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可配置型五坐标B样条插补控制器的研制 被引量:2
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作者 刘源 韩振宇 +1 位作者 王永章 富宏亚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1577-1585,共9页
针对采用五轴联动数控机床的线性插补功能进行数控加工存在的不足,提出了一种B样条插补控制策略用于五轴联动数控机床以实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工。参考开放式、模块化体系结构控制器(OMAC)标准,开发了具有B样条插补功能的... 针对采用五轴联动数控机床的线性插补功能进行数控加工存在的不足,提出了一种B样条插补控制策略用于五轴联动数控机床以实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工。参考开放式、模块化体系结构控制器(OMAC)标准,开发了具有B样条插补功能的五轴联动数控机床运动控制器。该控制器将控制任务按照实时性要求进行划分。人机交互、代码解析及参数映射关系构造等过程离线完成,插补运算、离散逻辑控制及逆运动学变换等过程由实时线程执行,保证了数控系统的硬实时性。为简化NC程序的编制过程,控制器设计为接收工件坐标系下的加工信息。通过开发适应各种形式数控机床的逆运动学变换模块,并将机床参数设计为可用户定制,使得控制器具有良好的通用性。在控制器内部建立NC程序文件中位置曲线和方位曲线间的参数映射关系,使得机床平动轴与转动轴间的运动规划符合实际加工要求,并可保证加工精度。实际加工实验中,在采用B样条插补算法的NC程序量降低为线性插补NC程序量15%倍时,其插补误差为线性插补误差的45%,控制器插补精度为0.68,表明该B样条插补控制器可以满足五坐标数控加工的要求。 展开更多
关键词 数字控制 五坐标加工 b样条插补 运动控制器
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五轴联动数控激光加工系统的空间曲线B样条插补算法研究 被引量:7
2
作者 陈伟 殷苏民 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期53-55,共3页
五轴联动计算机数控激光加工系统是多功能综合性的机电一体化设备 ,可进行平面和三维曲面的切割、焊接等激光加工。传统的CNC系统往往只提供直线和圆弧插补功能 ,不能满足CAD系统的曲线和曲面造型能力对CAM系统的要求。本论文针对复杂... 五轴联动计算机数控激光加工系统是多功能综合性的机电一体化设备 ,可进行平面和三维曲面的切割、焊接等激光加工。传统的CNC系统往往只提供直线和圆弧插补功能 ,不能满足CAD系统的曲线和曲面造型能力对CAM系统的要求。本论文针对复杂轮廓零件数控加工的需要 ,提出了一种新的空间曲线B样条插补五轴联动算法 。 展开更多
关键词 五轴联动 计算机数控 空间曲线 b样条插补
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数控系统样条曲线插补技术研究综述
3
作者 盖荣丽 马淑雅 +1 位作者 杜晓燕 高守传 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期353-356,共4页
传统数控系统加工复杂曲线时,一般采用微小线段或圆弧段逼近的方法,加工精度低,易引发刀具抖动、机床振动等问题。随着CAD/CAM技术的发展,现代数控机床向高速度、高柔性方向发展,基于高质量加工的要求,提出样条曲线插补方法。对样条曲... 传统数控系统加工复杂曲线时,一般采用微小线段或圆弧段逼近的方法,加工精度低,易引发刀具抖动、机床振动等问题。随着CAD/CAM技术的发展,现代数控机床向高速度、高柔性方向发展,基于高质量加工的要求,提出样条曲线插补方法。对样条曲线插补方法进行综述,首先阐述了插补技术的重要性;其次从进给速度、加工精度等角度系统分析了样条曲线插补方法,分别介绍了A样条插补、B样条插补和C样条插补;最后描述了三种插补方法的发展过程和最新研究动态,对其未来趋势做了总结和展望。 展开更多
关键词 数控系统 样条曲线 A样条 b样条插补 C样条 高质量加工
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基于B样条曲线插补实验的网络教学平台设计 被引量:1
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作者 韩德东 《无线互联科技》 2018年第22期62-64,共3页
高校实验室是学生进行实践能力培养和学术研究的重要场所,同时也是学生对理论知识进行实践检验和加深认知的场所,在创新型人才培养中占据有重要地位。计算机网络实验室的建设,从专业建设、实际需要和技术发展的角度出发,需要兼顾实用性... 高校实验室是学生进行实践能力培养和学术研究的重要场所,同时也是学生对理论知识进行实践检验和加深认知的场所,在创新型人才培养中占据有重要地位。计算机网络实验室的建设,从专业建设、实际需要和技术发展的角度出发,需要兼顾实用性和先进性,实验内容和教学方法结合实际教学需要不断改进。文章针对B样条曲线插补实验,提出了网络教学方法,设计出相应的实验教学平台,通过实验的交互式和可视化学习,可提高学生学习兴趣,增强学生理论教学和实践应用相结合的能力,促进理论教学和实验教学的发展和创新,为具有创新意识和创新能力的高素质人才的培养夯实基础。 展开更多
关键词 b样条插补 网络实验平台 实验教学 数控技术
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基于FPGA的三次B样条曲线插补算法优化和实现
5
作者 冯健 叶伯生 周向东 《机械与电子》 2012年第6期6-9,共4页
针对FPGA的特点对三次B样条曲线插补算法进行优化,使用VHDL语言实现了三次B样条插补算法,并在FPGA中进行实际验证。
关键词 FPGA 三次b样条插补 硬件
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NURBS插补中的速度规划与参数计算 被引量:16
6
作者 王允森 杨东升 +1 位作者 刘荫忠 孙一兰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1896-1902,共7页
为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激... 为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。 展开更多
关键词 数控 非均匀有理b样条插补 五段S曲线加减速控制 抛物线 牛顿迭代法
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B样条在弧面分度凸轮设计与制造中的应用 被引量:3
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作者 孙树峰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期45-48,共4页
介绍了一种新的基于B样条曲线的弧面分度凸轮的设计与制造技术,给出了两种构造凸轮从动件运动特征曲线的方法优化设计法和拟合法.讨论了用它们构造凸轮从动件运动曲线的特点和注意事项,提出了用B样条插补加工弧面分度凸轮的方法,并开发... 介绍了一种新的基于B样条曲线的弧面分度凸轮的设计与制造技术,给出了两种构造凸轮从动件运动特征曲线的方法优化设计法和拟合法.讨论了用它们构造凸轮从动件运动曲线的特点和注意事项,提出了用B样条插补加工弧面分度凸轮的方法,并开发了相应的设备,提高了弧面分度凸轮的制造质量. 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 b样条曲线 修正正弦曲线 b样条插补 优化设计
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B样条曲线拟合在数控内孔曲线磨床加工中的应用 被引量:1
8
作者 马涛 《机床与液压》 北大核心 2012年第4期20-21,共2页
为了改善定子曲线(列表曲线)的平滑性及使曲线曲率变化更加均匀,从而使定子曲线径向速度、加速度变化率无突变,不产生激振,使机床加工出的定子轮廓误差更小、表面粗糙度更小,提出采用B样条曲线拟合法对列表曲线进行拟合后再加工的方法... 为了改善定子曲线(列表曲线)的平滑性及使曲线曲率变化更加均匀,从而使定子曲线径向速度、加速度变化率无突变,不产生激振,使机床加工出的定子轮廓误差更小、表面粗糙度更小,提出采用B样条曲线拟合法对列表曲线进行拟合后再加工的方法。在用QMK003数控内孔曲线磨床加工定子时,应用了上述方法,并测试加工后的定子,结果表明:泵的噪声降低,效率提高。说明该方法是可行的,具有很强的推广价值。 展开更多
关键词 定子 曲线拟合 b样条曲线
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