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基于Bode图解法的改进频域框架分数阶PI控制器设计方法
1
作者
邵克勇
刘洋
+2 位作者
孙辰俊
夏文静
朱玉洁
《东北石油大学学报》
北大核心
2024年第6期109-116,I0008,共9页
为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范...
为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范围;考虑多种约束条件,引入拉格朗日乘数方程,计算比例系数和积分系数,求取在某一改进频域框架内的最优比例系数和积分系数;通过仿真算例验证设计方法的可行性与有效性。结果表明:改进频域框架分数阶PI控制器设计满足系统的稳定性要求,有较好的鲁棒性。该设计方法具有计算简单、精确度高和取值范围直观等优点。
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关键词
分数阶
PI控制器
bode图解法
最优控制
频域框架
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职称材料
题名
基于Bode图解法的改进频域框架分数阶PI控制器设计方法
1
作者
邵克勇
刘洋
孙辰俊
夏文静
朱玉洁
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《东北石油大学学报》
北大核心
2024年第6期109-116,I0008,共9页
基金
黑龙江省高校基本科研项目(2022TSTD-04)
文摘
为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范围;考虑多种约束条件,引入拉格朗日乘数方程,计算比例系数和积分系数,求取在某一改进频域框架内的最优比例系数和积分系数;通过仿真算例验证设计方法的可行性与有效性。结果表明:改进频域框架分数阶PI控制器设计满足系统的稳定性要求,有较好的鲁棒性。该设计方法具有计算简单、精确度高和取值范围直观等优点。
关键词
分数阶
PI控制器
bode图解法
最优控制
频域框架
Keywords
fractional-order
PI controller
bode
graphical method
optimal control
frequency domain framew
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Bode图解法的改进频域框架分数阶PI控制器设计方法
邵克勇
刘洋
孙辰俊
夏文静
朱玉洁
《东北石油大学学报》
北大核心
2024
0
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