期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于双目视觉的无人机飞行高度测量方法研究 被引量：5
1
作者 孙立帅 王明泉 +1 位作者 郝利华 郭瑞琦 《测试技术学报》 2020年第6期470-474,共5页
双目视觉测距方法具有非接触式、测量精度高、操作简便等优点,已被广泛应用于各种测量场合.本文以定高飞行模式下的无人机作为目标,采集图像序列;搭建立体标定物,完成双目视觉系统的内、外参数标定;利用5帧差分法完成背景去除与无人机... 双目视觉测距方法具有非接触式、测量精度高、操作简便等优点,已被广泛应用于各种测量场合.本文以定高飞行模式下的无人机作为目标,采集图像序列;搭建立体标定物,完成双目视觉系统的内、外参数标定;利用5帧差分法完成背景去除与无人机目标提取;对左右图像分别进行畸变校正,并完成立体校正及视差计算,最终利用视差原理计算高度.实验证明,本文方法测量速度快,不易受环境干扰,可以较为准确地测量出无人机的飞行高度. 展开更多
关键词 双目视觉 无人机 运动目标提取 5帧差分法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部