基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划 被引量：1

1

作者 黄琦 陈海洋 +1 位作者 刘妍 都威 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-120,共9页

针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种... 针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种群分布序列;然后引入sigmoid函数修改收敛因子a,平衡算法全局探索与局部开发能力,并改进控制参数C以更好地拟合灰狼实际捕猎过程;最后加入随适应度值变化的比例权重,提高灰狼个体搜索能力,同时采用种群淘汰策略,淘汰适应度值差的个体,促进种群进化。选用3组不同的栅格地图进行实验,实验结果表明:由LTGWO算法生成的平均路径长度、路径长度标准差都优于对比算法。 展开更多

关键词 路径规划 灰狼算法 移动机器人 精英反向学习 Logistic-Tent复合混沌映射 种群淘汰

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复合混沌二级置乱图像加密算法研究 被引量：8

2

作者 杨钒 薛模根 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1128-1131,共4页

针对单一混沌映射所存在的稳定窗问题以及图像置乱加密计算量大的缺点,文章提出了一种基于复合Chebyshev和Logistic映射的混沌二级置乱图像加密算法。算法根据密钥控制复合混沌序列的初始参数,并利用一级置乱产生的混沌序列作为二级置... 针对单一混沌映射所存在的稳定窗问题以及图像置乱加密计算量大的缺点,文章提出了一种基于复合Chebyshev和Logistic映射的混沌二级置乱图像加密算法。算法根据密钥控制复合混沌序列的初始参数,并利用一级置乱产生的混沌序列作为二级置乱加密的初始值生成混沌二维矩阵,进而对图像进行位置和灰度的二级置乱加密。实验结果表明,该算法能有效改善单一混沌序列的稳定窗问题,具有良好的加密效果且计算量小,速度快,适用于实时加密。 展开更多

关键词 稳定窗 复合混沌 CHEBYSHEV映射 LOGISTIC映射 二级置乱

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复合混沌-人工鱼群混合算法的改进及性能研究 被引量：8

3

作者 易新兵 杨凯 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期89-95,共7页

针对人工鱼群算法在寻优过程中接近最优点时收敛速度下降而难以得到精确解,优化复杂问题时易陷入局部极值的缺点,提出了一种复合混沌搜索技术与改进人工鱼群算法相结合的混合算法。该算法采用更具遍历性的组合映射产生复合混沌局部搜索... 针对人工鱼群算法在寻优过程中接近最优点时收敛速度下降而难以得到精确解,优化复杂问题时易陷入局部极值的缺点,提出了一种复合混沌搜索技术与改进人工鱼群算法相结合的混合算法。该算法采用更具遍历性的组合映射产生复合混沌局部搜索方法,来避免人工鱼长时间陷入局部极值区域,从而更加精确地达到全局最优点;同时,对人工鱼引入反馈-吞食行为进行改进,改进的人工鱼群算法降低了优化后期的复杂度,并提高了优化精度,保证了收敛效率。实验结果表明,在相同参数条件下,该混合算法的收敛速度、优化精度和全局寻优能力均优于基本人工鱼群算法,实例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 人工鱼群算法 复合映射 混沌搜索 全局寻优 反馈策略 吞食行为

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一种基于复合混沌序列的实时视频流加密算法 被引量：3

4

作者 龙敏 谭丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期94-97,共4页

为解决视频信息的安全问题,提出了一种新的混沌视频加密算法。算法将Lorenz系统和双耦合Logistic映射所产生的混沌序列以一种特定的方式产生复合混沌序列,通过异或操作实现了对多媒体视频流AVI文件加密。对算法进行了仿真,并从安全性和... 为解决视频信息的安全问题,提出了一种新的混沌视频加密算法。算法将Lorenz系统和双耦合Logistic映射所产生的混沌序列以一种特定的方式产生复合混沌序列,通过异或操作实现了对多媒体视频流AVI文件加密。对算法进行了仿真,并从安全性和效率上进行了分析,实验结果表明,该算法密钥空间大且敏感性强,能抵抗统计分析、差分攻击,为视频加密及传输提供了一种安全而有效的方法。 展开更多

关键词 视频加密 LORENZ系统 双耦合Logistic映射 复合混沌序列

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一种基于复合混沌系统的视频加密方案

5

作者 王俊 张小红 张晶晶 《江西理工大学学报》 CAS 2008年第6期33-36,共4页

研究了一个基于复合混沌系统的视频加密方案.该方案首先将混沌系统产生的伪随机序列转化为密钥序列和置乱矩阵,然后用密钥序列对视频文件的DCT系数加密,最后将每个视频帧内的宏块按照置乱矩阵置乱.对实验结果进行分析,结果表明该方案不... 研究了一个基于复合混沌系统的视频加密方案.该方案首先将混沌系统产生的伪随机序列转化为密钥序列和置乱矩阵,然后用密钥序列对视频文件的DCT系数加密,最后将每个视频帧内的宏块按照置乱矩阵置乱.对实验结果进行分析,结果表明该方案不但具有安全性高、加密速度快、灵活性好的特点,而且不会改变码流格式和结构特征. 展开更多

关键词 复合混沌 Chen氏系统 LOGISTIC映射 视频加密

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一种混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制 被引量：2

6

作者 胡启国 王泽霖 +1 位作者 陈思祥 雷旭东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期125-130,143,共7页

针对永磁同步电机PI控制参数凭经验设定易造成较大的控制误差等问题,提出了一种基于混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制参数优化方法。集鲸鱼算法与旗鱼算法为一体,设计了一种复合型算法:该算法中,鲸鱼算法被用作局部搜索,为... 针对永磁同步电机PI控制参数凭经验设定易造成较大的控制误差等问题,提出了一种基于混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制参数优化方法。集鲸鱼算法与旗鱼算法为一体,设计了一种复合型算法:该算法中,鲸鱼算法被用作局部搜索,为进一步增强算法的局部寻优能力,在鲸鱼算法中提出双向螺旋更新策略并融入黄金正弦算法;旗鱼算法被用作全局搜索,为进一步提高算法的全局寻优能力,引入灰狼算法的等级制度于旗鱼算法;采用分段混沌映射法初始化算法种群,以使种群具有多样性。通过优化永磁同步电机PI控制参数得出的结果表明:相比采用凭经验设定及经其他算法优化PI控制参数,采用复合型算法优化的PI控制参数的永磁同步电机明显改善了系统的稳态抖振、收敛能力及抗干扰能力等。 展开更多

关键词 复合型算法 鲸鱼算法 旗鱼算法 分段混沌映射 永磁同步电机 PI控制

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基于一维混沌映射的高效图像加密算法 被引量：44

7

作者 班多晗 吕鑫 王鑫元 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期278-284,共7页

随着多媒体技术的发展,基于数字图像的应用日益普及,图像本身的安全问题及图像所有者的隐私问题愈发严重。不同于文本数据,数字图像作为一种二维数据,其数据量大,冗余度高,像素间相关性强,将传统的一维数据加密方法直接应用于图像加密... 随着多媒体技术的发展,基于数字图像的应用日益普及,图像本身的安全问题及图像所有者的隐私问题愈发严重。不同于文本数据,数字图像作为一种二维数据,其数据量大,冗余度高,像素间相关性强,将传统的一维数据加密方法直接应用于图像加密中难以达到加密的效果。当前,基于混沌理论的加密方法是图像加密领域的主流方法之一,其往往采用置乱-扩散的经典结构,利用所生成混沌序列的高随机性保证加密结果的安全性,同时具备较高的加密效率。然而,为了进一步增强加密算法的安全性,此类方法提出了大量复杂的混沌映射,如超混沌、多级混沌等,但它们的计算复杂度较一维混沌映射有了大幅增加。对此,文中设计了一种高效的一维复合混沌映射SPM,其将Sine映射和PWLCM映射结合,扩大了混沌映射的范围并保证了结果的遍历性,在不降低安全性的前提下极大地提升了混沌序列的生成效率;基于此,提出了一种新型结构下的高效图像加密算法,该算法仅需一轮置乱-扩散-置乱过程即可完成图像的加密,相较于传统方法减少了加密的轮数,进一步提升了加密的效率。实验表明,所提方法能够有效抵御选择明文/密文攻击,相较于已有算法,加密效率平均提升了约58%,具备较强的实用性。 展开更多

关键词 图像加密 复合混沌映射 伪随机性 单轮次加密 选择明文/密文攻击

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基于三维空间的图像加密算法 被引量：2

8

作者 农盛功 周满元 《计算机系统应用》 2010年第8期87-91,共5页

为了实现图像安全,快速加密,利用了图像像素可以插入到相邻像素之间以及拉伸折叠的思想设计了一种基于三维坐标的图像加密算法。算法首先将二维十进制矩阵转化为三维二进制矩阵,再根据图像像素可以插入到相邻像素之间,即左映射或者右映... 为了实现图像安全,快速加密,利用了图像像素可以插入到相邻像素之间以及拉伸折叠的思想设计了一种基于三维坐标的图像加密算法。算法首先将二维十进制矩阵转化为三维二进制矩阵,再根据图像像素可以插入到相邻像素之间,即左映射或者右映射,和拉伸方法,把三维矩阵转化为二维二进制矩阵。然后用置乱算法把二维二进制矩阵进行置乱,接着根据折叠方法把二维二进制矩阵转化为三维二进制矩阵,最后再把三维二进制矩阵转化为二维十进制矩阵以达到加密的效果。实验表明,该算法是一个安全有效的加密算法,加密本身还可以改变图像的像素值。 展开更多

关键词 混沌 映射 置乱 加密 折叠

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一种压缩图像加密方法 被引量：3

9

作者 刘春生 《河南教育学院学报（自然科学版）》 2009年第4期32-37,共6页

在总结图像的加密方法和过程基础上,引入Lorenz混沌映射生成混沌序列,并通过混沌序列产生加密向量,然后用加密向量在图像的空间域和DCT域对图像进行复合加密,并对加密效果进行全面的评估,也初步建立了图像加密效果的评价体系,提出了四... 在总结图像的加密方法和过程基础上,引入Lorenz混沌映射生成混沌序列,并通过混沌序列产生加密向量,然后用加密向量在图像的空间域和DCT域对图像进行复合加密,并对加密效果进行全面的评估,也初步建立了图像加密效果的评价体系,提出了四维测定的概念.分析和实验结果表明,这种压缩图像的加密方法具有较快的运算速度、较高的加密强度和相应的压缩性能,而且评价体系也是有效的参考. 展开更多

关键词 压缩图像 混沌映射 DCT系数 复合加密 四维测定 评价体系

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基于三维分割的图像加密算法

10

作者 农盛功 周满元 《微型机与应用》 2010年第8期43-46,共4页

为了实现图像安全、快速加密,设计了一种新的数字图像混沌加密算法。仿真结果表明,该算法在没有扩散函数的情况下也能很好地改变图像的直方图,可以有效地抵制已知(选择)明文攻击,而且只有1次左映射或者右映射的情况下,该方法具有高置乱... 为了实现图像安全、快速加密,设计了一种新的数字图像混沌加密算法。仿真结果表明,该算法在没有扩散函数的情况下也能很好地改变图像的直方图,可以有效地抵制已知(选择)明文攻击,而且只有1次左映射或者右映射的情况下,该方法具有高置乱程度、良好的扩散性能和足够大的密钥空间,可获得足够高的安全性。 展开更多

关键词 混沌 映射 置乱

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基于混沌复合映射的数字图像加解密仿真研究

11

作者 戴晶平 《电脑开发与应用》 2005年第5期55-57,共3页

利用连续Lorenz方程与离散的Sinai映射复合产生的序列,将常规的8位真彩图像和索引图像RGB三色置乱,该设计方案能对计算机所能识别的几乎所有图像格式进行快速加密和完整还原,同时从密钥参数、统计特性、运行速度分析了系统的保密性,实... 利用连续Lorenz方程与离散的Sinai映射复合产生的序列,将常规的8位真彩图像和索引图像RGB三色置乱,该设计方案能对计算机所能识别的几乎所有图像格式进行快速加密和完整还原,同时从密钥参数、统计特性、运行速度分析了系统的保密性,实验仿真结果用Matlab实现。 展开更多

关键词 计算机仿真 加密 解密 数字图像 混沌复合映射 LORENZ方程 Sinai映射

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