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BRIEF算法在基于增强现实的产品装配引导中的应用研究 被引量:6
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作者 王峻峰 陈亭 +1 位作者 李世其 徐迟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期213-216,共4页
面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符... 面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符的匹配,实现虚实装配零件的注册;同时将虚拟装配信息在真实装配场景中叠加,用于引导用户完成装配作业过程。实验结果表明:利用该算法进行虚实注册具有较好的鲁棒性和实时性,能够较好地应用于增强现实环境下的产品装配引导过程中。 展开更多
关键词 增强现实 brief算法 特征匹配 装配引导
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基于改进BRIEF算法的物流编码识别技术 被引量:2
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作者 杜辉 《物流技术》 2015年第7期261-264,共4页
提出一种改进BRIEF算法的QR码识别方法,该方法通过图像校正和快速特征点识别技术,对QR码进行快速识别匹配,有效地解决了QR码在实际应用中遇到的问题。实验结果表明,该QR码识别方法运算速度快,实时性好,识别率高,鲁棒性强,改善了现实中... 提出一种改进BRIEF算法的QR码识别方法,该方法通过图像校正和快速特征点识别技术,对QR码进行快速识别匹配,有效地解决了QR码在实际应用中遇到的问题。实验结果表明,该QR码识别方法运算速度快,实时性好,识别率高,鲁棒性强,改善了现实中的识别难题,满足了移动物流管理的需求。 展开更多
关键词 移动物流管理 物流编码 QR码 特征识别 改进brief算法
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基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法 被引量:8
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作者 朱标 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2021年第4期42-51,共10页
针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像角点特征,然后使用BRIEF和SURF相融合算法生成图像角点特征双描述子序列并使用随机投影原理进行降维,最... 针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像角点特征,然后使用BRIEF和SURF相融合算法生成图像角点特征双描述子序列并使用随机投影原理进行降维,最后使用优化的匹配算法进行匹配,简称Shi-Tomasi-SURFORB算法,仿真实验通过统计角点特征数、角点特征匹配数、角点特征正确匹配数、角点特征匹配精度、角点特征匹配精度率、图像匹配时间和图像匹配时间率共7个指标进行分析;分析结果表明:Shi-Tomasi-SURFORB算法与传统ORB算法相比,在图像角点特征匹配时间方面提升了9.46%,但在图像角点特征匹配精度方面提升了8.88%,为图像角点特征匹配提供了一种更加均衡的解决方案。 展开更多
关键词 ORB算法 Shi-Tomasi算法 brief算法 SURF算法 特征匹配
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基于改进型FAST快速视频拼接技术
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作者 阮学勇 《机械制造与自动化》 2015年第5期134-138,共5页
为提高视频拼接的实时性,提出一种改进型FAST快速视频拼接算法。该算法的过程是先计算图像的自适应阈值,根据该阈值对角点粗提取,接着对角点精提取,包括抑制单点噪声、剔除边缘角点、剔除不稳定的角点。为提高角点匹配速度,利用BRIEF算... 为提高视频拼接的实时性,提出一种改进型FAST快速视频拼接算法。该算法的过程是先计算图像的自适应阈值,根据该阈值对角点粗提取,接着对角点精提取,包括抑制单点噪声、剔除边缘角点、剔除不稳定的角点。为提高角点匹配速度,利用BRIEF算法对角点进行描述,通过Hamming算法匹配两幅图像的角点,接着使用RANSAC算法剔除外点。根据匹配点对计算变换矩阵,拼接每一帧视频图像。由于动态视频拼接产生的背景抖动现象可以通过动静态结合的拼接方法改善。实验表明,该拼接算法的速度显著提高,定位精度较高,能够满足实时性要求,而且能够改善静态拼接中景深不同而产生的鬼影现象。 展开更多
关键词 FAST算法 角点 brief算法 RANSAC算法 视频拼接
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一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统 被引量:3
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作者 刘纪元 祁瀚文 +2 位作者 刘志诚 费敏锐 张堃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2087-2100,共14页
针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG1... 针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG16(visual geometry group network),采用两级特征融合和中心关键点预测技术,提高了检测速度和准确率。该算法检测速度可达36帧/s,准确率为97.42%。视线追踪算法旨在解决头部偏移的影响,实现对视线的精确追踪。研发了一款面向学龄儿童的阅读认知评价交互软件。该软件利用采集到的视线坐标计算相关眼动指标,再通过心理学理论分析建模来评估学龄儿童的思维认知能力,为心理学和教育学相关领域研究提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 瞳孔定位 改进型SSD(single shot multibox detector)算法 Eye-ORB(oriented FAST and rotated brief)算法 阅读认知 注意力追踪
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