期刊文献+
共找到411篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
1
作者 钟佩思 张大卫 +1 位作者 张超 王晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期873-879,共7页
为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律... 为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。 展开更多
关键词 学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化
在线阅读 下载PDF
基于迭代算法的FFRCT测量系统对急性ST段抬高型心肌梗死PCI术患者生存预后的影响
2
作者 郑兰华 王爱贞 刘美霞 《中国医学装备》 2024年第11期39-44,共6页
目的:观察基于迭代算法的无创血流储备分数(FFR)计算技术(FFRCT)测量系统诊断应用于急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)行急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)治疗后对患者生存预后的影响。方法:前瞻性选取2022年10月至2024年2月内蒙古医科大学... 目的:观察基于迭代算法的无创血流储备分数(FFR)计算技术(FFRCT)测量系统诊断应用于急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)行急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)治疗后对患者生存预后的影响。方法:前瞻性选取2022年10月至2024年2月内蒙古医科大学附属医院多支合并血管病变(MVD)的急性STEMI患者98例纳入研究,所有患者按随机双盲法分为FFRCT组(49例)和冠状动脉造影(CAG)组(49例)。FFRCT组以FFRCT为诊断依据,根据FFRCT检查结果执行完全血运重建策略;CAG组以CAG为指导处理梗死相关血管。观察两组患者基本临床资料、PCI手术操作细节和(或)技术指标以及相关资源利用指标,观察随访两组心绞痛发作和主要的心脏血管不良事件(MACE)等相关生存预后指标,主要观察终点为随访24个月的全因死亡、心衰、卒中、主要的MACE、及再次血运重建的复合终点事件等。结果:FFRCT组行非梗死相关血管PCI处理占比为55.10%(27/49);两组PCI术后手术操作细节/技术指标比较,FFRCT组手术用时为(65±10)min,较CAG组(60±8)min有所延长,支架总长度为(31±10)mm,短于CAG组(36±10)mm,两组比较差异均有统计学意义(t=-4.062、-6.710,P<0.05),两组造影剂用量、平均支架直径、住院时间等比较,差异均无统计学意义(P>0.05);与CAG组比较,FFRCT组随访24个月时非致死性心肌梗死、主要终点事件、再发心绞痛、再次血运重建发生率均显著降低,组间比较差异有统计学意义(χ2=4.926、5.273、6.091、5.804,P<0.05)。结论:多支合并MVD的急性ST段抬高型心肌梗死患者在急诊PCI过程中使用基于迭代算法的FFRCT测量系统检查指导血运重建,其安全性、有效性值得肯定,在降低PCI后心脑血管事件发生风险、改善预后方面较CAG指导方式具有明显优势。 展开更多
关键词 急性ST段抬高心肌梗死 算法 无创血流储备分数计算技术(FFRCT) 生存预后
在线阅读 下载PDF
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性 被引量:4
3
作者 李星毅 绪远 王轶 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第24期6253-6254,6257,共3页
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰... 针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。 展开更多
关键词 学习控制 非线性系统 开闭环PID 时变系统 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的K近邻图迭代静脉识别算法研究
4
作者 王闪闪 巩长庆 +3 位作者 秦华锋 王军 李艳涛 杨数强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1149-1156,共8页
深度学习在计算机视觉中具有强大的特征表达能力,近年来广泛应用于静脉特征的提取与识别。通常,基于深度学习的静脉识别模型在训练阶段,每次仅输入1幅图像及其对应的标签,学习图像与标签之间的映射关系,然而,这种每次只处理单幅图像的方... 深度学习在计算机视觉中具有强大的特征表达能力,近年来广泛应用于静脉特征的提取与识别。通常,基于深度学习的静脉识别模型在训练阶段,每次仅输入1幅图像及其对应的标签,学习图像与标签之间的映射关系,然而,这种每次只处理单幅图像的方法,难以捕捉不同类别多幅静脉图像之间的关系。为了解决该问题,提出一种基于深度学习的K近邻图迭代静脉识别算法。用较优的深度学习模型提取掌静脉图像特征;利用K近邻算法通过特征距离在训练集中选出最近的K幅图像及其标签,通过这些特征向量生成标签传播矩阵和标签矩阵;利用图迭代算法预测待分类图像的标签,完成分类。在香港理工大学和同济大学提供的掌静脉数据集上进行实验,最高识别精度分别为99.67%和92.72%。 展开更多
关键词 生物特征识别 掌静脉识别 图像处理 深度学习 K近邻算法 卷积神经网络 算法 图神经网络
在线阅读 下载PDF
改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法 被引量:2
5
作者 李星毅 绪远 王轶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期75-77,共3页
针对时不变线性系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法,理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明,改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量,使系统的实际输出... 针对时不变线性系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法,理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明,改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量,使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出。 展开更多
关键词 学习控制 PD λ范数 一致收敛
在线阅读 下载PDF
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究 被引量:3
6
作者 郝晓弘 周勃 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期29-32,共4页
针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控... 针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控制引入至算法中,进一步提高算法抑制外界干扰的能力。通过构造李雅普诺夫函数证明了在所提改进的控制律作用下的信号是有界且收敛的。最后将改进的迭代学习控制算法应用在一类具有重复运行性质的非线性系统中,证明所提算法是有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 学习控制 PD学习 动态扩张-收缩因子
在线阅读 下载PDF
基于误差最小化的新型迭代学习算法 被引量:1
7
作者 肖擎纲 曾阳素 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期356-361,共6页
采用1种新方法对基于时间域内二次型性能函数的最优迭代学习算法进行研究,并采用仿真实例对该方法进行验证。该方法的基本原理是:以整个学习过程输出误差的最小化为目标,并以控制增量的二次型作为函数得到新的性能函数进行分析和设计,... 采用1种新方法对基于时间域内二次型性能函数的最优迭代学习算法进行研究,并采用仿真实例对该方法进行验证。该方法的基本原理是:以整个学习过程输出误差的最小化为目标,并以控制增量的二次型作为函数得到新的性能函数进行分析和设计,研究确定以及不确定性线性离散系统的最优迭代学习律、保性能迭代学习律的设计优化问题。研究结果表明:采用这种新方法可使输出误差很小;仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 LMI方法 学习 函数 算法 误差
在线阅读 下载PDF
基于一种加速PD型迭代学习控制算法的机械臂轨迹跟踪 被引量:7
8
作者 李岩 丁浩 +2 位作者 孙中波 柴媛媛 卢曾鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第26期265-269,共5页
针对二自由度机械臂非线性系统,迭代学习控制(iterative learning control,ILC)对于具有重复运动特性的机械臂有较好的控制效果。在扰动的情况下,设计了一种PD型迭代学习控制律,随着系统迭代次数的不断增加,通过在区间内对增益矩阵进行... 针对二自由度机械臂非线性系统,迭代学习控制(iterative learning control,ILC)对于具有重复运动特性的机械臂有较好的控制效果。在扰动的情况下,设计了一种PD型迭代学习控制律,随着系统迭代次数的不断增加,通过在区间内对增益矩阵进行实时修改来缩短所需的修正区间,进而达到加快收敛速度的目的。首先,结合λ范数分析ILC的收敛性。其次,通过仿真验证所提出控制策略的可行性和有效性。最后,在相同条件下,仿真结果表明,PD型ILC收敛速度比P型ILC更快;带有扰动的PD型ILC比传统扰动型PD控制收敛效果更好。 展开更多
关键词 二自由度机械臂 学习控制 PD学习 干扰 加速
在线阅读 下载PDF
基于非迭代算法的区间二型模糊逻辑系统的中心集降型
9
作者 杨家秀 陈阳 李晨曦 《模糊系统与数学》 北大核心 2024年第3期67-78,共12页
降型是区间二型模糊逻辑系统中的核心模块,目前质心降型是区间二型模糊逻辑系统最流行的研究方法。实际上,质心降型属于纯理论研究,而中心集降型更有利于应用区间二型模糊逻辑系统。目前KM迭代算法已被广泛应用于Mamdani型区间二型模糊... 降型是区间二型模糊逻辑系统中的核心模块,目前质心降型是区间二型模糊逻辑系统最流行的研究方法。实际上,质心降型属于纯理论研究,而中心集降型更有利于应用区间二型模糊逻辑系统。目前KM迭代算法已被广泛应用于Mamdani型区间二型模糊逻辑系统的中心集降型。本文给出了区间二型模糊逻辑系统中心集降型的三种非迭代算法,并通过设置不同的模糊规则数,在不同的区间二型模糊逻辑系统中进行多次数值仿真。数值仿真的次隶属函数既有分段线性函数,也有分段线性函数和高斯函数混合。通过比较三种非迭代算法与KM算法的计算结果与时间,证明了非迭代算法的计算效率高于KM算法,为区间二型模糊逻辑系统的设计和应用提供了潜在的参考价值。 展开更多
关键词 区间二模糊逻辑系统 中心集降 算法 计算效率 仿真
原文传递
具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究 被引量:1
10
作者 郝晓弘 周勃 《电气工程学报》 2015年第10期15-20,共6页
针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证... 针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 学习控制 PD学习 自适应学习
在线阅读 下载PDF
一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法
11
作者 路林吉 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第2期68-73,共6页
讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.
关键词 学习控制 控制算法 收敛性分析
在线阅读 下载PDF
一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法
12
作者 路林吉 邵世煌 《上海第二工业大学学报》 1997年第1期6-11,共6页
本文讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。
关键词 学习控制 控制算法 收敛性 动态延迟系统
在线阅读 下载PDF
线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析
13
作者 白敬彩 吴君晓 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2009年第6期87-88,共2页
对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显... 对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显示了该算法的优越性。 展开更多
关键词 学习控制 线性时变系统 闭环PID
在线阅读 下载PDF
基于PID型迭代学习控制算法的电阻炉温度控制
14
作者 杨红 《上海工程技术大学学报》 CAS 2011年第4期351-354,共4页
基于压缩性原理,讨论了PID型迭代学习控制算法,并对这种算法在理论上进行了收敛性分析.将PID型迭代学习控制算法应用于电阻炉温度控制,仿真曲线表明,该算法对电阻炉温度控制的效果,明显优于普通PID算法的P型和D型迭代学习算法.
关键词 PID学习 电阻炉温度控制 仿真
在线阅读 下载PDF
双线性型迭代学习控制算法
15
作者 孙明轩 《科技通报》 1997年第6期364-368,共5页
基于迭代学习控制中的开闭环配合方案,本文提出了一类双线性型学习控制算法.针对刚性关节机器人动力学特性,文中给出了保证算法迭代收敛性的充分条件.仿真结果表明,适当选取双线性学习控制成分的增益矩阵可加速收敛过程.
关键词 收敛性 鲁棒性 学习控制 机器人 双线性
在线阅读 下载PDF
基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法
16
作者 李宏伟 《机械管理开发》 2024年第12期274-276,共3页
针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题,实验提出了一种创新的控制方法,该方法以迭代学习算法为基础,融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过... 针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题,实验提出了一种创新的控制方法,该方法以迭代学习算法为基础,融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过分析关节空间轨迹规划与笛卡尔空间轨迹规划,明确机械臂轨迹跟踪控制的需求,并引入变增益迭代学习算法,提升算法的鲁棒性。结果显示,在不同的负载条件下,研究所构建方法的耗时均处于最小值;实际运行时,机械臂关节角的变量与方向角跟踪曲线均变化较小。以上结果均说明所提方法对掘进机机械臂的轨迹规划有着十分优越的跟踪控制效果。 展开更多
关键词 煤矿掘进机 机械臂 轨迹跟踪 变增益 学习算法
在线阅读 下载PDF
基于二次型优化的迭代学习控制算法 被引量:1
17
作者 邢宜春 李书臣 +1 位作者 翟春艳 王丹凤 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2008年第3期53-55,共3页
针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟... 针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹。 展开更多
关键词 优化算法 学习控制 二次性能指标
在线阅读 下载PDF
线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析 被引量:2
18
作者 肖阳 朱芳来 《兵工自动化》 2006年第4期75-76,共2页
线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少... 线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势。 展开更多
关键词 闭环P学习控制 线性时变系统 收敛性
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的PID型迭代学习控制增益的选取方法 被引量:2
19
作者 李前防 朱芳来 《机电一体化》 2012年第1期30-35,共6页
针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足。在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法)。利... 针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足。在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法)。利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益,给出了数值仿真实例,证明了PID型GA-ILC算法的有效性。 展开更多
关键词 学习控制 遗传算法 PID学习 单调收敛 最优设计
在线阅读 下载PDF
改进迭代贪婪算法求解可重入流水车间调度问题 被引量:5
20
作者 吴秀丽 李雨馨 +1 位作者 匡源 崔建杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2364-2380,共17页
可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA... 可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA)。LIG-EA算法采用基于工件的编码方式,对重组后的染色体进行解码。种群分为精英个体和普通个体两部分,对精英个体进行精英破坏重建和基于关键工件的染色体调整,对普通个体进行学习机制的构建和普通个体的破坏重建。为提高初始种群质量,采用NEH启发式算法进行种群初始化,并针对可重入混合流水车间的重入特性,在重建操作中增加了插入有效性判断,提高了算法的运行速度。通过大量实验表明LIG-EA算法能够有效求解可重入混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间调度 贪婪算法 精英解集构建 关键工件调整 学习机制构建
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部