一种TDOA/AOA联合定位的算法 被引量：8

1

作者 林雪原 骆卉子 范文强 《兵工自动化》 2010年第6期1-3,7,共4页

针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进... 针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高。 展开更多

关键词 TDOA AOA 最小二乘解 联合定位算法 定位精度

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OFDM联合时延和到达角度的定位算法 被引量：5

2

作者 陈奎 徐钊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期988-992,共5页

本文提出一种基于OFDM信号的联合TOA/AOA的二维定位方法。根据信道的频率响应(CFR),算法采用超分辨率估计算法,估计首达路径(First Arrival Path,FAP)的传输时延,即TOA估计。利用天线阵列,在频域利用同样的超分辨率估计算法,估计信号各... 本文提出一种基于OFDM信号的联合TOA/AOA的二维定位方法。根据信道的频率响应(CFR),算法采用超分辨率估计算法,估计首达路径(First Arrival Path,FAP)的传输时延,即TOA估计。利用天线阵列,在频域利用同样的超分辨率估计算法,估计信号各径的AOA。联合首达路径的TOA和AOA信息,可在二维平面上确定目标位置。对于AOA的估计,采用波束成形,结合各径信道脉冲响应(CIR)幅值,甄别出首径的AOA。在多径环境下仿真,结果表明算法有效且定位精度满足实际需要,特别适合只有一个基站或接入点的室内定位。 展开更多

关键词 无线定位 联合TOA/AOA 超分辨率算法 MUSIC OFDM

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一种多基地声纳的联合估计定位算法 被引量：3

3

作者 孙勇 赵俊渭 +1 位作者 张银兵 张小凤 《鱼雷技术》 2009年第2期33-36,共4页

为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地... 为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法(TOL)和基于方位测量的多基地声纳定位算法(BOL)的测量子集进行联合估计,并将这种新算法与包含6个测量量的测量子集的多基地声纳定位算法做比较。仿真结果证明,提出的联合测量子集定位算法的定位精度要比多基地TOL、BOL以及多个测量的多基地声纳定位算法的定位精度都要高。 展开更多

关键词 多基地声纳 定位精度 联合测量子集定位算法 多基地TOL算法 多基地BOL算法

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基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法 被引量：1

4

作者 李鑫滨 马迎港 +1 位作者 闫磊 韩松 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1819-1830,共12页

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针... 基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针对这个问题,本文提出了一种改进联合概率数据关联算法。首先,我们考虑了一种异构的网络架构,包括水面浮标节点、水下信标节点和待定位的AUV目标节点,并获取网络架构中信标节点和AUV之间的距离测量;然后,我们设计了一种基于矩阵相似度的恶意噪声识别机制,识别并丢弃受恶意噪声污染的距离测量,并且对检测为未受到恶意噪声污染的距离测量进行分组,利用最小二乘法完成对AUV的初步定位;接着,为了丰富所得到的样本测量点以提高AUV的定位精度,我们在预测点以及检测出未受到恶意噪声污染的测量点的附近生成一系列服从高斯分布的虚拟测量;最后,对这些测量点进行数据关联处理与更新,完成对AUV目标节点的精确定位。仿真结果表明,所提出的定位方法与其他工作相比,在有恶意噪声攻击的情况下仍能保持较好的定位精度。 展开更多

关键词 水下无线传感器网络 AUV定位算法 改进联合概率数据关联算法 恶意噪声攻击

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优化PSO算法的时差频差联合定位技术 被引量：1

5

作者 蒋伊琳 屈天开 《应用科技》 CAS 2019年第4期82-86,共5页

为了实现对目标位置和速度的精确无源定位,提出了一种基于优化PSO的时差频差联合定位算法。针对传统的PSO算法收敛速度慢,容易出现局部最优,从而导致定位结果不够精确,定位速度慢的情况,引入对惯性权重系数的优化增加其算法的收敛速度,... 为了实现对目标位置和速度的精确无源定位,提出了一种基于优化PSO的时差频差联合定位算法。针对传统的PSO算法收敛速度慢,容易出现局部最优,从而导致定位结果不够精确,定位速度慢的情况,引入对惯性权重系数的优化增加其算法的收敛速度,结合自然选择淘汰机理和遗传算法中杂交概念,加强粒子种群的多样性使其达到全局最优的目的。实验结果表明:相对于标准粒子群算法,本文算法在对目标求解时,能快速收敛,不容易陷入局部最优,并且具有很好的定位精度。 展开更多

关键词 无源定位 时差频差联合定位 优化PSO算法 收敛速度 定位精度

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基于Chan与AUKF联合的人员定位算法

6

作者 郑爽 梁云浩 +2 位作者 武俊峰 刘付刚 马仲甜 《黑龙江科技大学学报》 2022年第6期811-815,共5页

针对目前超宽带人员定位技术在复杂环境中产生较大误差的问题,提出了一种基于Chan算法与自适应无迹卡尔曼滤波AUKF的联合定位算法。利用Chan算法去除噪声较大的数据,确定误差相对较小的初始坐标,将Chan算法的估计值作为AUKF的初始值进... 针对目前超宽带人员定位技术在复杂环境中产生较大误差的问题,提出了一种基于Chan算法与自适应无迹卡尔曼滤波AUKF的联合定位算法。利用Chan算法去除噪声较大的数据,确定误差相对较小的初始坐标,将Chan算法的估计值作为AUKF的初始值进行滤波处理,确定精确的位置坐标,在视距与非视距环境下仿真分析变电站的人员定位。结果表明,在视距环境下,文中提出的算法略优于Chan算法。在非视距环境下,Chan-AUKF联合定位算法的误差值约为10 cm,而Chan算法的误差值约为20 cm,定位精度提高约10 cm。 展开更多

关键词 人员定位 CHAN算法 chan-aukf联合定位算法 TDOA

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基于RSSI联合算法的二维室内定位系统设计与实现 被引量：2

7

作者 张良承 顾留碗 +3 位作者 李晓明 母晓敏 杨涛 汤婕 《全球定位系统》 CSCD 2021年第6期78-83,共6页

针对位置指纹匹配算法计算量大导致室内定位精度不高的问题,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的联合算法.该算法以K近邻位置指纹匹配算法为基础算法,加入三角定位辅助算法,首先进行三角定位得出参考区域,再进行位置指纹匹配进行精... 针对位置指纹匹配算法计算量大导致室内定位精度不高的问题,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的联合算法.该算法以K近邻位置指纹匹配算法为基础算法,加入三角定位辅助算法,首先进行三角定位得出参考区域,再进行位置指纹匹配进行精准定位,有效地提高了定位精度.使用Android Studio基于Java语言开发了一款集Wi-Fi位置指纹采集与在线定位一体化的软件,并在试验场地进行测试.实验结果表明:该算法定位精度在二维平面内达到1~3 m,较单一算法定位精度有所提高. 展开更多

关键词 联合算法 室内定位 三角定位 位置指纹 K近邻 ANDROID

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面向故障联合定位的告警数据信息填充算法 被引量：2

8

作者 许鸿飞 于然 +4 位作者 李雪梅 寇晓溪 赵子兰 金燊 杨清海 《现代电子技术》 北大核心 2017年第19期62-66,共5页

数据完整性是网络告警信息的基本质量属性,是进一步进行网络告警故障分析的基础。然而在现实中,网管系统可能接收到信息缺失的网元告警信息,从而影响网络故障定位的准确性。分别使用决策树算法、窗关联规则挖掘(WARM)算法和相似度算法... 数据完整性是网络告警信息的基本质量属性,是进一步进行网络告警故障分析的基础。然而在现实中,网管系统可能接收到信息缺失的网元告警信息,从而影响网络故障定位的准确性。分别使用决策树算法、窗关联规则挖掘(WARM)算法和相似度算法对网络告警信息中缺失的属性进行数据填充,并在国家电网信息网络和通信网络共存的场景下研究分析上述算法对联合故障定位性能的提升。实验结果表明,在该场景下决策树算法有更高的联合故障定位准确率。 展开更多

关键词 网络告警故障 决策树算法 WARM算法 相似度算法 故障联合定位

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基于改进支持向量回归的联合指纹定位算法 被引量：2

9

作者 路畅 崔英花 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第18期7809-7815,共7页

针对复杂的室内环境下,传统的射频识别技术(radio frequency identification,RFID)室内定位技术获得的接收信号强度特征向量维数较低,不能充分描述环境信息,无法获得良好的定位效果的问题,基于联合指纹提出一种鲁棒性强的高精度室内定... 针对复杂的室内环境下,传统的射频识别技术(radio frequency identification,RFID)室内定位技术获得的接收信号强度特征向量维数较低,不能充分描述环境信息,无法获得良好的定位效果的问题,基于联合指纹提出一种鲁棒性强的高精度室内定位算法。该算法首先从RFID阅读器接收到的信号中提取信号强度和相位差数据,建立指纹库。然后利用凹函数递减策略改进PSO算法,优化SVR模型训练样本数据,建立参考标签的指纹特征和其与阅读器距离的映射关系。最后利用改进PSO算法迭代寻优,从而提高室内定位精度和鲁棒性。在仿真中,将该算法与GA-SVR和PSO-SVR算法进行比较,分析了不同指纹数据集和噪声对定位性能的影响。仿真结果表明,在相同指纹数据集和环境下,该算法的定位精度和系统稳定性均优于其他两种算法。 展开更多

关键词 室内定位 射频识别 支持向量回归 联合指纹 改进粒子群优化算法

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基于声电联合的局部放电定位方法研究

10

作者 回恩良 蔡志远 《电工技术》 2024年第23期47-50,54,共5页

提出了一种基于声电到达时间差的麻雀定位算法,以提高变压器局部放电定位精度。在COMSOL中搭建简易变压器模型并仿真出精确的时延信息,对比多种算法对局部放电的求解误差。仿真结果显示麻雀搜索算法相比其他传统智能算法定位结果更精准... 提出了一种基于声电到达时间差的麻雀定位算法,以提高变压器局部放电定位精度。在COMSOL中搭建简易变压器模型并仿真出精确的时延信息,对比多种算法对局部放电的求解误差。仿真结果显示麻雀搜索算法相比其他传统智能算法定位结果更精准。搭建模拟局部放电的实验平台,内置仿真模型为板-板故障缺陷,模拟计算出所提出的方法下的故障点定位误差最大不超过9.61 cm。 展开更多

关键词 局部放电定位 COMSOL仿真 麻雀搜索算法 声电联合检测 时间差

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基于Chan-Taylor联合算法的低空无人机时差定位研究 被引量：6

11

作者 罗正华 雷林 +1 位作者 周方均 李霞 《成都大学学报（自然科学版）》 2019年第4期388-391,共4页

选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计坐标获取的难题,同时,较Chan算法进一步提高了定位精度.

关键词 无源定位 CHAN算法 Taylor算法 联合算法

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基于联合定位算法的海洋测深网平差模型可靠性分析 被引量：1

12

作者 孟凡修 《国外电子测量技术》 2019年第4期98-103,共6页

由于联合定位算法自身拥有的近似特性,被许多研究者用来分析海洋测深网平差模型可靠性问题。提出了联合定位算法的海洋测深网平差模型可靠性分析方法。针对不同类型分析时不同算法的多元性,建立了海洋测深网质量、海洋测深网模式和模型... 由于联合定位算法自身拥有的近似特性,被许多研究者用来分析海洋测深网平差模型可靠性问题。提出了联合定位算法的海洋测深网平差模型可靠性分析方法。针对不同类型分析时不同算法的多元性,建立了海洋测深网质量、海洋测深网模式和模型可靠性分析效率。使用联合定位算法来表征海洋测深网平差多元性的差距,可靠性分析得到的结论将有助于海洋测深网平差模型可靠性分析,使用联合定位算法时达到最优化分析的目的。 展开更多

关键词 海洋测深网平差模型质量 分析指标体 联合定位算法 多元性

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基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法

13

作者 吴奇兵 李豪杰 +6 位作者 陈泽光 李文涛 江毅 刘可扬 陈明新 蔡宝平 葛伟凤 《中国海洋平台》 2024年第5期29-38,共10页

为了在水下含噪信号中提取管道泄漏产生的气泡声学信号并进行泄漏源定位,提出基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法。提出改进的灰狼优化算法,能够更快更优地寻找变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的最优参数;再提出结... 为了在水下含噪信号中提取管道泄漏产生的气泡声学信号并进行泄漏源定位,提出基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法。提出改进的灰狼优化算法,能够更快更优地寻找变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的最优参数;再提出结合参数优化的VMD算法和小波去噪算法的联合去噪方法,对水下泄漏信号进行去噪处理。为验证所提方法在实际水下环境存在水流噪声时的去噪效果,设计水下泄漏噪声干扰试验。结果表明,该方法可有效去除原始信号的噪声,最终完成信号时差的求取和泄漏源的定位。 展开更多

关键词 水下管道 气体泄漏 泄漏定位 改进的灰狼优化算法 变分模态分解 联合去噪方法

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基于双星定位系统的近地卫星联合定轨建模及精度分析 被引量：6

14

作者 赵德勇 王炯琦 +2 位作者 周海银 王正明 潘晓刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1681-1685,共5页

通过对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨测量模式的分析,建立了基于距离和观测数据的联合定轨模型,构建了一种有效的系统误差参数估计方法,设计了一种基于数值融合法的联合定轨算法.仿真计算结果表明,联合定轨方式可以较好地抑制静... 通过对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨测量模式的分析,建立了基于距离和观测数据的联合定轨模型,构建了一种有效的系统误差参数估计方法,设计了一种基于数值融合法的联合定轨算法.仿真计算结果表明,联合定轨方式可以较好地抑制静地卫星星历误差对近地卫星定轨精度的影响,两天观测数据下近地卫星定轨精度可以达到11.26米,验证了本文所提出的系统误差估计方法及数值融合实现算法的有效性. 展开更多

关键词 双星定位系统 联合定轨 数值融合算法 精度分析

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基于多站的时差和多普勒频差联合定位 被引量：9

15

作者 尹锦荣 程方铎 李帅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第6期61-64,共4页

讨论了多基站无源雷达的时差和多普勒频移定位算法。给出了时差和多普勒频差联合定位算法,并应用基于Gauss-Newton的批处理方法进行求解,提高定位精度。仿真结果表明,时差-多普勒频移联合定位对定位精度的提高有效可行,也克服了时差定... 讨论了多基站无源雷达的时差和多普勒频移定位算法。给出了时差和多普勒频差联合定位算法,并应用基于Gauss-Newton的批处理方法进行求解,提高定位精度。仿真结果表明,时差-多普勒频移联合定位对定位精度的提高有效可行,也克服了时差定位解模糊的问题。 展开更多

关键词 时差定位 多普勒频移 时差-多普勒频移联合定位 批处理算法

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基于超声合成孔径弧形扫描联合算法的变压器绕组故障检测方法 被引量：23

16

作者 周楠 王昕 杨海龙 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第5期198-206,共9页

为解决变压器绕组超声检测系统的分辨率会随检测距离的增加而降低的问题,提出超声合成孔径弧形扫描联合算法,使检测系统的分辨率不再随检测深度的提高而降低,仅与换能器本身相关,并且实现了故障快速定位,提高了检测效率与检测精度。最后... 为解决变压器绕组超声检测系统的分辨率会随检测距离的增加而降低的问题,提出超声合成孔径弧形扫描联合算法,使检测系统的分辨率不再随检测深度的提高而降低,仅与换能器本身相关,并且实现了故障快速定位,提高了检测效率与检测精度。最后,设计变压器绕组超声合成孔径检测系统,采用400 kHz超声换能器对实体变压器进行实验,最终实验结果表明,该检测系统能在线、快速定位变压器绕组变形故障,并且检测结果的相对误差仅为4.26%。 展开更多

关键词 变压器绕组 超声合成孔径聚焦技术 弧形扫描联合算法 故障快速定位 在线检测

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基于双时刻联合的多辐射源时差定位解模糊方法 被引量：3

17

作者 董勇 刘帅 +3 位作者 张璐 杨柳青 王虎妹 齐春东 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第2期223-226,共4页

三星时差定位系统中,当对多个距离接近、功率相当的雷达辐射源进行侦收定位时,会产生时差定位解模糊。提出利用前一时刻与后一时刻观测量独立进行定位,并对前后双时刻定位信息进行联合的算法,有效剔除时差定位模糊解,实现对多个雷达辐... 三星时差定位系统中,当对多个距离接近、功率相当的雷达辐射源进行侦收定位时,会产生时差定位解模糊。提出利用前一时刻与后一时刻观测量独立进行定位,并对前后双时刻定位信息进行联合的算法,有效剔除时差定位模糊解,实现对多个雷达辐射源的高精确度定位。理论分析与仿真结果表明:对多个雷达辐射源进行单次三星时差定位时,除真值外,会产生模糊解;通过联合双时刻定位结果,可实现模糊解的剔除,有效解决多辐射源解模糊问题。 展开更多

关键词 双时刻联合 多辐射源 时差定位系统 解模糊算法

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基于多普勒/距离和的多站联合定位方法 被引量：2

18

作者 顾晓婕 郑恒 田明辉 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第1期81-85,共5页

为了提高T2 R系统距离和交叉定位精度,首先给出距离和交叉定位的显式方程解,通过引入目标多普量测,提出一种基于多普勒/距离和融合估计的联合定位算法。对联合定位技术的精度进行了分析和推导,给出具体的定位方程、定位解算方法和误差... 为了提高T2 R系统距离和交叉定位精度,首先给出距离和交叉定位的显式方程解,通过引入目标多普量测,提出一种基于多普勒/距离和融合估计的联合定位算法。对联合定位技术的精度进行了分析和推导,给出具体的定位方程、定位解算方法和误差计算公式,同时获得目标的空间速度信息。最后从数字仿真和试验验证两个方面证明了该联合算法的定位性能优于距离和交叉定位,且克服了定位解模糊问题。 展开更多

关键词 距离和交叉 多普勒频率 联合定位算法 精度分析 算法性能

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一种改进的几何约束分枝定界SLAM重定位算法

19

作者 曹小兵 徐伊岑 +1 位作者 郭剑辉 芮长颖 《现代电子技术》 北大核心 2016年第21期141-144,149,共5页

重定位技术是机器人在已有SLAM地图的环境中依靠自身传感器重新获得定位信息的关键技术。几何约束分枝定界重定位(GCBB)算法是一种有效的方法,但是其存在计算速度慢的缺点。针对GCBB算法的不足,从两个方面对其进行改进:一是采用分组方... 重定位技术是机器人在已有SLAM地图的环境中依靠自身传感器重新获得定位信息的关键技术。几何约束分枝定界重定位(GCBB)算法是一种有效的方法,但是其存在计算速度慢的缺点。针对GCBB算法的不足,从两个方面对其进行改进:一是采用分组方式进行数据关联;二是结合传感器探测范围在局部区域中选择特征进行数据关联。仿真结果表明,所提出的快速几何约束分枝定界重定位(FGCBB)算法能够正确实现重定位,且计算复杂度与观测数目两者之间服从线性关系,当处理观测数目较多的问题时,FGCBB的计算效率明显优于GCBB算法。 展开更多

关键词 重定位 几何约束分枝定界算法 同时定位与地图创建 联合相容

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双星定位系统及其备份星在近地卫星联合定轨建模中的应用

20

作者 赵德勇 王炯琦 +1 位作者 潘晓刚 周海银 《飞行器测控学报》 2006年第4期26-31,共6页

建立了基于双星定位系统距离和观测数据的近地卫星联合定轨模型，设计了相应的数值融合联合定轨算法；为进一步提高近地卫星定轨精度，考虑融合双星及备份星距离和观测数据，建立了基于双星和备份星的近地卫星联合定轨模型及实现算法，... 建立了基于双星定位系统距离和观测数据的近地卫星联合定轨模型，设计了相应的数值融合联合定轨算法；为进一步提高近地卫星定轨精度，考虑融合双星及备份星距离和观测数据，建立了基于双星和备份星的近地卫星联合定轨模型及实现算法，并针对不同仿真条件进行了联合定轨仿真实验。仿真计算结果表明，联合定轨方式较传统近地卫星精密定轨方式可以更好地抑制双星星历误差对近地卫星定轨精度的影响，近地卫星和双星的定轨精度均得到了一定程度的提高；同时，融合备份星观测数据的近地卫星联合定轨精度得到进一步改善，达到5．17m。 展开更多

关键词 双星定位系统 联合定轨 数值融合算法 精度分析

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