基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

1

作者 童叙 王宇宁 +2 位作者 关艺博 田韶鹏 吴桐 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期28-35,63,共9页

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能. 展开更多

关键词 线控制动 制动力优化分配 分层控制 序列二次规划方法 ECE法规 制动仿真 滑模控制 碰撞时间

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自动紧急制动与可逆预紧安全带共同作用下乘员损伤分析 被引量：13

2

作者 曹立波 欧阳志高 +2 位作者 贾寓词 徐哲 张冠军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2259-2266,共8页

针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参... 针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参数,设定可逆预紧的关键参数范围。分析了AEB与可逆预紧关键参数对碰撞前乘员运动响应及碰撞中乘员损伤风险的影响。结果表明:相同碰撞强度下,AEB增加了乘员的损伤风险,尤其是胸部损伤。可逆预紧安全带通过改善乘员离位状态,可明显降低乘员在正面碰撞中的损伤风险。 展开更多

关键词 自动紧急制动 离位 可逆预紧安全带 预紧力 预紧时刻 损伤风险

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列车制动和运行下大跨度公铁两用斜拉桥纵向振动分析 被引量：14

3

作者 吕龙 李建中 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期90-95,共6页

列车运行作用下斜拉桥不仅发生竖向振动,也发生纵向振动;当列车在斜拉桥上制动时,作用于结构上的制动力使其发生纵向振动。以公铁两用斜拉桥为研究背景,根据相关文献计算公式获得列车制动力,分析列车制动作用下斜拉桥动力响应;采用移动... 列车运行作用下斜拉桥不仅发生竖向振动,也发生纵向振动;当列车在斜拉桥上制动时,作用于结构上的制动力使其发生纵向振动。以公铁两用斜拉桥为研究背景,根据相关文献计算公式获得列车制动力,分析列车制动作用下斜拉桥动力响应;采用移动荷载模拟列车运行作用,研究列车运行作用下结构动力响应;利用非线性动力时程分析方法,对黏滞阻尼器参数进行敏感性分析,探讨塔梁间设置黏滞阻尼器对列车制动和运行作用下结构动力响应的影响,并与未设置黏滞阻尼器的情况进行比较。结果表明,当斜拉桥塔梁间无纵向连接时,结构响应受列车运行速度影响较大,斜拉桥可能发生纵向共振,结构响应显著增大;塔梁间设置黏滞阻尼器能有效控制列车制动和运行作用下斜拉桥纵向振动响应。 展开更多

关键词 公铁两用斜拉桥 非线性动力时程分析 列车制动力 列车运行 共振 黏滞阻尼器

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矿井提升机盘形闸监控系统设计 被引量：1

4

作者 曾盈 孙伟 孙浩 《工矿自动化》 北大核心 2012年第6期93-95,共3页

基于闸间隙、制动力和空动时间这3个参数可全面反映矿井提升机盘形闸的制动性能,设计了一种可实时监控这3个参数的矿井提升机盘形闸监控系统。该系统采用2个微处理器,一个用来测量闸间隙并完成一些功能转换,另一个用来测量空动时间和制... 基于闸间隙、制动力和空动时间这3个参数可全面反映矿井提升机盘形闸的制动性能,设计了一种可实时监控这3个参数的矿井提升机盘形闸监控系统。该系统采用2个微处理器,一个用来测量闸间隙并完成一些功能转换,另一个用来测量空动时间和制动力;并采用基于专家系统的故障诊断技术判断盘形闸在运行过程中出现的异常状态。实际应用表明,该系统具有检测精度高、实时性好、可靠性高等特点。 展开更多

关键词 矿井提升机 盘形闸监控 闸间隙 制动力 空动时间 故障诊断 专家系统

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大跨度公铁两用斜拉桥列车制动力作用下结构响应研究 被引量：4

5

作者 吕龙 李建中 《结构工程师》 北大核心 2014年第6期47-53,共7页

以某一正在设计的大跨度公铁两用斜拉桥为背景,利用非线性动力时程分析方法,分析了塔梁间设置黏滞阻尼器时,在列车制动力作用下结构动力响应,并与未设置黏滞阻尼器情况下的结构响应进行比较。分析结果表明,在塔梁间设置黏滞阻尼器能有... 以某一正在设计的大跨度公铁两用斜拉桥为背景,利用非线性动力时程分析方法,分析了塔梁间设置黏滞阻尼器时,在列车制动力作用下结构动力响应,并与未设置黏滞阻尼器情况下的结构响应进行比较。分析结果表明,在塔梁间设置黏滞阻尼器能有效地降低在列车制动力作用下梁端及塔梁相对位移,结构受力也有所改善。 展开更多

关键词 公铁两用斜拉桥 非线性 动力时程分析方法 黏滞阻尼器 列车制动力

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关于利用制动痕迹长度估算车速问题探讨 被引量：2

6

作者 贾常明 《中国司法鉴定》 2013年第1期88-90,共3页

目的采用理论、实验和实际案例相结合的方法,探讨"利用制动痕迹长度估算制动速度"的应用问题。方法通过20辆小型乘用车紧急制动实验,对制动距离、制动力上升时间、制动纵滑附着系数等数据进行分析。结果得出制动车速与估算车... 目的采用理论、实验和实际案例相结合的方法,探讨"利用制动痕迹长度估算制动速度"的应用问题。方法通过20辆小型乘用车紧急制动实验,对制动距离、制动力上升时间、制动纵滑附着系数等数据进行分析。结果得出制动车速与估算车速有的差异比较大,有的差异比较小,分析了产生差异的原因。结论如果计算参数选取不当,利用制动痕迹长度估算制动速度的方法有很大的局限性。 展开更多

关键词 制动距离 估算车速 制动力上升时间

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制动性能对重载列车纵向冲动影响仿真分析研究 被引量：2

7

作者 张军 姜姝 《铁路工程技术与经济》 2023年第3期14-18,共5页

对于必须经常制动的重载列车,空气制动系统不应该存在故障。在这些列车中,远离机车的车辆比其他车辆晚几秒制动。相邻车辆制动之间的时间延迟很大程度上取决于主制动管中压力波(制动信号)的传输速度,该速度大约比自由空气中的声速低10-... 对于必须经常制动的重载列车,空气制动系统不应该存在故障。在这些列车中,远离机车的车辆比其他车辆晚几秒制动。相邻车辆制动之间的时间延迟很大程度上取决于主制动管中压力波(制动信号)的传输速度,该速度大约比自由空气中的声速低10-25%。后部车辆的滞后制动意味着后车与前车相撞,在缓冲器和车钩上产生较大的压缩力。这些压缩力主要是纵向的,被认为是产生机车车辆和轨道结构维修大量费用以及列车安全运行恶化的原因。相邻车辆的制动时间延迟,以及列车的车内动态相互作用,通过改变动力装置(机车)沿列车的位置而有很大不同。本文利用仿真分析技术,研究紧急制动过程中制动性能的位置对列车纵向冲动的影响。结果表明,列车之间动态相互作用的方式以及列车纵向压缩力和拉伸力的大小发生了巨大变化. 展开更多

关键词 列车动力学 列车纵向力 机车制动操纵 制动延迟时间。

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基于线控制动的轮胎与地面附着系数实时检测

8

作者 王奎洋 袁传义 +1 位作者 李国庆 唐金花 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第1期253-257,共5页

轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素。在理论分析的基础上,提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法,利用踏板位置传感器估计制动器制动力,采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度,由制动器制动力与地面制动力... 轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素。在理论分析的基础上,提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法,利用踏板位置传感器估计制动器制动力,采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度,由制动器制动力与地面制动力判断轮胎运动状态,根据车辆载荷转移公式得到车轮法向载荷,获得进入滑动区域的利用附着系数,并由此得到地面附着系数。分析显示该检测方法可以较准确地识别轮胎与地面附着系数,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 线控制动 附着系数 制动器制动力 地面制动力 实时检测

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列车制动参数对大跨度悬索桥梁轨相互作用影响研究 被引量：1

9

作者 于向东 张贺 敬海泉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4243-4255,共13页

为研究列车制动下大跨度悬索桥无缝线路纵向力的分布规律,基于ANSYS软件和梁轨相互作用理论,建立大跨度悬索桥梁轨一体化动力分析模型,根据CRH动车组列车的制动力时程,分别研究制动停车位置、制动初速度、列车种类、列车挠曲力和制动力... 为研究列车制动下大跨度悬索桥无缝线路纵向力的分布规律,基于ANSYS软件和梁轨相互作用理论,建立大跨度悬索桥梁轨一体化动力分析模型,根据CRH动车组列车的制动力时程,分别研究制动停车位置、制动初速度、列车种类、列车挠曲力和制动力等因素对钢轨附加应力和梁轨相对位移的动力、静力影响。结果表明:由于动力计算考虑到前一荷载步对后一荷载步的影响以及线路纵向阻力滞回特性的影响,动力、静力计算结果差别显著,传统静力计算低估了列车荷载作用下钢轨的受力,在实际工程应用时有必要按动力方法计算列车荷载作用下大跨度悬索桥梁轨相互作用问题;制动停车位置对钢轨附加拉应力和梁轨相对位移增量影响显著,列车制动停止于主跨跨中位置为本文研究大跨度悬索桥梁轨相互作用所选4种典型工况中的最不利工况;列车制动力对梁端位置钢轨附加拉应力和梁轨相对位移影响显著,列车挠曲力对主桥范围内钢轨附加应力和梁轨纵向位移的分布规律影响显著,并与钢轨附加压应力峰值大小表现出较强的相关性;CRH5和CRH2型动车组列车为研究CRH型动车组制动下大跨度悬索桥梁轨相互作用的不利车型,其中CRH5型动车组最不利制动方式为最大常规制动;由于CRH动车组列车制动初速度不影响列车制动力峰值大小,大跨度悬索桥梁轨相互作用对制动初速度因素变化并不敏感。研究成果可为完善列车制动下桥上无缝线路设计和计算提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 梁轨相互作用 悬索桥 动力分析 列车制动力时程 CRH动车组列车

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一种车辆制动力实时检测方法研究

10

作者 高强 程意 +2 位作者 严鹏飞 张保成 闫宏伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第3期53-58,共6页

为实现汽车在制动过程中制动力准确地实时检测,该文提出一种变温度变摩擦系数的制动力实时监测方法——温差算法。此算法以摩擦系数与温度的关系为依据,基于制动盘内侧温度和摩擦面温度差值变化规律,通过循环迭代计算出制动过程中的实... 为实现汽车在制动过程中制动力准确地实时检测,该文提出一种变温度变摩擦系数的制动力实时监测方法——温差算法。此算法以摩擦系数与温度的关系为依据,基于制动盘内侧温度和摩擦面温度差值变化规律,通过循环迭代计算出制动过程中的实时摩擦系数,完成对制动器处制动力实时检测,使用Ansys Workbench对制动盘进行热力耦合有限元分析,模拟摩擦制动过程中温度变化情况,并基于温度数据对温差算法系数进行拟合。最后使用Matlab Simulink对温差算法进行仿真,结果表明:当输入动态的温度参数时,可以输出实时制动力数据,并且数据满足制动力变化规律。 展开更多

关键词 制动力 实时检测 摩擦系数 热力耦合

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制动缸充气时间对货物列车性能影响的仿真研究

11

作者 魏伟 胡杨 +1 位作者 赵旭宝 张军 《铁道车辆》 2017年第7期7-11,共5页

采用列车空气制动和纵向动力学联合仿真系统研究制动缸充气时间对万吨列车和快捷货车的车钩力、制动距离与纵向加速度的影响。计算结果表明,长大列车制动缸充气时间对车钩力影响较大,快捷货车制动缸充气时间主要影响制动距离和列车纵向... 采用列车空气制动和纵向动力学联合仿真系统研究制动缸充气时间对万吨列车和快捷货车的车钩力、制动距离与纵向加速度的影响。计算结果表明,长大列车制动缸充气时间对车钩力影响较大,快捷货车制动缸充气时间主要影响制动距离和列车纵向加速度,因此在长大列车制动系统充气时间设计时必须考虑车钩力因素,在设计运送易碎货物列车制动系统时需要考虑纵向加速度的限制。 展开更多

关键词 货物列车 制动缸充气时间 车钩力 制动距离 加速度

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电阻调速制动下列车运行参数的微机计算

12

作者 朱世麟 《机车电传动》 北大核心 1992年第6期8-14,7,共8页

本文阐述了应用微型计算机计算列车在施行电阻调速制动时,运行速度和运行时间的计算原理和方法。文中提出的列车在电阻调速制动时的运行方案,不仅是应用微机计算列车在该状态下运行参数的基础,同时也是对电阻调速制动状态下机车合理操... 本文阐述了应用微型计算机计算列车在施行电阻调速制动时,运行速度和运行时间的计算原理和方法。文中提出的列车在电阻调速制动时的运行方案,不仅是应用微机计算列车在该状态下运行参数的基础,同时也是对电阻调速制动状态下机车合理操纵的探讨。 展开更多

关键词 电力机车 动力制动 列车 运行

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改善汽车列车制动稳定性的方法研究

13

作者 代新鹏 赵浩浩 贺小波 《汽车实用技术》 2021年第24期105-108,共4页

设计列车制动稳定性(牵引车与挂车之间的制动协调性)是列车设计时必须要考虑的重要问题。制动稳定性差的汽车易出现交通事故,从而对人们的生命财产安全造成威胁。汽车列车制动稳定性与各轴制动响应顺序及各轴间制动力分配的合理性密切相... 设计列车制动稳定性(牵引车与挂车之间的制动协调性)是列车设计时必须要考虑的重要问题。制动稳定性差的汽车易出现交通事故,从而对人们的生命财产安全造成威胁。汽车列车制动稳定性与各轴制动响应顺序及各轴间制动力分配的合理性密切相关,文章探讨了两种机械气压调整装置在改善汽车列车制动稳定性方面的作用,通过实例验证了该方案的有效性及可行性。 展开更多

关键词 汽车列车制动稳定性 气压独立调整 制动响应时间

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粘滞阻尼器对地震、列车制动和运行作用下公铁两用斜拉桥振动控制效果分析 被引量：21

14

作者 吕龙 李建中 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期139-146,共8页

以一公铁两用斜拉桥为背景,首先利用非线性动力时程分析方法,基于结构地震反应进行粘滞阻尼器参数敏感性分析,选取粘滞阻尼器合理参数。在此基础上,研究了列车制动和运行作用下不同塔梁连接方式对结构动力响应的影响,探索了塔梁间设置... 以一公铁两用斜拉桥为背景,首先利用非线性动力时程分析方法,基于结构地震反应进行粘滞阻尼器参数敏感性分析,选取粘滞阻尼器合理参数。在此基础上,研究了列车制动和运行作用下不同塔梁连接方式对结构动力响应的影响,探索了塔梁间设置粘滞阻尼器对抑制列车制动和运行引起梁体纵向振动的效果。结果表明:塔梁间设置粘滞阻尼器不仅能有效降低结构地震反应,还可以有效抑制列车制动及运行作用下斜拉桥主梁纵向振动及改善桥塔动力响应。 展开更多

关键词 公铁两用斜拉桥 非线性动力时程分析 地震作用 列车制动力 移动荷载 粘滞阻尼器

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基于深度信念网络的自动扶梯制动力智能诊断系统 被引量：2

15

作者 穆彤 刘凯 周韬 《中国电梯》 2021年第5期6-10,共5页

依据深度信念网络理论,提出建立自动扶梯制动力预警模型和故障诊断模型并构建自动扶梯制动力智能诊断平台。该平台通过传感器数据采集,多维时间序列的数据约减,深度学习故障诊断等过程,对制动力的异常变化情况起到预警作用,为排查自动... 依据深度信念网络理论,提出建立自动扶梯制动力预警模型和故障诊断模型并构建自动扶梯制动力智能诊断平台。该平台通过传感器数据采集,多维时间序列的数据约减,深度学习故障诊断等过程,对制动力的异常变化情况起到预警作用,为排查自动扶梯制动力存在的隐患提供了在线智能诊断技术。 展开更多

关键词 自动扶梯 制动力 深度信念网络 多维时间序列 智能诊断

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