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基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究
1
作者
刘娇
《长江信息通信》
2025年第2期37-39,共3页
为了降低飞机执行任务阶段的航行距离,对路径进行合理规划是极为必要的,为此,提出基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究。引入预定义边界优先的点线化处理方法确定飞机任务区域范围,利用一维轨迹对应n阶多项式确定具体的...
为了降低飞机执行任务阶段的航行距离,对路径进行合理规划是极为必要的,为此,提出基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究。引入预定义边界优先的点线化处理方法确定飞机任务区域范围,利用一维轨迹对应n阶多项式确定具体的规划策略后,利用大数据蚁群算法对飞机一维轨迹n阶多项式的参数最优值进行求解,并设置具体的状态转移概率和信息素更新策略。
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关键词
大数据蚁群择优算法
飞机航行
最优路径规划
预定义边界优先
点线化处理
一维轨迹
n
阶多项式
状态转移概率
信息素更新策略
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职称材料
关于n阶Euler多项式的一些研究
2
作者
刘谦进
《广东工业大学学报》
CAS
1991年第2期27-35,共9页
本文利用下标算子1给出n阶Euler多项式的显式,并建立n阶欧拉多项式的一些基本性质及n阶欧拉多项式与n阶伯努利多项式的关系性质,讨论了集φ={E_v(x)|v=0.1.2…}与集φ(n)={E((?))(x)|v=0,1,…}关于微分,积分,对称等的同构。
关键词
n
阶欧拉数
n
阶伯努利多项式
n
阶欧拉多项式
下标算子
1
位移算子
1
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职称材料
三自由度前臂康复外骨骼机构设计与轨迹规划
3
作者
尹智健
朱胜强
赵子军
《机电工程技术》
2024年第7期102-106,166,共6页
为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减...
为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减速方式;针对腕部训练的协同性问题,运用平行四边形机构原理设计其腕部关节;整体结构利用SolidWorks进行三维建模。将整体模型简化为三连杆模型后通过D-H法对其建立运动学模型,通过MATLAB验证了模型的正确性。最后,为了提高脑卒中后遗症患者进行康复训练时的安全性和舒适性,基于五次多项式插值法对其进行轨迹规划,并且使用MATLAB进行仿真分析,得到各关节的运动速度、加速度的均匀平滑曲线,验证了外骨骼结构的合理性与运动的舒适性,为之后基于多种康复模式的程序设计提供了基础。
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关键词
前臂康复
平行四边形机构
五次多项式插值
d
-H法
轨迹规划
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职称材料
缺血后处理对大鼠缺血-再灌注肺损伤血红素加氧酶-1表达的影响
被引量：
6
4
作者
江莹
夏中元
+3 位作者
高瑾
徐金金
孟庆涛
侯家保
《中华急诊医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1122-1126,共5页
目的观察缺血后处理（IPO）对大鼠肺缺血-再灌注损伤（IRI）期间血红素加氧酶-1（HO-1）表达的影响，探讨其保护机制。方法48只成年SD大鼠，随机（随机数字法）分成6组（n=8）,假手术组（S组）；缺血-再灌注组（I/R组）：夹闭左肺门缺血...
目的观察缺血后处理（IPO）对大鼠肺缺血-再灌注损伤（IRI）期间血红素加氧酶-1（HO-1）表达的影响，探讨其保护机制。方法48只成年SD大鼠，随机（随机数字法）分成6组（n=8）,假手术组（S组）；缺血-再灌注组（I/R组）：夹闭左肺门缺血45min,再灌注105min；缺血后处理组（IPQ组）：缺血后再灌注30s,停灌30s，反复3次，再恢复灌注102min;氯化高铁血红素（Hemin）＋缺血-再灌注组（ZnPPIX＋IPO组）：术前连续2d腹腔注射Hemin40junol/（kg·d）,余同I/R组；锌原卟啉K＋缺血后处理组（ZnPPK＋IPO组）：术前24h腹腔注射ZnPPIX20mg/（kg·d）,余同IPO组；氯化高铁血红素＋假手术组（HM＋S组）。测定各组肺组织HO-1蛋白表达水平、动脉血氧分压（Pa02）、肺组织湿/干质量比（W/D）和血清丙二醛（MDA）含量，观察肺组织病理变化。组间比较采用单因素方差分析，组内比较采用配对＊检验。结果1/R组肺组织HO-1蛋白表达（0.177±0.015）与S组和HM＋S组相比差异具有统计学意义（P〈0.01,P〈0.05）,但与IPO组（0.194士0.017）及HM＋I/R组（0.209±0.013）相比差异具有统计学意义（P〈0.05,P〈0.01）o各实验组Pa02均显著低于S组（90±11）mmHg,IPO组和HM＋I/R组PaO2与1/11组相比较，差异具有统计学意义（P〈0.01）;I/R组较S组肺组织W/D、血清MDA含量升高，肺组织病理损伤严重，而IPO组和HM＋I/R组上述改变差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论早期短时程缺血后处理能明显减轻在体大鼠肺IRI,其作用机制与其上调HO-1蛋白表达及抑制脂质过氧化的损伤作用有关。
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关键词
缺血后处理
缺血-再灌注
损伤
肺
血红素加氧酶
1
-氯化高铁血红素
锌原卟
啉Ⅸ
湿
干质量比
原文传递
题名
基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究
1
作者
刘娇
机构
对外经济贸易大学统计学院
出处
《长江信息通信》
2025年第2期37-39,共3页
文摘
为了降低飞机执行任务阶段的航行距离,对路径进行合理规划是极为必要的,为此,提出基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究。引入预定义边界优先的点线化处理方法确定飞机任务区域范围,利用一维轨迹对应n阶多项式确定具体的规划策略后,利用大数据蚁群算法对飞机一维轨迹n阶多项式的参数最优值进行求解,并设置具体的状态转移概率和信息素更新策略。
关键词
大数据蚁群择优算法
飞机航行
最优路径规划
预定义边界优先
点线化处理
一维轨迹
n
阶多项式
状态转移概率
信息素更新策略
Keywords
big
d
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n
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1 d trajectory n order polynomial
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n
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d
ate strategy
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于n阶Euler多项式的一些研究
2
作者
刘谦进
机构
广东工学院基础部
出处
《广东工业大学学报》
CAS
1991年第2期27-35,共9页
文摘
本文利用下标算子1给出n阶Euler多项式的显式,并建立n阶欧拉多项式的一些基本性质及n阶欧拉多项式与n阶伯努利多项式的关系性质,讨论了集φ={E_v(x)|v=0.1.2…}与集φ(n)={E((?))(x)|v=0,1,…}关于微分,积分,对称等的同构。
关键词
n
阶欧拉数
n
阶伯努利多项式
n
阶欧拉多项式
下标算子
1
位移算子
1
Keywords
n
-th-
order
Euler's
n
umbers,
n
-th-
order
Ber
n
oulli's
polynomial
,
n
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order
Euler's
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, subscript operator
1
,
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n
t operator
1
.
分类号
T-55 [一般工业技术]
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职称材料
题名
三自由度前臂康复外骨骼机构设计与轨迹规划
3
作者
尹智健
朱胜强
赵子军
机构
山东建筑大学机电工程学院
山东巴塔智能科技有限公司
出处
《机电工程技术》
2024年第7期102-106,166,共6页
文摘
为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减速方式;针对腕部训练的协同性问题,运用平行四边形机构原理设计其腕部关节;整体结构利用SolidWorks进行三维建模。将整体模型简化为三连杆模型后通过D-H法对其建立运动学模型,通过MATLAB验证了模型的正确性。最后,为了提高脑卒中后遗症患者进行康复训练时的安全性和舒适性,基于五次多项式插值法对其进行轨迹规划,并且使用MATLAB进行仿真分析,得到各关节的运动速度、加速度的均匀平滑曲线,验证了外骨骼结构的合理性与运动的舒适性,为之后基于多种康复模式的程序设计提供了基础。
关键词
前臂康复
平行四边形机构
五次多项式插值
d
-H法
轨迹规划
Keywords
forearm rehabilitatio
n
parallelogram mecha
n
ism
fifth-
order
polynomial
i
n
terpolatio
n
d
-H metho
d
trajectory
pla
n
n
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n
g
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
缺血后处理对大鼠缺血-再灌注肺损伤血红素加氧酶-1表达的影响
被引量：
6
4
作者
江莹
夏中元
高瑾
徐金金
孟庆涛
侯家保
机构
武汉大学人民医院麻醉科
出处
《中华急诊医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1122-1126,共5页
基金
国家自然科学基金（30672033）
文摘
目的观察缺血后处理（IPO）对大鼠肺缺血-再灌注损伤（IRI）期间血红素加氧酶-1（HO-1）表达的影响，探讨其保护机制。方法48只成年SD大鼠，随机（随机数字法）分成6组（n=8）,假手术组（S组）；缺血-再灌注组（I/R组）：夹闭左肺门缺血45min,再灌注105min；缺血后处理组（IPQ组）：缺血后再灌注30s,停灌30s，反复3次，再恢复灌注102min;氯化高铁血红素（Hemin）＋缺血-再灌注组（ZnPPIX＋IPO组）：术前连续2d腹腔注射Hemin40junol/（kg·d）,余同I/R组；锌原卟啉K＋缺血后处理组（ZnPPK＋IPO组）：术前24h腹腔注射ZnPPIX20mg/（kg·d）,余同IPO组；氯化高铁血红素＋假手术组（HM＋S组）。测定各组肺组织HO-1蛋白表达水平、动脉血氧分压（Pa02）、肺组织湿/干质量比（W/D）和血清丙二醛（MDA）含量，观察肺组织病理变化。组间比较采用单因素方差分析，组内比较采用配对＊检验。结果1/R组肺组织HO-1蛋白表达（0.177±0.015）与S组和HM＋S组相比差异具有统计学意义（P〈0.01,P〈0.05）,但与IPO组（0.194士0.017）及HM＋I/R组（0.209±0.013）相比差异具有统计学意义（P〈0.05,P〈0.01）o各实验组Pa02均显著低于S组（90±11）mmHg,IPO组和HM＋I/R组PaO2与1/11组相比较，差异具有统计学意义（P〈0.01）;I/R组较S组肺组织W/D、血清MDA含量升高，肺组织病理损伤严重，而IPO组和HM＋I/R组上述改变差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论早期短时程缺血后处理能明显减轻在体大鼠肺IRI,其作用机制与其上调HO-1蛋白表达及抑制脂质过氧化的损伤作用有关。
关键词
缺血后处理
缺血-再灌注
损伤
肺
血红素加氧酶
1
-氯化高铁血红素
锌原卟
啉Ⅸ
湿
干质量比
Keywords
Effect of ischemic postco
n
d
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n
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n
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the expressio
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n
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esthesiology，Remai
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Hospital of Wuha
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430060, Chi
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g author： XIA Zho
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2005 @ yahoo, com. c
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【Abstract】 Objective To i
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= 8 each） ： sham operatio
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1
； Hemi
n
Z
n
PPIX
Wet/
d
ry weight ratio
分类号
R363 [医药卫生—病理学]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究
刘娇
《长江信息通信》
2025
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职称材料
2
关于n阶Euler多项式的一些研究
刘谦进
《广东工业大学学报》
CAS
1991
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职称材料
3
三自由度前臂康复外骨骼机构设计与轨迹规划
尹智健
朱胜强
赵子军
《机电工程技术》
2024
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职称材料
4
缺血后处理对大鼠缺血-再灌注肺损伤血红素加氧酶-1表达的影响
江莹
夏中元
高瑾
徐金金
孟庆涛
侯家保
《中华急诊医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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