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基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪 被引量：21
1
作者 王军波 孙振国 +4 位作者 陈强 纪萌 蒋力培 焦向东 薛龙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期31-34,共4页
主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约... 主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm 。 展开更多
关键词 球罐焊接 ccd传感器 轮式移动机器人 焊缝跟踪
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基于黑白CCD传感器的近红外热像在线监测方法 被引量：12
2
作者 赵振兵 高强 +1 位作者 李然 俞晓雯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期83-86,共4页
设计了以黑白电荷耦合器件(CCD)传感器为核心器件的在线监测系统,该系统可通过探测 近红外辐射从而对变电站中一些电力设备进行监测;构建了测温模型,并分析了影响测温的一些因 素,计算了温度场分布;最后对发热设备进行了监测实验,采集... 设计了以黑白电荷耦合器件(CCD)传感器为核心器件的在线监测系统,该系统可通过探测 近红外辐射从而对变电站中一些电力设备进行监测;构建了测温模型,并分析了影响测温的一些因 素,计算了温度场分布;最后对发热设备进行了监测实验,采集了热图像并用小波算法进行了去噪 处理;实验结果表明了用该方法能探测到的最低温度为152℃。 展开更多
关键词 黑白ccd传感器 电力设备 在线监测 红外辐射 测温模型 热图像处理 小波去噪
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基于自检校的机载线阵CCD传感器几何标定 被引量：13
3
作者 王涛 张永生 +1 位作者 张艳 范大昭 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期393-400,共8页
将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载线阵CCD传感器几何标定中,以ADS40为对象,分析集成传感器成像几何关系,引入GPS观测值数学模型和IMU视轴偏心角模型,建立用于标定的自检校光束法区域网平差模型;在深入分析机载三线... 将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载线阵CCD传感器几何标定中,以ADS40为对象,分析集成传感器成像几何关系,引入GPS观测值数学模型和IMU视轴偏心角模型,建立用于标定的自检校光束法区域网平差模型;在深入分析机载三线阵CCD传感器成像误差特性的基础上,建立有效的相机标定参数模型;并采用检校场ADS40数据进行了标定试验,结果表明几何标定方法可行有效,可显著提高测量精度和可靠性。 展开更多
关键词 机载线阵ccd传感器 自检校光束法区域网平差 ADS40 几何标定
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线阵CCD传感器检测铁路轨道不平顺状态 被引量：9
4
作者 高晓蓉 王黎 +1 位作者 赵全轲 王泽勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期50-53,71,共5页
介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法,装置安装在运营机车上,由线阵CCD 传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以及双CCD的并行驱动采集... 介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法,装置安装在运营机车上,由线阵CCD 传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以及双CCD的并行驱动采集,并给出了现场试验结果、检测曲线和故障点照片。该装置稳定可靠、数据准确率高,可对轨道状态进行定量分析和定性评价。 展开更多
关键词 ccd传感器 不平顺测量 铁路轨道
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基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计 被引量：7
5
作者 付永领 付剑 +1 位作者 张晔 陈曦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期82-85,共4页
针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转... 针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。 展开更多
关键词 ccd传感器 车辆控制系统 模糊控制 变速积分PID
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一种帧转移型CCD传感器Smear效应消除方法 被引量：6
6
作者 高建伟 姚睿 +1 位作者 孙瑾秋 张艳宁 《中国体视学与图像分析》 2010年第4期394-398,共5页
CCD传感器在进行帧转移过程中会产生Smear效应,对航天、遥感、空间侦察应用来讲,必须对它进行消除,以避免影响目标检测。在对Smear效应产生机理以及星图成像性质进行分析的基础上,提出了一种帧转移型CCD传感器Smear效应消除方法。利用Sm... CCD传感器在进行帧转移过程中会产生Smear效应,对航天、遥感、空间侦察应用来讲,必须对它进行消除,以避免影响目标检测。在对Smear效应产生机理以及星图成像性质进行分析的基础上,提出了一种帧转移型CCD传感器Smear效应消除方法。利用Smear效应对应行列灰度和高于其他区域的特征检测出Smear效应位置,并排除Smear效应位置处的星点,通过双三次插值方法消除Smear效应。实验证明,该方法能有效去除Smear效应。 展开更多
关键词 帧转移型ccd传感器 Smear效应消除 双三次插值
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CCD传感器在工业测控中的应用现状及展望 被引量：10
7
作者 余震 曾晓雁 《计量与测试技术》 2002年第3期30-32,共3页
本文简要讨论了CCD传感器用于工业测控系统中的检测原理 ,并论述了CCD传感器在工业测控中的应用现状 ,对CCD传感器及其在工业测控应用中的发展趋势进行了展望。
关键词 ccd传感器 工业测控 应用 检测原理 工业尺寸检测
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CCD传感器检测玻璃管外径和壁厚的研究 被引量：2
8
作者 孙学珠 陈本智 +1 位作者 陈兴梧 何在新 《计量与测试技术》 1995年第5期3-5,共3页
本文讨论了用ＣＣＤ传感器同时检测玻管外径和壁厚的工作原理，ＣＣＤ传感器的选择及数据处理，并给出了测量结果。
关键词 玻璃管 外径 壁厚 ccd传感器 传感器 检测
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基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统 被引量：5
9
作者 杨乐 王惠萌 《焊管》 2014年第12期56-60,共5页
针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡... 针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。 展开更多
关键词 螺旋焊管 埋弧焊 焊缝跟踪 ccd传感器
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采用CCD传感器进行薄带连铸熔池液位的测量
10
作者 朱丽业 方志宏 +1 位作者 吴惕华 方园 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第12期31-34,共4页
熔池液位波动是关系到薄带连铸成品带材质量最重要的因素之一,因此熔池液位波动的精确检测是一件非常重要且有意义的工作。综合考虑系统要求的快速性及检测精度,设计了一种由CCD构成的钢水液位传感器。通过理论分析及实验结果证明,这种... 熔池液位波动是关系到薄带连铸成品带材质量最重要的因素之一,因此熔池液位波动的精确检测是一件非常重要且有意义的工作。综合考虑系统要求的快速性及检测精度,设计了一种由CCD构成的钢水液位传感器。通过理论分析及实验结果证明,这种传感器完全可以满足实际应用要求。 展开更多
关键词 熔池 薄带连铸 带材 材质 检测精度 ccd传感器 成品 液位传感器 系统要求 快速性
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CCD传感器在三维表面测量中的应用 被引量：1
11
作者 李田泽 王振环 《传感器世界》 2001年第3期26-29,共4页
本文采用电荷耦合成像的CCD摄像机获取立体图像,利用面积相关与灰暗度相关性,为精确地计算三维表面坐标、图像处理提供了一种新的测量三维表面的方法。
关键词 ccd传感器 三维表面测量 ccd摄像机 图像处理 面积相关 灰暗度相关
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基于CCD传感器的智能小车控制系统设计 被引量：1
12
作者 林建宇 《上海电力学院学报》 CAS 2013年第3期266-270,共5页
设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对舵机转向和电机转速的控制... 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能,可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度. 展开更多
关键词 智能车 MC9S12DG128单片机 ccd传感器 路径识别
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基于CCD传感器的路径识别方法研究与应用 被引量：3
13
作者 冯玉如 《数字技术与应用》 2018年第8期87-88,90,共3页
由于信息时代的进步,各种科技技术得到了蓬勃发展,智能车研究成为现代社会的热点,智能车利用传感器和算法来快速了解车辆行驶的道路环境。本文设计的智能小车利用CCD传感器来采集道路信息,并以恩智浦K60单片机为控制芯片,研究其路径识... 由于信息时代的进步,各种科技技术得到了蓬勃发展,智能车研究成为现代社会的热点,智能车利用传感器和算法来快速了解车辆行驶的道路环境。本文设计的智能小车利用CCD传感器来采集道路信息,并以恩智浦K60单片机为控制芯片,研究其路径识别算法,从而控制电机的速度及舵机的转向,实现自动循迹的功能。同时,对智能车的研究现状以及未来应用与发展前景做一个全方面的介绍。 展开更多
关键词 ccd传感器 智能车 路径识别 识别算法
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基于CCD传感器系统的油炸薯片中丙烯酰胺含量测定
14
作者 何鹏 康子洋 +1 位作者 万晓青 房汉雄 《湖北农业科学》 北大核心 2014年第20期4955-4957,F0003,共4页
设计了一种基于感光耦合元件(Charge-coupled device,CCD)传感器的油炸薯片中丙烯酰胺含量的测定系统,通过测定不同煎炸时间薯片的双面像元电压值,发现薯片中丙烯酰胺含量与薯片双面像元电压值的平均值之间存在相关性(R2=0.975),其线性... 设计了一种基于感光耦合元件(Charge-coupled device,CCD)传感器的油炸薯片中丙烯酰胺含量的测定系统,通过测定不同煎炸时间薯片的双面像元电压值,发现薯片中丙烯酰胺含量与薯片双面像元电压值的平均值之间存在相关性(R2=0.975),其线性回归方程为y=35.399x+48.151。随机抽取市场上出售的6种不同品牌的薯片,获取其双面像元电压值的平均值代入方程计算得到丙烯酰胺含量,并通过标准化学方法测定薯片中丙烯酰胺含量,对比发现两者间的最大相对误差仅为4.75%,表明该方法可适用于油炸薯片中丙烯酰胺的快速测定。 展开更多
关键词 ccd传感器 油炸薯片 丙烯酰胺
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CCD传感器在轨地面分辨力自动检测
15
作者 许妙忠 丛铭 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期6-12,共7页
当前大量的遥感成像设备都采用电荷藕合器件(Charge Coupled Device,CCD)传感器作为其感光仪器,而地面分辨力是其非常重要的性能参数。针对各类CCD传感器,传统方法是通过人眼观察,然后估计出成像传感器的最小分辨尺寸,从而得到地面分辨... 当前大量的遥感成像设备都采用电荷藕合器件(Charge Coupled Device,CCD)传感器作为其感光仪器,而地面分辨力是其非常重要的性能参数。针对各类CCD传感器,传统方法是通过人眼观察,然后估计出成像传感器的最小分辨尺寸,从而得到地面分辨力。本文基于地面辐射状靶标在CCD传感器上的成像表现,结合光学原理,提出了一种新的计算机自动检测CCD传感器动态地面分辨力的方法。该方法综合考虑了影响CCD传感器动态成像时,影响地面分辨力的多种因素,弥补了传统人工目视判读的缺陷与不足。并通过不同传感器的影像,验证了这种自动检测方法的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 ccd传感器 地面辐射状靶标 地面分辨力 自动检测
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CCD传感器用于刻线自动瞄准的研究 被引量：2
16
作者 朱小平 《现代测量与实验室管理》 2003年第1期15-17,共3页
本文提出一种采用CCD器件作为光学传感器来实现对刻线的自动瞄准方法 ,在对刻线影像数据的处理中首次提出并实现了三种不同的算法。通过对这三种不同处理算法进行了详细有效对比研究试验 ,结果表明 :采用这种自动瞄准算法是成功和可行... 本文提出一种采用CCD器件作为光学传感器来实现对刻线的自动瞄准方法 ,在对刻线影像数据的处理中首次提出并实现了三种不同的算法。通过对这三种不同处理算法进行了详细有效对比研究试验 ,结果表明 :采用这种自动瞄准算法是成功和可行的 ,它对CCD用于刻线的自动瞄准具有普遍意义 ,将带来广泛的应用。 展开更多
关键词 刻线 自动瞄准 ccd传感器 灰度值 像素 长度计量光学仪器
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基于CCD传感器的地铁隧道拱顶沉降监测系统 被引量：2
17
作者 熊志金 《工业控制计算机》 2020年第8期47-48,共2页
针对传统的隧道变形监测技术在目前应用环境中存在各种问题,基于光电传感器技术、无线数据传输技术、物联网技术设计了一种应用于地铁运营隧道的基于CCD传感器的地铁隧道拱顶沉降监测系统。简要介绍了检测原理和隧道沉降相对位移计算原... 针对传统的隧道变形监测技术在目前应用环境中存在各种问题,基于光电传感器技术、无线数据传输技术、物联网技术设计了一种应用于地铁运营隧道的基于CCD传感器的地铁隧道拱顶沉降监测系统。简要介绍了检测原理和隧道沉降相对位移计算原理、系统硬件结构组成与硬件设计以及地面监控中心PC机的管理平台开发和光源接收控制器软件设计。测试表明,系统可对隧道沉降实现自动化监测,节省了大量的人力物力,保证了隧道的正常运营。 展开更多
关键词 ccd传感器 地铁隧道 拱顶沉降 监测系统
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用线阵CCD传感器测量工件外轮廓尺寸 被引量：2
18
作者 段志姣 《计量与测试技术》 2004年第5期26-27,共2页
本文阐述了用线阵CCD传感器测量工件外轮廓尺寸的原理及方法。
关键词 线阵ccd传感器 工件 外轮廓 光电探测器 光电测试系统
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一种有效的图像二值化方法在CCD传感器图像信息处理中的应用 被引量：2
19
作者 董翠敏 《成都大学学报（自然科学版）》 2009年第4期322-325,共4页
以CCD传感器扫描图像的频率和MC9S12DG128单片机A/D端口采集数据的速度为出发点,阐述了用I/O端口查询的方式来采集经二值化处理后的视频信号的方法,解决了A/D端口采集速度慢而致使图像像素低的问题.该方法可提高数据的采集精度和处理速... 以CCD传感器扫描图像的频率和MC9S12DG128单片机A/D端口采集数据的速度为出发点,阐述了用I/O端口查询的方式来采集经二值化处理后的视频信号的方法,解决了A/D端口采集速度慢而致使图像像素低的问题.该方法可提高数据的采集精度和处理速度,并且具有更高的可靠性和抗噪能力,提高了系统的整体性能. 展开更多
关键词 ccd传感器 二值化 I/O端口
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半导体激光器干扰CCD传感器实验研究 被引量：1
20
作者 赵帅 《光机电信息》 2008年第12期26-29,共4页
为拓展半导体激光器的应用,开展了半导体激光器对可见光CCD传感器的干扰实验研究,得出CCD饱和像素个数与激光输出功率和CCD传感器电子快门时间的对应关系。当电子快门时间分别为t=1/10000s、t=1/4000s和t=1/2000s时,CCD的饱和阈值分别... 为拓展半导体激光器的应用,开展了半导体激光器对可见光CCD传感器的干扰实验研究,得出CCD饱和像素个数与激光输出功率和CCD传感器电子快门时间的对应关系。当电子快门时间分别为t=1/10000s、t=1/4000s和t=1/2000s时,CCD的饱和阈值分别为1W、1W和2.8W。"软损伤"的阈值为10W,然而,在激光输出最大功率为22.4W的条件下并没有使CCD损伤。 展开更多
关键词 半导体激光器 ccd传感器 光电对抗 激光
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