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题名自动驾驶系统并行加速测试方法研究
被引量：6
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作者
张培兴
邱彬
朱冰
赵健
孙宇航
范天昕
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机构
吉林大学
清华大学
工业和信息化部装备工业发展中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期208-214,共7页
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基金
2020年产业技术基础公共服务平台项目(2020-0100-4-1)资助。
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文摘
为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法。首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构。然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行。最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算法分别使用并行加速、并行遍历、单线程加速和单线程遍历4种方式进行对比测试。结果表明,在测试具体场景总数为4590的情况下,4种方式均发现所有危险场景,但其耗时差别悬殊,分别为1.3、5.7、22.4和96.2 h。说明本文提出的并行加速测试方法可有效、快速地发现参数空间中的危险场景,提高自动驾驶系统测试效率。
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关键词
车辆
自动驾驶系统
加速测试
并行测试
3层加速测试架构
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Keywords
vehicles
automated driving system
accelerate testing
parallel testing
three layers accelerate testing framework
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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