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考虑无人机站的车辆路径规划问题
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作者 方侃 安义丹 +1 位作者 朱宁 黄典 《管理科学学报》 北大核心 2025年第1期61-76,共16页
近年来,无人机调度受到了学者们的日益关注.本研究提出了考虑无人机站的车辆路径规划问题,以总成本最低为目标函数,考虑了包裹的最晚送达时间、无人机的数量限制和最长可持续飞行时间等约束条件.针对该问题本研究首先构建了一类基于弧... 近年来,无人机调度受到了学者们的日益关注.本研究提出了考虑无人机站的车辆路径规划问题,以总成本最低为目标函数,考虑了包裹的最晚送达时间、无人机的数量限制和最长可持续飞行时间等约束条件.针对该问题本研究首先构建了一类基于弧的原问题模型.随后,使用Dantzig-Wolfe分解,将原问题模型分解为基于路径的限制主问题模型和卡车子问题模型以及无人机子问题模型,并设计了分支定价算法进行求解,以获得全局最优解.大量的数值实验结果表明分支定价算法在求解时间和求解质量上均优于主流商业求解器.此外,本研究发现卡车的行驶成本在总成本中占据较高比例.同时,相对于无人机的数量和无人机与卡车的速度比而言,无人机可访问的顾客的比例对总成本有显著影响.因此,扩大无人机的适用范围,可以有效地降低总成本. 展开更多
关键词 无人机站 无人机调度 车辆路径规划问题 分支定价
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国土空间规划中乡村规划面临的问题及对策
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作者 王德起 王瑞建 《农村科学实验》 2025年第3期69-71,共3页
国家对乡村振兴战略的重视程度逐渐提高,国土空间规划中的乡村规划成为一个重要的研究领域。乡村规划作为国土空间规划的重要组成部分,对实现乡村振兴战略目标、提高农村居民生活水平具有重要意义。然而,在实际操作过程中,乡村规划面临... 国家对乡村振兴战略的重视程度逐渐提高,国土空间规划中的乡村规划成为一个重要的研究领域。乡村规划作为国土空间规划的重要组成部分,对实现乡村振兴战略目标、提高农村居民生活水平具有重要意义。然而,在实际操作过程中,乡村规划面临着诸多问题。该文指出了乡村规划面临的问题,包括乡村规划缺乏有效衔接、基础设施和居民生活区的规划建设不科学、规划实施难度较大、地域特色不鲜明、生态环境遭到破坏等,并针对这些问题提出了相应的对策,包括更新规划理念、优化资源配置、强化规划实施与监管,以及注重生态环境保护等,对推动我国乡村规划的发展具有重要的理论和实践价值。 展开更多
关键词 乡村规划 国土空间规划 问题 对策
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基于缩减信念状态的Conformant规划方法 被引量:1
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作者 魏唯 欧阳丹彤 吕帅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1557-1570,共14页
Conformant规划问题通常转化为信念状态空间的搜索问题来求解.提出了通过降低信念状态的不确定性来提高规划求解效率的方法.首先给出缩减信念状态的增强爬山算法,在此基础上,提出了基于缩减信念状态的Conformant规划方法,设计了CFF-Lit... Conformant规划问题通常转化为信念状态空间的搜索问题来求解.提出了通过降低信念状态的不确定性来提高规划求解效率的方法.首先给出缩减信念状态的增强爬山算法,在此基础上,提出了基于缩减信念状态的Conformant规划方法,设计了CFF-Lite规划系统.该规划器的求解过程包括两次增强爬山过程,分别用于缩减信念状态和搜索目标.首先对初始信念状态作最大程度的缩减,提高启发函数的准确性;然后从缩减后的信念状态开始执行启发式搜索.实验结果表明,CFF-Lite规划系统通过快速缩减信念状态降低了问题的求解难度,在大多数问题上,求解效率和规划解质量与Conformant-FF相比,都有显著的提高. 展开更多
关键词 conformant规划问题 信念状态 增强爬山 启发式搜索
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电网规划中新能源电力接入问题及优化策略
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作者 李棋 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第1期126-129,共4页
在电网规划中,新能源电力的接入引发了电网承载力的限制、系统稳定性问题、调节能力不足及如何有效消纳新能源等一系列挑战,源于风能、太阳能等新能源的波动性与不稳定性,这就要电网进行结构性调整以保证安全、稳定且高效的运行。使用... 在电网规划中,新能源电力的接入引发了电网承载力的限制、系统稳定性问题、调节能力不足及如何有效消纳新能源等一系列挑战,源于风能、太阳能等新能源的波动性与不稳定性,这就要电网进行结构性调整以保证安全、稳定且高效的运行。使用智能电网技术与储能系统在峰谷电力负荷差异中,实时的调节负荷,引入智能调度系统与更智能的能源管理方案,动态调节发电与负荷分布来平衡电网的频率与电压波动。此外,储能技术能稳定电网频率,保证电力系统的稳定运行。此外,进行“孤岛”运行与微网建设,提高电网对新能源的适应性,确保电网在新能源接入后保持稳定的供电能力。总之,电网规划中的新能源电力接入问题的解决要系统性与动态性的方法,确保电网的可靠性、稳定性与高效运行,推动电力系统的转型与可持续发展。 展开更多
关键词 电网规划 新能源电力接入 问题 策略
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备忘录方法和动态规划算法在矩阵连乘问题中的应用
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作者 赵娟 《电脑知识与技术》 2025年第2期50-52,59,共4页
文章从算法思路、算法步骤、代码实现、时间复杂度和空间复杂度几个方面,介绍了备忘录方法和动态规划算法在矩阵连乘问题中的应用。指出了两种算法的实现方式、计算顺序、空间需求和适用场景的不同点,得出动态规划算法和备忘录方法都是... 文章从算法思路、算法步骤、代码实现、时间复杂度和空间复杂度几个方面,介绍了备忘录方法和动态规划算法在矩阵连乘问题中的应用。指出了两种算法的实现方式、计算顺序、空间需求和适用场景的不同点,得出动态规划算法和备忘录方法都是解决优化问题的有效工具。 展开更多
关键词 矩阵连乘 备忘录 动态规划算法 优化问题
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浅谈配电网规划存在的问题及措施
6
作者 许成卓 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第4期110-113,共4页
配电网规划在现代城市建设和经济发展中至关重要,其合理性直接影响资源配置效率和供电质量。目前,配电网规划中存在规划布局不合理、设施老化与升级滞后、负荷预测和需求响应不足,以及电能质量问题等挑战。对此,本文提出了优化布局、提... 配电网规划在现代城市建设和经济发展中至关重要,其合理性直接影响资源配置效率和供电质量。目前,配电网规划中存在规划布局不合理、设施老化与升级滞后、负荷预测和需求响应不足,以及电能质量问题等挑战。对此,本文提出了优化布局、提升设施现代化水平、强化负荷预测及需求响应、改善电能质量的改进措施,从而提高配电网的供电效率和可靠性。 展开更多
关键词 配电网规划 问题 改进措施
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改进动态规划算法求解同尺寸物品的装箱问题 被引量:1
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作者 陈燕 刘秋鹏 胡小春 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期125-129,135,共6页
装箱问题是在一个容量有限的箱内尽可能多的装入各类物品。文中研究同尺寸的物品装箱问题,在一个集装箱中装入大小规格一致的小箱,使集装箱的空间利用率最大,即装入的小箱数量最多。采用分层装载思想和同质条带的布局方式设计装箱方案,... 装箱问题是在一个容量有限的箱内尽可能多的装入各类物品。文中研究同尺寸的物品装箱问题,在一个集装箱中装入大小规格一致的小箱,使集装箱的空间利用率最大,即装入的小箱数量最多。采用分层装载思想和同质条带的布局方式设计装箱方案,利用改进的动态规划算法求解层装的布局问题,使用背包算法求解同质条带内的小箱布局问题。与已有文献算法相比,文中算法的运行速度更快,得到的装箱方案更便捷,利于装箱操作,而且在一定程序上提高了装箱率。使用国际标准尺寸的集装箱和随机尺寸的物品小箱进行实验,结果表明文中算法比传统的动态规划算法有更好的求解效果,可适用于实际的集装箱物品装载。 展开更多
关键词 三维集装箱 动态规划 同尺寸物体装载 装箱问题 分层装载 背包问题
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基于模态逻辑D公理系统的Conformant规划方法 被引量:6
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作者 吕帅 刘磊 +1 位作者 李莹 石莲 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1160-1168,共9页
2006年,conformant规划问题成为国际规划竞赛不确定性问题域中的标准测试问题,得到研究人员的广泛关注.目前,conformant规划系统都是将其看成信念状态空间上的启发式搜索问题予以求解.通过分析conformant规划问题的语法和语义,提出新的... 2006年,conformant规划问题成为国际规划竞赛不确定性问题域中的标准测试问题,得到研究人员的广泛关注.目前,conformant规划系统都是将其看成信念状态空间上的启发式搜索问题予以求解.通过分析conformant规划问题的语法和语义,提出新的基于模态逻辑的规划框架,将其转换为模态逻辑D公理系统的一系列定理证明问题.提出2种基于模态逻辑的编码方式,构造相应的公理与推理规则形成模态公式集,保证对于D系统的定理证明过程等同于原问题的规划过程,并通过问题实例验证该方法的有效性.继基于SAT、CSP、线性规划、模型检测等求解技术的规划方法后,该规划框架是基于转换的规划方法的一种新的尝试. 展开更多
关键词 conformant规划 模态逻辑 自动推理 可满足性 公理系统 D公理
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陕西省实用性村庄规划编制的现状问题及优化对策——基于若干地市的典型调查
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作者 张沛 陶保强 +1 位作者 孟一凡 张中华 《小城镇建设》 2024年第12期82-91,共10页
随着乡村振兴战略的深度推进,以及国土空间规划体系的全面建构,实用性村庄规划作为提升国土空间治理水平的重要抓手,现阶段编制工作正处于突破提升的关键期,识别部分规划编制质量不高、实效性不强等问题短板,优化拓展研究分析框架成为... 随着乡村振兴战略的深度推进,以及国土空间规划体系的全面建构,实用性村庄规划作为提升国土空间治理水平的重要抓手,现阶段编制工作正处于突破提升的关键期,识别部分规划编制质量不高、实效性不强等问题短板,优化拓展研究分析框架成为新一轮高质量规划编制的重要前提。文章基于自上而下政府工作推进与自下而上村民实施反馈相结合的视角,立足陕西省陕北、陕南、关中典型地市村庄规划编制现状调查,明确实用性村庄规划编制基本内涵,从思维认识、编制过程、体制机制三方面构建规划编制的逻辑体系,并系统分析工作推进中存在的突出问题,归纳总结先发省份成熟经验,围绕新时期、新内涵、新要求,提出“三聚焦、五坚持”的实用性村庄规划编制优化对策,以期为各省份开展村庄规划编制工作提供参考借鉴。 展开更多
关键词 实用性村庄规划 规划编制 现状问题 优化对策 陕西省
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路径交叉测绘任务规划问题
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作者 王维 张开放 《陆军工程大学学报》 2024年第5期49-56,共8页
不同于传统多旅行商问题,小型飞机测绘任务规划问题的每个测绘目标需要测绘多个测绘载荷,同时多次测绘间要有时间间隔,称之为路径交叉的多旅行商路径规划问题。针对点目标测绘任务场景,将最少飞机数量的求解目标转化为求解最短航行路径... 不同于传统多旅行商问题,小型飞机测绘任务规划问题的每个测绘目标需要测绘多个测绘载荷,同时多次测绘间要有时间间隔,称之为路径交叉的多旅行商路径规划问题。针对点目标测绘任务场景,将最少飞机数量的求解目标转化为求解最短航行路径。在采用遗传算法求解最短路径的基础上,结合探测载荷约束、探测任务时长约束等条件,进一步规划出最优的调度方案。针对点目标和区域目标测绘任务规划问题,考虑各机场测绘任务工作量的均衡,定义测绘工作量指标为每个机场完成的测绘目标点和目标道路的数目,求解调度策略和飞机数量。在此基础上求解均衡性,使3个机场探测的目标点和目标道路数量相当。结果表明,所提方案兼顾了测绘代价与任务分配的均衡性。 展开更多
关键词 多旅行商问题 遗传算法 组合优化 多目标规划 测绘任务规划 均衡度
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韩国公共语言规划的现状、存在问题及启示
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作者 郑杰 毛艺霏 《韩国语教学与研究》 2024年第3期10-15,共6页
公共语言规划是语言规划中的一项重要内容,韩国政府通过设立语言机构、语言立法、开设服务网站、开展语言专项活动等全方位大力推动公共语言规划。本文主要探讨了韩国公共语言规划的现状、存在问题以及对我国公共语言规划的启示。
关键词 公共语言规划 现状 存在问题 启示
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基于conformant领域的一种人工智能规划策略研究及实现
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作者 刘郁恒 吴向军 许鸿宇 《信息通信》 2017年第5期20-21,共2页
Conformant规划是智能规划领域中的一种经典不确定性规划。以现有的智能规划策略为基础,文章提出了一种创新的人工智能规划策略,应用了一种崭新的数据结构—规划树来存储规划信息。该策略在处理Conformant规划的同时,能很好地兼容确定... Conformant规划是智能规划领域中的一种经典不确定性规划。以现有的智能规划策略为基础,文章提出了一种创新的人工智能规划策略,应用了一种崭新的数据结构—规划树来存储规划信息。该策略在处理Conformant规划的同时,能很好地兼容确定性规划,实验证明其在求解效率及求解质量上均取得较好成果。 展开更多
关键词 人工智能 conformant规划 规划
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基于Conformant Fast-Forward规划系统的析取目标处理方法 被引量:1
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作者 杨宇鹏 欧阳丹彤 +1 位作者 蔡敦波 吕帅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2120-2128,共9页
将规划系统Conformant Fast-Forward从单目标规划扩展到基于析取目标的不确定规划,设计并实现了新的规划系统Conformant-FF-d.Conformant-FF-d的新功能主要包括:目标状态判断、可达性分析和启发函数.提出一种利用SAT技术进行目标状态判... 将规划系统Conformant Fast-Forward从单目标规划扩展到基于析取目标的不确定规划,设计并实现了新的规划系统Conformant-FF-d.Conformant-FF-d的新功能主要包括:目标状态判断、可达性分析和启发函数.提出一种利用SAT技术进行目标状态判断的高效方法;提出析取目标条件下信念状态的可达性分析方法,有效地删除无法到达目标的信念状态,进而缩小了搜索空间的规模;设计了适用于析取目标的启发函数,有效地指导搜索算法向更有希望到达目标的方向进行.在国际规划竞赛的问题域上对Conformant-FF-d和先进的规划系统POND进行测试和对比分析,实验结果表明:Conformant-FF-d的求解效率高而且具有较好的可扩展性. 展开更多
关键词 conformant规划 析取目标 松弛规划 SAT 2-CNF推理
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面向工业互联网平台的物流服务选择性众包与路径规划研究
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作者 周青 潘凡安 +1 位作者 陈文冲 江波 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期360-372,共13页
现有选择性众包模式大多考虑从配送中心或中转站集中取货后再进行配送的场景,无法满足工业互联网平台需要从分布式制造企业取货后配送给行业用户的现实需求。针对物流服务选择性众包的多车辆多起始点取送货路径规划问题,构建以社会车辆... 现有选择性众包模式大多考虑从配送中心或中转站集中取货后再进行配送的场景,无法满足工业互联网平台需要从分布式制造企业取货后配送给行业用户的现实需求。针对物流服务选择性众包的多车辆多起始点取送货路径规划问题,构建以社会车辆和专用车辆差异化起始点和终点、取送货点对应关系等为约束及以社会车辆物流服务报价和专用车辆配送成本之和最小化为决策目标的整数线性规划模型。设计改进的模因算法(IMA),开发基于概率的正逆混合交叉(MPNC)算子、路径间邻域搜索(VNS)和路径内邻域搜索(PNS)混合策略及其对应的两阶段路径修复方法。实验结果表明,MPNC算子比传统的部分交叉算子能够在更短的时间内获得更丰富的种群多样性,VNS和PNS混合策略比单邻域搜索可产生更优的可行解。不同规模的人工算例结果表明,IMA比遗传算法(GA)、模拟退火(SA)和改进的粒子群优化(PSO)等算法在寻优性能和局部脱困能力等方面更具优势,并且其采用选择性众包相比于采用纯社会车辆和纯专用车辆降低了实际案例的物流服务成本。 展开更多
关键词 工业互联网平台 物流服务选择性众包 取送货问题 路径规划 改进的模因算法
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Conformant规划的编码方式研究
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作者 张波 吕帅 +1 位作者 刘磊 张鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第34期29-33,43,共6页
以智能规划领域中的Conformant规划为研究对象,对几种Conformant规划中的编码方式予以综述;分别介绍了基于K(P)的编码方式、基于KT,M(P)的编码方式、基于K(iP)的编码方式、基于d-DNNF的编码方式和CF2SAT编码方式。通过对几种编码方式的... 以智能规划领域中的Conformant规划为研究对象,对几种Conformant规划中的编码方式予以综述;分别介绍了基于K(P)的编码方式、基于KT,M(P)的编码方式、基于K(iP)的编码方式、基于d-DNNF的编码方式和CF2SAT编码方式。通过对几种编码方式的分析,说明基于转换思想的编码方式在Conformant规划中的作用,探讨其相关的研究热点和趋势。 展开更多
关键词 智能规划 conformant规划 编码方式
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基于水文环境问题的生态水利规划策略分析 被引量:1
16
作者 曾丽君 《低碳世界》 2024年第3期118-120,共3页
为解决人们生产生活所带来的水文环境问题,结合实际案例对水文环境问题下的生态水利规划策略进行研究,在重点分析水文环境存在问题的基础上,提出提高自然水体防洪能力、增强公众的水文环境保护意识、提高水文环境恢复力、做好区域规划... 为解决人们生产生活所带来的水文环境问题,结合实际案例对水文环境问题下的生态水利规划策略进行研究,在重点分析水文环境存在问题的基础上,提出提高自然水体防洪能力、增强公众的水文环境保护意识、提高水文环境恢复力、做好区域规划建设以及做好监督管理等措施,以期为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 水文环境问题 生态水利规划 策略
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中小河流治理问题分析及水文规划设计的探讨 被引量:2
17
作者 徐海文 陈尚书 +2 位作者 张萍萍 曾雪芳 林剑 《广东水利水电》 2024年第1期102-105,共4页
河流治理工程能为人们的日常生活提供水资源,且能为农业发展以及工业发展提供相对高质量的水资源;同时在河流航运的发展过程中,还能为我国交通运输行业的发展以及经济水平的提高做出一定的贡献,因此,需要重视中小河流的治理和规划问题,... 河流治理工程能为人们的日常生活提供水资源,且能为农业发展以及工业发展提供相对高质量的水资源;同时在河流航运的发展过程中,还能为我国交通运输行业的发展以及经济水平的提高做出一定的贡献,因此,需要重视中小河流的治理和规划问题,并且通过水文规划设计减少其中的一些弊端。该文综合分析了中小河流的治理问题,并对水文规划设计进行了探讨,为推动我国中小河流的治理朝着更加稳定的方向发展提供参考。 展开更多
关键词 中小河流 治理 问题 水文规划设计
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国土空间规划设计中村庄规划存在的问题与对策 被引量:1
18
作者 王静虚 《建材发展导向》 2024年第19期20-22,共3页
村庄规划作为规划的一项重要内容,旨在倡导绿色、生态、可持续的发展理念,提升乡村环境品质,改善农民生活条件,推动乡村振兴。本文围绕村庄规划这一主题展开讨论,从村庄规划入手,分析村庄规划的意义,介绍规划存在的问题,为提升规划方案... 村庄规划作为规划的一项重要内容,旨在倡导绿色、生态、可持续的发展理念,提升乡村环境品质,改善农民生活条件,推动乡村振兴。本文围绕村庄规划这一主题展开讨论,从村庄规划入手,分析村庄规划的意义,介绍规划存在的问题,为提升规划方案的质量和效率,给出针对性的建议,推动村庄规划的实施,为国土空间可持续发展夯实乡村基础。 展开更多
关键词 国土空间 村庄规划 乡村问题
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上海城区电力电缆通道规划相关问题研究 被引量:1
19
作者 周越 高佳运 申意文 《上海节能》 2024年第7期1153-1159,共7页
近年来随着城市化建设架空线入地等工程逐步开展,城市电力可靠性要求更高,对电力电缆通道的需求量亦更高。然而,电力电缆通道的规划面临诸多实际难题,一方面与城市发展不匹配,与其他工程建设规划协调不足,另一方面在上海城区内又易受地... 近年来随着城市化建设架空线入地等工程逐步开展,城市电力可靠性要求更高,对电力电缆通道的需求量亦更高。然而,电力电缆通道的规划面临诸多实际难题,一方面与城市发展不匹配,与其他工程建设规划协调不足,另一方面在上海城区内又易受地理环境影响导致通道拥堵难以规划落地。以上海城区部分路段为实际案例,详细阐述并分析电力电缆通道规划发展的实际问题,同时总结提出统一规划、安全运行、经济合理的总体原则以及差异化的区域原则,以期为未来电力通道规划提供有效参考,确保电网建设项目规划的科学性与合理性。 展开更多
关键词 电力电缆通道 规划 实际问题 原则
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农村电网规划问题及改进建议——以文安县电网规划为例 被引量:1
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作者 何润艳 《农村科学实验》 2024年第18期58-60,共3页
我国农村地区具有人口众多、地域辽阔的特点,对能源有着很大的需求。但是,在现阶段的农村电网改造方面,设备陈旧、线路老化等问题一直没有得到有效的解决,这不仅会对供电能力产生一定影响,还不利于农村地区的经济发展与建设。基于此,该... 我国农村地区具有人口众多、地域辽阔的特点,对能源有着很大的需求。但是,在现阶段的农村电网改造方面,设备陈旧、线路老化等问题一直没有得到有效的解决,这不仅会对供电能力产生一定影响,还不利于农村地区的经济发展与建设。基于此,该文以文安县为例,探讨了农村电网规划存在的问题及改进建议,以期进一步提升农村电网的规划建设水平,推进农村地区的经济发展。 展开更多
关键词 农村电网 规划问题 改进策略 文安县
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