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有序标签噪声的鲁棒估计与过滤方法
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作者 姜高霞 王菲 +1 位作者 许行 王文剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期144-152,共9页
较大规模的标注数据集中难免会存在标签噪声,这在一定程度上限制了模型的泛化性能。有序回归数据集的标签是离散值,但不同标签之间又有一定次序关系。虽然有序回归的标签兼有分类和回归标签的特征,但面向分类和回归任务的标签噪声过滤... 较大规模的标注数据集中难免会存在标签噪声,这在一定程度上限制了模型的泛化性能。有序回归数据集的标签是离散值,但不同标签之间又有一定次序关系。虽然有序回归的标签兼有分类和回归标签的特征,但面向分类和回归任务的标签噪声过滤算法对有序标签噪声并不完全适用。针对此问题,提出了标签含噪时回归模型的Akaike泛化误差估计,在此基础上设计了面向有序回归任务的标签噪声过滤框架。此外,提出了一种鲁棒的有序标签噪声估计方法,其采用基于中位数的融合策略以降低异常估计分量的干扰。最后,该方法与所提框架结合形成了噪声鲁棒融合过滤(Robust Fusion Filtering,RFF)算法。在标准数据集和真实年龄估计数据集上均验证了算法的有效性。实验结果表明,在有序回归任务中,RFF算法性能优于其他分类和回归过滤算法,能够适应不同类型的噪声数据,并有效提升数据质量和模型泛化性能。 展开更多
关键词 标签噪声 有序回归 Akaike泛化误差估计 噪声过滤 噪声估计
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基本矩阵随机采样鲁棒估计 被引量:12
2
作者 杨敏 沈春林 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期178-182,共5页
提出一种新的基本矩阵鲁棒估计算法:随机采样算法,对含有大量出格点的数据点集,利用7个对应匹配点的最小子集来估计参数;然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%.最优估计值是残差低于门限值点数... 提出一种新的基本矩阵鲁棒估计算法:随机采样算法,对含有大量出格点的数据点集,利用7个对应匹配点的最小子集来估计参数;然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%.最优估计值是残差低于门限值点数最多的子集,一旦从数据点集剔去出格点,利用没有出格点的数据就可以得到最终估计值.用真实图像测试表明该算法鲁棒性好,精度高. 展开更多
关键词 对极几何 基本矩阵 鲁棒估计 随机采样算法
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基于最大后验概率和鲁棒估计的图像恢复推广变分模型 被引量:4
3
作者 肖亮 韦志辉 吴慧中 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1105-1113,共9页
基于最大后验概率和MRF理论的图像恢复描述框架,提出一个面向图像恢复的推广变分模型.模型中将噪声建模为广义正态分布,利用最大似然法估计形状参数自动选择合适的范数作为数据保真项;将图像梯度场的分布建模为混合密度类,利用鲁棒估计... 基于最大后验概率和MRF理论的图像恢复描述框架,提出一个面向图像恢复的推广变分模型.模型中将噪声建模为广义正态分布,利用最大似然法估计形状参数自动选择合适的范数作为数据保真项;将图像梯度场的分布建模为混合密度类,利用鲁棒估计理论构造一个耦合全变差积分和Dirichlet积分的图像先验模型作为正则化项.利用推广泛函的凸性,讨论了该推广模型的最优解存在性.最后提出结合梯度加权最速下降和半点格式的数值迭代算法.实验结果表明,推广模型能自动区分污染图像中的噪声分布特性,对于高斯噪声和脉冲噪声的污染图像都能取得很好的恢复效果.通过计算峰值信噪比和边缘保护指数,分析和评价了推广模型与目前其他变分方法的性能. 展开更多
关键词 图像恢复 最大后验概率 鲁棒估计 变分法 偏微分方程
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基于鲁棒估计的氧化铝蒸发过程数据协调 被引量:4
4
作者 柴琴琴 阳春华 桂卫华 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期732-737,共6页
针对氧化铝蒸发过程实时检测数据存在随机误差或显著误差、出口物料浓度检测滞后大,导致实测数据难以真实反映实际生产状态的现状,本文在蒸发过程多点稳态检测研究的基础上,利用基于核偏最小二乘法的出口物料浓度软测量结果提供的有效信... 针对氧化铝蒸发过程实时检测数据存在随机误差或显著误差、出口物料浓度检测滞后大,导致实测数据难以真实反映实际生产状态的现状,本文在蒸发过程多点稳态检测研究的基础上,利用基于核偏最小二乘法的出口物料浓度软测量结果提供的有效信息,建立以污染正态分布的鲁棒估计函数为优化目标的数据协调模型,并采用遗传算法求解获得蒸发过程的协调数据.实际计算结果表明,该协调模型能避免显著误差的影响,实现测量数据的可靠在线协调计算,为过程操作调节提供依据. 展开更多
关键词 鲁棒估计 数据协调 稳态检测 核偏最小二乘 蒸发过程
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一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法 被引量:8
5
作者 胡玉锁 陈宗海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期483-488,共6页
提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性... 提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性.同时,提出了关于粗差数据和结构化数据分布的结构化密度假设,结合Mean Shift算法,完成对算法的初始位置选取.仿真结果表明,该算法可以有效地处理含有多个结构和大量离群样本的混杂数据,与现有算法相比,具有更强的鲁棒性和更高的精度. 展开更多
关键词 计算机视觉 鲁棒估计 线性EIV模型 正交最小二乘估计 Mean SHIFT算法
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一种基于鲁棒估计的自适应图像平滑方法 被引量:5
6
作者 胡玉锁 陈宗海 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期153-157,共5页
基于鲁棒统计理论,提出一种新的保持图像边缘的图像平滑算法.将图像滤波与平滑转化为一个分段常数模型的鲁棒估计问题.并由此导出基于分段常数模型的尺度自适应鲁棒滤波器.为了自动确定鲁棒滤波器的最优尺度参数,使用直方图分析,结合非... 基于鲁棒统计理论,提出一种新的保持图像边缘的图像平滑算法.将图像滤波与平滑转化为一个分段常数模型的鲁棒估计问题.并由此导出基于分段常数模型的尺度自适应鲁棒滤波器.为了自动确定鲁棒滤波器的最优尺度参数,使用直方图分析,结合非参数统计的方法来确定各点的鲁棒尺度参数.该算法可以在平滑图像的同时,保持原始图像中的边缘结构.实验表明,该算法平滑图像的效果,明显优于固定尺度的平滑算法. 展开更多
关键词 鲁棒估计 图像平滑 各向异性滤波 Mean-shift滤波
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基于数值微分技术构造鲁棒估计模型的方法及其应用仿真 被引量:2
7
作者 杨宜康 祝转民 +1 位作者 孙国基 黄永宣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1117-1120,共4页
在研究宏观空间运动特性的基础上,利用数值微分作为表达工具描述未知运动过程的动态特性,构造了数值微分型滤波模型(NDFM)和数值微分型滤波-预报联合模型(NDFPM)。这种方法能根据各种应用要求对动态特性完全未知的运动过程建立结构简单... 在研究宏观空间运动特性的基础上,利用数值微分作为表达工具描述未知运动过程的动态特性,构造了数值微分型滤波模型(NDFM)和数值微分型滤波-预报联合模型(NDFPM)。这种方法能根据各种应用要求对动态特性完全未知的运动过程建立结构简单、鲁棒性强的估计模型,而且容易选择估计算法获得满意的性能。本文对未知扰动作用下的被控过程建立NDFM并实现状态重构和扰动补偿;对动态未知的被跟踪目标建立NDFPM并估计出运动参数的当前值和一步预报值。仿真结果表明这两种模型具有较强的鲁棒性和满意的估计精度。 展开更多
关键词 数值微分 鲁棒估计模型 仿真
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基于鲁棒估计的并行磁共振成像中部分数据重建算法 被引量:2
8
作者 黄鑫 陈武凡 冯衍秋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1732-1738,共7页
部分傅立叶数据重建和多通道并行成像是两种有效的磁共振快速成像技术,两种技术都是通过减少梯度编码步数来缩短数据获取时间.结合技术相比于单项技术可以更加有效地提高扫描速度.但是,由于在部分数据恢复过程中由于共轭对称性的破坏会... 部分傅立叶数据重建和多通道并行成像是两种有效的磁共振快速成像技术,两种技术都是通过减少梯度编码步数来缩短数据获取时间.结合技术相比于单项技术可以更加有效地提高扫描速度.但是,由于在部分数据恢复过程中由于共轭对称性的破坏会产生破坏数据并且带来相位偏移,使得在之后进行的并行重建过程产生误差,造成重建图像产生伪影.文中提出了一种新的约束重建算法去消除重建图像中产生的伪影.算法应用AM鲁棒估计的框架对破坏数据进行数据修正,很好地抑制了异常值对数据集造成的影响.实验结果显示文中算法达到了优质快速成像的目的,更具有实用性. 展开更多
关键词 磁共振成像 部分傅立叶数据重建 并行磁共振成像 SENSE算法 鲁棒估计
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一种新的基于椭圆模型的鲁棒估计方法 被引量:1
9
作者 吴亮 王智灵 +2 位作者 陈宗海 罗杨宇 李成荣 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第3期407-412,共6页
提出一种在数字图像中估计椭圆模型参数的鲁棒方法。该方法采用自下而上的思路,结合RANSAC(Random sample consensus)算法,先将图像中的样本分割成具有类内结构相似性的子类群,再依据类间拟合相似性将子类合并,最后在完成聚合的类中估... 提出一种在数字图像中估计椭圆模型参数的鲁棒方法。该方法采用自下而上的思路,结合RANSAC(Random sample consensus)算法,先将图像中的样本分割成具有类内结构相似性的子类群,再依据类间拟合相似性将子类合并,最后在完成聚合的类中估计出模型参数。该方法的优势在于无约束性,不需要先验条件,可以在模型的数量、尺度等信息未知的情况下进行参数估计,并有效抑制离群数据影响。实验结果表明,该方法估计精度较高,鲁棒性能良好。 展开更多
关键词 椭圆模型 鲁棒估计 RANSAC算法 样本拟合
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一种基于小波分解及鲁棒估计的ICA算法及其在人脸识别中的应用 被引量:2
10
作者 安高云 阮秋琦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1900-1905,共6页
鲁棒主分量分析(RPCA)模型在选取幅度参数时,忽略了各变量独有的统计特性.为克服RPCA模型的这一不足,本文提出了通用鲁棒主分量分析(GRPCA)模型,采用M估计器(M-Estimator)为每个变量估计符合其自身统计特性的幅度参数,以提高模型的鲁棒... 鲁棒主分量分析(RPCA)模型在选取幅度参数时,忽略了各变量独有的统计特性.为克服RPCA模型的这一不足,本文提出了通用鲁棒主分量分析(GRPCA)模型,采用M估计器(M-Estimator)为每个变量估计符合其自身统计特性的幅度参数,以提高模型的鲁棒性和通用性,并在此基础上提出了一种集成小波分解、鲁棒估计及独立分量分析的WR-ICA人脸识别算法.WR-ICA对人脸识别中的多种外部干扰(残缺人脸图像、化妆及遮挡等)都表现出很好的鲁棒性.理论分析和实验结果证实了WR-ICA的有效性,采用Cos距离作相似性度量时,WR-ICA的平均识别率达到99.44%. 展开更多
关键词 人脸识别 主分量分析 独立分量分析 小波分解 鲁棒估计
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一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法 被引量:2
11
作者 席斌 吴铁军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期272-274,278,共4页
对于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题 ,通过把参数摄动归并到扰动中去 ,则可作为确定性系统对待 .由此得出的Riccati不等式是和一些常数有关的 ,若此Riccati不等式存在正定对称解 ,则可参数化状态估计器增益矩阵 ... 对于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题 ,通过把参数摄动归并到扰动中去 ,则可作为确定性系统对待 .由此得出的Riccati不等式是和一些常数有关的 ,若此Riccati不等式存在正定对称解 ,则可参数化状态估计器增益矩阵 .计算实例表明 ,当参数摄动范围未知时 ,这是一种有效的设计方法 . 展开更多
关键词 不确定系统 参数摄动 鲁棒估计 状态估计
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测量误差协方差矩阵的鲁棒估计 被引量:1
12
作者 赵豫红 顾钟文 周春晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期697-701,共5页
由于经典的误差协方差阵间接估计方法对于过失误差的存在非常敏感 ,本文提出了一种基于Hampel三截尾估计的间接估计方法 ,在无过失误差和存在过失误差的情况下都能给出测量误差协方差矩阵可靠的估计 .两个仿真实例表明了算法的鲁棒性 .
关键词 鲁棒估计 Hampel三截尾估计 过失误差 协方差矩阵 测量误差
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一种分层渐进匹配的鲁棒估计算法 被引量:2
13
作者 杨丹 孙向南 张小洪 《计算机技术与发展》 2009年第6期36-38,42,共4页
针对基于图像特征点匹配的图像拼接存在的缺点,文中提出了一种自动图像拼接新算法。该算法使用了改进的RANSAC算法来消除局外点对全局变换参数估计的影响,而在初始参数估计问题上,则采用分层渐进匹配的机制及梅林变换,从而有效地解决了... 针对基于图像特征点匹配的图像拼接存在的缺点,文中提出了一种自动图像拼接新算法。该算法使用了改进的RANSAC算法来消除局外点对全局变换参数估计的影响,而在初始参数估计问题上,则采用分层渐进匹配的机制及梅林变换,从而有效地解决了方位变动较大的图像带来大的初始参数估计的困难,同时有效地提高了计算效率。实验表明,使用该技术后图像拼接效果较理想,鲁棒性好,真实感强,实际应用价值较高。 展开更多
关键词 特征点 图像拼接 鲁棒估计 梅林变换
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照明方向及反射特性参数的鲁棒估计 被引量:1
14
作者 章国宝 陈维南 高明顺 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期274-278,共5页
由图象明暗度提取物体表面三维形状需要预知照明方向及表面反射特性等参数,但这些参数在实际应用中往往难于得到.文中提出了一种新的方法,该方法只需图象存在奇点,就可直接由灰度图象估计照明方向和反射特性参数.实验证明:该方法... 由图象明暗度提取物体表面三维形状需要预知照明方向及表面反射特性等参数,但这些参数在实际应用中往往难于得到.文中提出了一种新的方法,该方法只需图象存在奇点,就可直接由灰度图象估计照明方向和反射特性参数.实验证明:该方法具有计算量少、误差小、鲁棒性好等优点. 展开更多
关键词 图象处理 计算机视觉 反射 鲁棒估计
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车辆轮胎力的鲁棒估计方法研究 被引量:2
15
作者 陈建锋 吴强 +1 位作者 叶贻财 郭聪聪 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期76-79,共4页
轮胎力的准确获取对车辆主动安全系统精确控制的实现至关重要。本文提出了一种轮胎力的鲁棒估计方法。在假设系统噪声特性为分布未知但有界的同时,该方法将集员滤波算法引入到轮胎力估计器的设计中,并结合强跟踪理论和序贯更新的思路对... 轮胎力的准确获取对车辆主动安全系统精确控制的实现至关重要。本文提出了一种轮胎力的鲁棒估计方法。在假设系统噪声特性为分布未知但有界的同时,该方法将集员滤波算法引入到轮胎力估计器的设计中,并结合强跟踪理论和序贯更新的思路对该算法进行优化。在此基础上,结合车轮转动动力学模型和双轨车辆动力学模型分别设计轮胎纵向力和侧向力估计器。最后,利用联合仿真平台对所提出的方案进行验证。结果表明:相较于卡尔曼滤波方案,改进的集员滤波方案能够获得更好的估计效果,且对系统噪声和道路状况的变化具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 鲁棒估计 集员滤波 系统噪声 动力学模型 轮胎力
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鲁棒估计算子在低层视觉中应用的研究
16
作者 陈海峰 叶桦 陈维南 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期100-104,共5页
马尔可夫随机场模型已成功地应用于计算机低层视觉处理领域,在用MRF建模的过程中引入鲁棒估计算子能增强模型的可靠性,从而提高解的准确性.鲁棒算子在MRF建模中具有双重作用,它不仅能减少观测数据中出格点的影响,而且能应用... 马尔可夫随机场模型已成功地应用于计算机低层视觉处理领域,在用MRF建模的过程中引入鲁棒估计算子能增强模型的可靠性,从而提高解的准确性.鲁棒算子在MRF建模中具有双重作用,它不仅能减少观测数据中出格点的影响,而且能应用在信号的平滑约束中,达到根据信号局部特征自适应平滑的效果.最后通过光流场估计的实验验证了作者的结论. 展开更多
关键词 计算机视觉 马氏随机场 低层视觉 鲁棒估计
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一种放射CT重建的鲁棒估计算法
17
作者 于志伟 陶波 汪元美 《信号处理》 CSCD 北大核心 1996年第4期326-331,共6页
放射CT的重建问题可以归结为一种基于泊松分布的最大似然估计(MuxnimumLikelihood,ML),其中最著名的如EM算法[1],这种算法存在的问题是鲁棒性不强,当观测数据中存在一些出格点(outlier)(如2%)时,EM算法的性能就变得很差。本... 放射CT的重建问题可以归结为一种基于泊松分布的最大似然估计(MuxnimumLikelihood,ML),其中最著名的如EM算法[1],这种算法存在的问题是鲁棒性不强,当观测数据中存在一些出格点(outlier)(如2%)时,EM算法的性能就变得很差。本文分析了算法性能变差的原因,将泊松分布近似为高斯分布后,仿照鲁律估计中的M-估计,构造了一种鲁棒性很强的EM改进算法。实验结果表明,即使在投影数据中混有10%的出格点,仍能重建出满意的结果来。 展开更多
关键词 放射CT重建 EM算法 鲁棒估计算法 CT
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多模型鲁棒估计的运动分割
18
作者 任建峰 郭雷 沈玉利 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期778-780,共3页
提出了一种基于多模型结构鲁棒估计的运动分割算法。首先对视频处理对象进行基于 四叉树的分裂合并,获取鲁棒估计的初始运动数目以及相应的运动模型的初始参数,然后通过参数估 计,不断更新模型参数,之后通过把每个运动区域和几个运... 提出了一种基于多模型结构鲁棒估计的运动分割算法。首先对视频处理对象进行基于 四叉树的分裂合并,获取鲁棒估计的初始运动数目以及相应的运动模型的初始参数,然后通过参数估 计,不断更新模型参数,之后通过把每个运动区域和几个运动模型相关联,来同时估计多个运动的区 域,最后通过小物体的运动检测方法检测出小的运动物体,最终达到分割的目的。试验证明该算法取 得了比较明显的结果。 展开更多
关键词 视频对象分割 鲁棒估计 四叉树的分裂合并
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基于特征点的单应矩阵鲁棒估计 被引量:2
19
作者 赵毅力 《电脑编程技巧与维护》 2011年第10期33-34,47,共3页
提出了一种基于特征点的单应矩阵鲁棒估计算法。在图像的尺度空间中提取特征点,并对特征点进行亚像素定位,同时赋予主方向。根据邻域信息计算得到特征向量后,利用最近邻特征点距离与次近邻特征点距离之比得到初始匹配点对。用RANSAC(Ran... 提出了一种基于特征点的单应矩阵鲁棒估计算法。在图像的尺度空间中提取特征点,并对特征点进行亚像素定位,同时赋予主方向。根据邻域信息计算得到特征向量后,利用最近邻特征点距离与次近邻特征点距离之比得到初始匹配点对。用RANSAC(Random Sample Consensus)算法匹配特征点对,同时计算得到两幅图像之间的单应矩阵。试验结果表明,该算法能够实现单应矩阵的鲁棒估计。 展开更多
关键词 特征提取 特征匹配 单应矩阵 鲁棒估计
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非线性离散系统执行器故障鲁棒估计方法的研究
20
作者 孙延修 《自动化仪表》 CAS 2021年第11期78-81,共4页
随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视。由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估计方法的研究逐渐引起重视,并取得了一定的研究成果。研究了一类含扰动的非线性离散控制系统的执行器故... 随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视。由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估计方法的研究逐渐引起重视,并取得了一定的研究成果。研究了一类含扰动的非线性离散控制系统的执行器故障估计问题。首先,通过等价变换建立了含系统执行器故障的增广系统,并构建了非线性故障观测器。考虑到系统的非线性部分,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器误差动态系统渐近稳定的充分条件。其次,考虑到系统扰动,通过引入性能指标来抑制扰动对故障估计的影响。基于LMI方法,得到了含扰动的故障观测器误差动态系统渐近稳定的LMI条件,并求得了LMI的可行解,从而实现了执行器故障的鲁棒估计。最后,以飞机的纵向运动模型为研究对象,通过数值算例验证了所提执行器故障鲁棒估计方法的有效性及可行性。 展开更多
关键词 离散系统 执行器故障 线性矩阵不等式 观测器 增益矩阵 鲁棒估计 渐近稳定
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