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基于ARIMA与GGACO算法的ETL任务调度机制研究
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作者 周金治 刘艺涵 吴斌 《控制工程》 北大核心 2025年第2期208-215,共8页
随着抽取-转换-加载(extraction-transformation-loading,ETL)系统的ETL任务量增多,任务复杂度和波动性也随之提升,现有的ETL任务调度机制难以满足调度需求,如时间片轮转法受限于弹性调度能力弱、效率低下等缺点。为研究如何提升ETL任... 随着抽取-转换-加载(extraction-transformation-loading,ETL)系统的ETL任务量增多,任务复杂度和波动性也随之提升,现有的ETL任务调度机制难以满足调度需求,如时间片轮转法受限于弹性调度能力弱、效率低下等缺点。为研究如何提升ETL任务调度机制的弹性调度能力以及执行效率,提出了一种基于整合移动平均自回归(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型与贪心-遗传-蚁群优化(greedy-genetic-ant colony optimization,GGACO)算法的ETL任务调度机制。初期,建立ARIMA模型并弹性地结合贪心算法计算初始解;中期,利用遗传算法的全局快收敛的特性结合初始解圈定最优解的大致范围;最后,利用蚁群优化算法的局部快速收敛性进行最优解搜索。实验结果表明:该调度机制能够弹性地指导任务调度尽可能地找到最优解,减少任务的执行时间,以及尽可能实现更高效的负载均衡。 展开更多
关键词 弹性调度 ARIMA 贪心算法 遗传算法 蚁群优化算法
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双机器人的任务分配和协同作业算法研究
2
作者 李铁军 赵博言 +2 位作者 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 《控制工程》 北大核心 2025年第4期577-585,共9页
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法... 针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法平衡两机器人的工作量。然后,通过主从协同蚁群优化算法解算机器人之间避免干涉且保持工作量最小的多目标协同作业优化模型。最后,结合钢筋绑扎场景展开实验,实验结果表明,所提方法可以在两机器人之间实现合理的任务分配,减少二者的工作差异量,使其高效地完成钢筋绑扎作业,并且可以有效避免机器人在作业过程中发生干涉。 展开更多
关键词 双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法
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基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
3
作者 王俊岭 刘佳年 +1 位作者 边俊君 王振东 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期15-23,共9页
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相... 自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相融合的算法—DHPA^(*)-DSACO。DHPA^(*)算法通过设置动态权重因子,结合父节点启发距离,并引入转弯惩罚项,以降低运行时间和路径曲率。DSACO算法通过设置自适应蚁群启发因子和动态挥发因子,优化信息素更新策略,从而缩短路径长度。同时,该算法利用B样条曲线对路径进行平滑处理。为验证算法的可行性,在PyCharm环境中将DHPA^(*)-DSACO算法与其他算法进行对比测试,并对实验结果进行了分析。最后,为了模拟真实世界中的情况,基于ROS系统建立仿真平台,验证了DHPA^(*)-DSACO算法的有效性。结果表明:DHPA^(*)-DSACO算法有效降低了路径长度、曲率和运行时间,显著提升了运行效率。此外,该算法还能有效避免算法陷入局部最优解,减少收敛迭代次数,进一步增强了算法的鲁棒性,使其更好地适应AGV的实际运行情况。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线
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基于蚁群-动态窗口法的无人驾驶汽车动态路径规划
4
作者 郑琰 席宽 +2 位作者 巴文婷 肖玉杰 余伟 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期256-264,共9页
针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和... 针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和平滑性,同时采用路径决策方法解决全局路径失效问题,使车辆摆脱障碍困境,满足路径规划安全性的要求.改进后的蚁群算法利用起止点的位置信息使初始信息素分布不均匀,减少搜索初期阶段的时间消耗;通过维护全局最优路径和强化优秀局部路径的信息素浓度,优化信息素更新机制,提高路径探索效率;对规划路径进行二次优化,优化节点和冗余转折点,减少路径长度.仿真结果表明,相比传统路径规划算法,利用本文提出的融合算法所得到的路径在距离、平滑度和收敛性方面都具有更好的表现,且符合无人驾驶汽车安全行驶的要求. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 动态窗口法 动态避障 融合算法
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基于改进蚁群算法的食品冷冻隧道选择装配
5
作者 刘向勇 魏海翔 +4 位作者 魏煊芸 胡妙漩 李国辉 张新娟 李善钦 《机电工程技术》 2025年第4期166-170,共5页
冷冻隧道库体由多块隔热夹芯板组成,库体夹芯板之间的安装缝隙大小直接决定着冷冻隧道质量。由于人工随机转配存在质量控制困难,基于提升装配质量和装配率,研究将计算机辅助选择装配(CASA)技术用于冷冻隧道库体装配,实质就是库板组成环... 冷冻隧道库体由多块隔热夹芯板组成,库体夹芯板之间的安装缝隙大小直接决定着冷冻隧道质量。由于人工随机转配存在质量控制困难,基于提升装配质量和装配率,研究将计算机辅助选择装配(CASA)技术用于冷冻隧道库体装配,实质就是库板组成环偏差的合理选配。明确计算机辅助选择装配质量目标函数,建立了选择装配寻优路径,构建了寻优数学模型,并制订寻优原则。搭建计算机辅助选择装配系统,以零部件尺寸信息为输入,以装配工艺系统图为约束,利用带约束的双层蚂蚁遍历寻优方法生成最优装配方案。出厂包装时,工艺人员利用所述方法进行模拟组装,将对应的冷冻隧道库板进行编号,包装在一起,发往工地,安装时按照编号进行装配。通过仿真计算可知,使用基于蚁群算法的选择装配质量为0.651,比人工随机装配提高了256%,极大提升了食品冷冻隧道库体的装配质量,提高食品冷冻效率。 展开更多
关键词 冷冻隧道 计算机辅助选择装配 蚁群算法 装配质量
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基于混合蚁群算法的LED芯片分选路径优化
6
作者 盛沙 章雪 +1 位作者 刘强 徐文星 《计算机仿真》 2025年第1期354-361,共8页
针对LED芯片分选过程中存在的路径冗余问题,提出一种以最小化分选路径为目标的混合蚁群算法。算法借鉴局部搜索思想,基于遗传算法设计了三种变异机制,通过增强蚂蚁在邻域中的搜索能力提高求解精度。同时,调整了信息素的初始化方式和更... 针对LED芯片分选过程中存在的路径冗余问题,提出一种以最小化分选路径为目标的混合蚁群算法。算法借鉴局部搜索思想,基于遗传算法设计了三种变异机制,通过增强蚂蚁在邻域中的搜索能力提高求解精度。同时,调整了信息素的初始化方式和更新规则,以达到增强搜索导向性、提高搜索效率的目的。仿真结果表明,以上算法具备良好的求解精度和收敛可靠性,在大规模路径优化问题的求解中具有良好的适用性。实验结果表明:采用混合蚁群算法,单一等级芯片和单个分选块的分选效率可分别提高10.49%~28.56%、5.31%~8.14%,验证了所提算法在分选路径优化中的有效性。 展开更多
关键词 芯片分选 路径优化 蚁群算法
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基于A-ACO算法的物流车配送路径优化分析与研究
7
作者 周艳玲 王子龙 +2 位作者 沈鑫 付余涛 崔精涛 《榆林学院学报》 2025年第2期87-92,共6页
随着物流行业的不断发展,配送环节是连接买家和卖家的主要纽带,配送时的速度、效率、安全性和经济性影响着客户的满意程度,这使得物流车在配送时追求最优路径。为了使物流车在运输货物的过程中可以有效的躲避路上的障碍物并寻找到最优路... 随着物流行业的不断发展,配送环节是连接买家和卖家的主要纽带,配送时的速度、效率、安全性和经济性影响着客户的满意程度,这使得物流车在配送时追求最优路径。为了使物流车在运输货物的过程中可以有效的躲避路上的障碍物并寻找到最优路径,本文提出A-ACO算法,该算法通过对传统的蚁群算法的基础上增加了躲避障碍物的功能和障碍物影响因子。通过Netlogo对算法进行仿真,在仿真的过程中通过改变蚂蚁的数量来得出起点与终点的最短路径。改进后的蚁群算法相比传统的蚁群算法在安全性条件下获得最优路径。最后通过仿真实验证明,A-ACO算法可以在不同障碍物分布和数量下寻找最优路径的安全性和有效性,为物流公司选择配送路径的选择提供了一定参考价值。 展开更多
关键词 蚁群算法 NETLOGO 障碍物 最优路径
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基于改进VMD及ConvNeXt的小电流接地系统单相接地故障选线方法
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作者 张浩 张大海 +2 位作者 刘乃毓 吴奎忠 侍哲 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期730-741,I0021,共13页
对于小电流接地系统的单相接地故障选线,传统方法普遍采用基于一维信号的选线模型,存在选线准确率低、抗噪性弱等问题。为此提出一种改进的变分模态分解及Conv Ne Xt的小电流接地系统单相接地故障选线方法。首先引入蚁狮算法优化变分模... 对于小电流接地系统的单相接地故障选线,传统方法普遍采用基于一维信号的选线模型,存在选线准确率低、抗噪性弱等问题。为此提出一种改进的变分模态分解及Conv Ne Xt的小电流接地系统单相接地故障选线方法。首先引入蚁狮算法优化变分模态分解算法,通过蚁狮算法自动寻优选取合适的分解次数和惩罚因子,计算分解得到的各分量的分布熵,将其中的噪声分量筛选去除,将其余有效分量进行线性重构得到降噪后的零序电流信号;其次,将经过降噪处理后的一维零序电流信号经格拉姆角场转换为二维图像,制备故障选线数据集;然后,引入预训练的ConvNeXt模型,根据该研究数据模型特征,在其已有权重基础上对模型参数进行对应微调,从而提高模型精度并形成最终的选线模型;最后引入绝对平均误差、均方根误差作为评价指标验证所提降噪算法有效性。分别在加入噪声与否的前提下,将所提模型与3种选线模型相比较。实验结果表明该模型的准确率最高、抗噪性方面更好,其中该研究算法准确率达到了99.82%并且在不同噪声条件下都能维持91%以上的准确率,高于其他选线模型,克服了传统故障选线方法准确率低、抗噪性差的问题。 展开更多
关键词 故障选线 蚁狮优化算法 变分模态分解 分布熵 格拉姆角场 Conv Ne Xt
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基于改进蚁群算法的无线传感网络路由优化方法
9
作者 李忠 严莉 +1 位作者 倪建军 汤嘉立 《计算机与网络》 2025年第1期67-75,共9页
为了提高传统无线传感网络路由的性能,提出基于改进蚁群算法的无线传感网络路由优化方法,包括路由控制层、SDN信息收集层和数据转发层。借助参考节点和锚节点确定未知节点位置,并根据节点位置设计优化目标函数。通过改进蚁群算法中的转... 为了提高传统无线传感网络路由的性能,提出基于改进蚁群算法的无线传感网络路由优化方法,包括路由控制层、SDN信息收集层和数据转发层。借助参考节点和锚节点确定未知节点位置,并根据节点位置设计优化目标函数。通过改进蚁群算法中的转移概率和信息素浓度,求解目标函数,获得最佳的路由方案。实验结果表明,该方法在能量消耗、传输时延、死亡节点数量和网络吞吐量等方面均有明显改善,有效提高了无线传感网络路由的性能。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 无线传感网络 路由优化 路由模型 目标函数
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基于视觉感知+蚁群算法的管道检测机器人避障研究
10
作者 刘思默 《兰州石化职业技术大学学报》 2025年第1期37-42,共6页
为了确保管道的安全运行,需要采用有效的检测方法和手段,以发现和评估管道的缺陷和损伤。目前,管道机器人是管道检测最有效的手段,然而在检测过程中会面临各种障碍物(缺陷)的影响,进而降低检测效率。鉴于此,在分析管道内机器人运动特性... 为了确保管道的安全运行,需要采用有效的检测方法和手段,以发现和评估管道的缺陷和损伤。目前,管道机器人是管道检测最有效的手段,然而在检测过程中会面临各种障碍物(缺陷)的影响,进而降低检测效率。鉴于此,在分析管道内机器人运动特性的基础上,提出了基于蚁群算法和双目视觉的管道机器人避障策略。利用双目视觉进行障碍物快速三维重建,有效判断障碍物的距离;利用蚁群算法对管道机器人行驶路径进行规划,有效解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题。研究结果表明:该方法能够实现管道机器人障碍物距离判断以及避障过程的路径规划功能,符合管道检测的实用要求,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 管道 机器人 避障 蚁群算法 双目视觉
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基于改进蚁狮算法的含分布式电源配电网无功优化
11
作者 张萍 张高帅 《计算机与数字工程》 2025年第3期643-647,共5页
论文提出了一种改进蚁狮算法来求解含分布式发电(Distributed Generation,DG)的配电网无功优化问题。在原始蚁狮算法(Ant Lion Algorithm)的基础上加入Cubic映射,利用混沌搜索遍历性、均匀性和确定性的特点,使用混沌搜索优化适应度较差... 论文提出了一种改进蚁狮算法来求解含分布式发电(Distributed Generation,DG)的配电网无功优化问题。在原始蚁狮算法(Ant Lion Algorithm)的基础上加入Cubic映射,利用混沌搜索遍历性、均匀性和确定性的特点,使用混沌搜索优化适应度较差的蚁狮,提高蚁狮的适应度,加快算的收敛速度,减小算法陷入局部最优的可能性;同时在蚂蚁随机游走的过程中,引入动态权重系数,提高种群的随机性以及局部收敛能力。使用Matlab软件对IEEE33节点配电系统进行仿真,仿真结果印证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁狮算法 分布式电源 Cubic映射 动态权重系数
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基于农村快递需求分布特征的货运车辆与无人机并行配送优化研究
12
作者 王超峰 公维鑫 《科技和产业》 2025年第7期82-87,共6页
面对农村日益增长的物流配送需求,优化农村物流末端配送模式、降低配送成本、提升配送服务质量成为亟待解决的问题。基于送货车辆与无人机并行配送模式,考虑农村地区物流配送特点,以总配送利润最大化为目标,构建考虑农村地区特征的车辆... 面对农村日益增长的物流配送需求,优化农村物流末端配送模式、降低配送成本、提升配送服务质量成为亟待解决的问题。基于送货车辆与无人机并行配送模式,考虑农村地区物流配送特点,以总配送利润最大化为目标,构建考虑农村地区特征的车辆与无人机并行配送模型。采用改进的蚁群算法进行求解,通过Solomon算例验证算法的可行性。研究结果表明,货运车辆与无人机并行配送与传统货车无人机单独配送相比具有明显优势。 展开更多
关键词 农村电商物流 路径规划 并行配送 蚁群算法
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基于双向蚁群算法的隐蔽性网络攻击识别的研究
13
作者 高伟 周自强 杨姝 《微型电脑应用》 2025年第2期102-106,共5页
针对隐蔽性网络攻击难以防范的问题,从寻找网络攻击根源出发,设计基于双向蚁群算法的隐蔽性网络攻击识别的方案。该方案通过大数据收集绘制可疑节点的IP画像,通过IP画像确定网络攻击的源头。采用基于DBSCAN算法的黑白双分类器对异常数... 针对隐蔽性网络攻击难以防范的问题,从寻找网络攻击根源出发,设计基于双向蚁群算法的隐蔽性网络攻击识别的方案。该方案通过大数据收集绘制可疑节点的IP画像,通过IP画像确定网络攻击的源头。采用基于DBSCAN算法的黑白双分类器对异常数据进行双重分离,保证数据分类的准确性。该方案基于双向蚁群算法寻找最优路径,保证在网络攻击时可以及时切断通信线路,保证用户免受网络的隐蔽性攻击。实验表明,所设计方案在对隐蔽性网络攻击的识别方面具有较大的性能提升。 展开更多
关键词 双向蚁群算法 网络攻击识别 DBSCAN分类器 IP画像 大数据技术
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基于改进混沌蚁群算法的多机冲突解脱仿真研究
14
作者 童亮 杨婕 +3 位作者 甘旭升 沈堤 杨文达 陈达雄 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期155-166,共12页
针对战斗机在自由飞行过程中的多机冲突解脱问题,提出一种基于动态挥发因子的混沌蚁群算法。对战斗机空中多机冲突解脱问题进行数学建模,基于战斗机性能特点,分别建立了战斗机保护区模型、飞行冲突模型和解脱模型;对混沌蚁群算法进行改... 针对战斗机在自由飞行过程中的多机冲突解脱问题,提出一种基于动态挥发因子的混沌蚁群算法。对战斗机空中多机冲突解脱问题进行数学建模,基于战斗机性能特点,分别建立了战斗机保护区模型、飞行冲突模型和解脱模型;对混沌蚁群算法进行改进,采用Logistic映射和Henon映射分别优化蚁群算法中的信息素更新公式,同时将信息素挥发因子设置动态因子,以提高不同阶段的搜索效率。设置典型的2机、4机和6机飞行冲突场景,对算法的有效性进行了仿真验证,结果表明,优化后的算法可行,算法的各项性能指标均有所提升。 展开更多
关键词 混沌算法 蚁群算法 多机飞行冲突解 混沌映射 动态因子
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图书馆数字文本智能聚类个性化推荐应用研究
15
作者 江新姿 高尚 《无线互联科技》 2025年第2期107-111,120,共6页
Web 2.0信息时代,信息量迅速增加,信息检索速率却显著降低,如何提高信息的自动分类管理水平,从海量数据中高效、准确、快速获取有价值的信息与知识成为智慧图书馆亟待研究与解决的问题。文章提出了在数字图书馆服务中运用新型文本聚类... Web 2.0信息时代,信息量迅速增加,信息检索速率却显著降低,如何提高信息的自动分类管理水平,从海量数据中高效、准确、快速获取有价值的信息与知识成为智慧图书馆亟待研究与解决的问题。文章提出了在数字图书馆服务中运用新型文本聚类群智能分析方法。该算法通过改进文本间的语义相似度计算,融合K-means聚类算法与蚁群聚类算法(Ant Colony Optimization,ACO)的优点,在初始分类时将K-means聚类算法用作快速分类,用分类结果指导更新蚂蚁各途径信息素,指导蚂蚁后续聚类途径选择,提高聚类运行效率。该分析方法因为不需要类别的信息,能自动完成文本分组,所以可以更好地应用到图书馆资源的推荐与检索服务中。图书馆数字文本数据库实验证明,混合蚁群聚类算法比单独的K-means、ACO都具有更好的聚类效果,可以看出该算法的有效性。 展开更多
关键词 文本聚类 K-MEANS聚类 混合蚁群聚类算法 个性化推荐 语义相似度
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考虑结晶器在线调宽浇次计划的改进蚁群算法
16
作者 李毅仁 王柏琳 +2 位作者 袁帅鹏 李铁克 王阳 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期614-622,633,共10页
针对炼钢-连铸调度中的浇次计划编制问题,结合结晶器在线调宽技术,以最小化加权成本(包括浇次间炉次切换成本、连铸机停机成本和结晶器在线调宽成本)为目标对传统模型进行改进,建立了新的浇次计划编制模型。同时,借鉴车辆路径问题的优... 针对炼钢-连铸调度中的浇次计划编制问题,结合结晶器在线调宽技术,以最小化加权成本(包括浇次间炉次切换成本、连铸机停机成本和结晶器在线调宽成本)为目标对传统模型进行改进,建立了新的浇次计划编制模型。同时,借鉴车辆路径问题的优化思路构建了改进的蚁群算法,算法设计了节点排序规则和节点选择规则,并引入奖惩因子和分位参数提高搜索广度和适应性。最后,利用实际生产数据验证了模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 炼钢-连铸 浇次计划 蚁群算法 车辆路径问题 奖惩因子
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融合随机趋邻策略的协同演化蚁群算法
17
作者 王世科 游晓明 +1 位作者 尹玲 刘升 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期697-710,共14页
针对蚁群算法在求解旅行商问题时收敛速度慢、求解精度低等问题,提出一种融合随机趋邻策略的协同演化蚁群算法。随机趋邻策略首先采用随机分级策略将蚁群随机分为精英蚁和探索蚁,其中随机分级策略能够通过动态调控两类蚂蚁的数量来有效... 针对蚁群算法在求解旅行商问题时收敛速度慢、求解精度低等问题,提出一种融合随机趋邻策略的协同演化蚁群算法。随机趋邻策略首先采用随机分级策略将蚁群随机分为精英蚁和探索蚁,其中随机分级策略能够通过动态调控两类蚂蚁的数量来有效调节算法的多样性和收敛性;然后探索蚁通过趋邻搜索扩大较优解附近的搜索范围,以提高解的精度。协同演化策略采用Jaccard系数判断两类蚂蚁各自最优路径的相似程度,以动态调整两类蚂蚁的交流周期,并平滑其各自最优解公共路径上的信息素,从而实现两类蚂蚁交互进化,进一步提高解的精度。最后通过仿真实验表明,在大规模旅行商问题中,改进算法不仅能够有效平衡算法多样性与收敛性之间的关系,还能提高解的精度。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 随机趋邻 协同演化 旅行商问题
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基于混合算法改进BP神经网络的光伏发电功率预测研究
18
作者 钟安德 吴自玉 +2 位作者 谢宗效 毛玉明 杨留方 《云南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第1期100-106,122,共8页
提出一种基于混合遗传蚁群算法(GA-ACO)改进BP神经网络的预测模型.通过皮尔逊相关系数公式求出与光伏发电输出功率相关性强的气象特征作为训练模型的输入,减少无关气象特征量对光伏输出功率的预测影响.运用遗传算法(GA)产生寻找最优参... 提出一种基于混合遗传蚁群算法(GA-ACO)改进BP神经网络的预测模型.通过皮尔逊相关系数公式求出与光伏发电输出功率相关性强的气象特征作为训练模型的输入,减少无关气象特征量对光伏输出功率的预测影响.运用遗传算法(GA)产生寻找最优参数问题的信息素分布,蚁群算法(ACO)在有初始信息素分布的条件下输出最优权阈值,让BP神经网络二次训练,输出预测值.分析结果表明,以晴天为例,GA-ACO-BP神经网络模型比传统BP神经网络模型、ACO-BP神经网络模型、GA-BP神经网络模型的预测结果相对误差分别减少了9.47%、4.83%和3.27个百分点,因此GA-ACO-BP神经网络模型用于光伏发电功率预测时具有更好的预测精度. 展开更多
关键词 光伏发电 遗传算法 蚁群算法 BP神经网络 参数优化 功率预测
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划
19
作者 张浩 刘薇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1142-1149,共8页
针对传统蚁群算法(ant colony algorithm,ACO)在移动机器人路径规划中存在的环境适应性差、拐点个数多、计算复杂度高等问题,提出一种基于Sigmoid统计迭代的蚁群算法。首先,采用Sigmoid激活函数分布策略,增加起点到目标点路线上信息素... 针对传统蚁群算法(ant colony algorithm,ACO)在移动机器人路径规划中存在的环境适应性差、拐点个数多、计算复杂度高等问题,提出一种基于Sigmoid统计迭代的蚁群算法。首先,采用Sigmoid激活函数分布策略,增加起点到目标点路线上信息素的初始浓度,降低算法前期搜索的盲目性;其次,引入自适应因子动态调节启发函数,增加蚂蚁选择全局最优节点的期望程度,降低算法的收敛时间;最后,在每代蚁群中进行统计分析,提取每代蚂蚁路径最优、最差、平均三个特征参数,并根据迭代次数动态调整信息素更新函数。仿真结果表明,本文改进算法与蚁群系统、精英排序算法、传统蚁群算法相比,最优路径长度分别缩短2.7%、3.2%、5.4%,最优路径次数分别增加42%、53%、62%,最差路径长度分别缩短49%、62%、73%。研究显示,本文改进算法具有更强的全局寻优能力和较好的应用价值。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 转移概率 自适应调整
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改进的多蚁群系统算法解决具有时间窗约束的车辆路径问题
20
作者 童瑞 吕明 张捷 《工业控制计算机》 2025年第2期86-87,90,共3页
提出了一种改进的多蚁群系统(IMACS)算法,以解决具有时间窗约束的车辆路径问题(VRPTW)。该算法旨在优化车辆行程总距离并减少所需车辆数量。通过引入交换算子、移位算子和逆算子三种变异算子,IMACS算法在全局信息素更新机制中仅考虑精... 提出了一种改进的多蚁群系统(IMACS)算法,以解决具有时间窗约束的车辆路径问题(VRPTW)。该算法旨在优化车辆行程总距离并减少所需车辆数量。通过引入交换算子、移位算子和逆算子三种变异算子,IMACS算法在全局信息素更新机制中仅考虑精英蚂蚁,从而增加解的多样性和搜索效率。基于Solomon Benchmark数据集的实验结果表明,IMACS算法能够有效减少总行程距离和所需车辆数量,尤其在复杂的车辆路径规划问题上展现出显著优势。 展开更多
关键词 具有时间窗限制的车辆路径问题 蚁群算法 路径规划
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