无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无...无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析,推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型,提出了网络容量分析方法。通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性,并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性。展开更多
针对IEEE 802.15.4MAC协议中的标准时隙CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance)机制不能提供数据流区分服务的问题,提出了一种基于优先级的网络负载动态自适应参数调整DAPA-CSMA/CA算法.该算法根据应用实时...针对IEEE 802.15.4MAC协议中的标准时隙CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance)机制不能提供数据流区分服务的问题,提出了一种基于优先级的网络负载动态自适应参数调整DAPA-CSMA/CA算法.该算法根据应用实时性的需求为不同的节点分配不同的优先级,优化协议参数配置以实现区分服务,并通过动态调整退避指数来自适应网络流量变化,在此基础上,结合马尔可夫原理对DAPA-CSMA/CA算法的信道竞争过程进行理论分析.仿真结果表明:该算法具有较强的网络自适应能力,可以降低节点间的碰撞,降低丢包率、时延及能耗,更好地满足无线传感器网络在实时监测环境中对高服务质量的要求.展开更多
文摘无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析,推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型,提出了网络容量分析方法。通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性,并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性。
文摘针对IEEE 802.15.4MAC协议中的标准时隙CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance)机制不能提供数据流区分服务的问题,提出了一种基于优先级的网络负载动态自适应参数调整DAPA-CSMA/CA算法.该算法根据应用实时性的需求为不同的节点分配不同的优先级,优化协议参数配置以实现区分服务,并通过动态调整退避指数来自适应网络流量变化,在此基础上,结合马尔可夫原理对DAPA-CSMA/CA算法的信道竞争过程进行理论分析.仿真结果表明:该算法具有较强的网络自适应能力,可以降低节点间的碰撞,降低丢包率、时延及能耗,更好地满足无线传感器网络在实时监测环境中对高服务质量的要求.
