁交流电机和一个带有I／O接口的交流驱动器构成，其CANOpen接口可... 全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）近期宣布推出一款低噪声、低维护、高稳定性的无刷APS高级动力转向系统。APS系统由一个带有减速器的永磁交流电机和一个带有I／O接口的交流驱动器构成，其CANOpen接口可实现无缝的整合及信息交换。该系统适用于包括一类、二类及三类叉车在内的广泛车辆应用。 展开更多

关键词 动力转向系统 液压转向系统 高级 传动 CANOPEN I/O接口 理想 电力 交流电机 运动控制

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丹纳赫传动推出APS高级动力转向系统

16

《汽车制造业》 2006年第11期6-6,共1页

2006年5月25日，全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）推出一款低噪声、低维护、高稳定性的无刷APS高级动力转向系统。

关键词 动力转向系统 APS 高级 传动 运动控制 高稳定性 供应商 低噪声

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丹纳赫推出最新高级动力转向系统

17

《现代制造》 2006年第19期27-27,共1页

全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）今天宣布推出一款低噪声、低维护、高稳定性的无刷APS高级动力转向系统。APS系统由一个带有减速器的永磁交流电机和一个带有I／O接口的交流驱动器构成，其CANOpen接口可... 全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）今天宣布推出一款低噪声、低维护、高稳定性的无刷APS高级动力转向系统。APS系统由一个带有减速器的永磁交流电机和一个带有I／O接口的交流驱动器构成，其CANOpen接口可实现无缝的整合及信息交换。 展开更多

关键词 动力转向系统 高级 CANOPEN I/O接口 交流电机 运动控制 高稳定性 信息交换 APS 供应商

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高级场面运动引导控制系统A-SMGCS探究

18

作者 焦宏亮 马江涛 《空中交通》 2016年第4期7-9,共3页

引言 随着航班量迅猛增长、机场建筑物布局日益复杂以及低能见度天气频繁发生，传统上仅依靠管制员监视整个场面的方式已经无法适应当前需要，现有的场面运动引导控制系统SMGCS（surface movement guidance and control system）也逐... 引言 随着航班量迅猛增长、机场建筑物布局日益复杂以及低能见度天气频繁发生，传统上仅依靠管制员监视整个场面的方式已经无法适应当前需要，现有的场面运动引导控制系统SMGCS（surface movement guidance and control system）也逐渐很难满足未来发展。为了提高机场运行容量与安全，国际民航组织ICAO提出了建设具有场面监视、路由规划、滑行引导和控制功能的高级场面运动引导控制系统A-SMGCS（advanced surface movement guidance and control system）。 展开更多

关键词 运动引导 控制系统 surface 低能见度天气 国际民航组织 建筑物布局 ICAO 路由规划

原文传递

基于协同运行的进离港排序系统的设计 被引量：11

19

作者 靳学梅 《指挥信息系统与技术》 2010年第4期1-5,共5页

借鉴航空运输一体化思想,利用已有ATC系统和A-SMGCS处理形成的可用信息,应用协同运行概念设计了用于提高机场资源利用率、减轻管制员压力的进离港航班排序系统。从进离场管制现状出发,引入协同运行技术,阐述进离港排序系统运转需要的外... 借鉴航空运输一体化思想,利用已有ATC系统和A-SMGCS处理形成的可用信息,应用协同运行概念设计了用于提高机场资源利用率、减轻管制员压力的进离港航班排序系统。从进离场管制现状出发,引入协同运行技术,阐述进离港排序系统运转需要的外部支持,并着重描写了系统的主要功能及要解决的关键技术,该系统的实现有重大的实际意义。 展开更多

关键词 空中交通管制系统 高级地面运动引导与控制系统 协同决策 排序算法

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基于89C52单片机的智能电动车电控系统设计 被引量：6

20

作者 肖海荣 张吉卫 《山东交通学院学报》 CAS 2004年第1期60-63,共4页

智能电动车的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。

关键词 电动车 电控系统设计 89C52单片机 光源引导 路径跟踪 运动控制

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