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基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
被引量：
15
1
作者
李智军
周晓
吕恬生
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期300-304,328,共6页
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的...
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问 )的协议 ,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯 。
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关键词
分布式多机器人系统
通讯协议
群体协作
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职称材料
题名
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
被引量：
15
1
作者
李智军
周晓
吕恬生
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期300-304,328,共6页
文摘
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问 )的协议 ,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯 。
关键词
分布式多机器人系统
通讯协议
群体协作
Keywords
csma/cd
,
distributed robotic system
,
communicatio n protocol
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
李智军
周晓
吕恬生
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000
15
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