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基于双向JPS算法的室外移动机器人2.5D路径规划
1
作者 刘晓茜 刘海鹏 +1 位作者 毛剑琳 方奇文 《控制工程》 北大核心 2025年第2期233-241,共9页
针对室外移动机器人在不平坦地形上使用A*算法进行路径规划时冗余节点过多导致路径搜索时间长的问题,采用双向跳点搜索算法来解决。首先,为保证机器人在2.5D地图上的安全性,引入了最大爬坡度;其次,通过位运算快速识别出路径中的关键点,... 针对室外移动机器人在不平坦地形上使用A*算法进行路径规划时冗余节点过多导致路径搜索时间长的问题,采用双向跳点搜索算法来解决。首先,为保证机器人在2.5D地图上的安全性,引入了最大爬坡度;其次,通过位运算快速识别出路径中的关键点,并在评价函数中加入了高度参数来评估下一节点,极大减少了搜索过程中的冗余节点;同时,采用双向交替的搜索方式提高了算法的效率;最后,为了验证算法的有效性,在MATLAB上与传统的A*算法进行比较。仿真结果表明,改进后的算法在2.5D地图上提高了搜索速度,保证了机器人路径规划的安全性,满足了路径规划的要求。 展开更多
关键词 2.5d地图 双向跳点搜索 A*算法 位运算
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基于DDPG算法的3D打印喷头温度控制策略研究
2
作者 谭平 周招 +2 位作者 杨大胜 武永波 丁进 《浙江科技大学学报》 2025年第1期45-54,共10页
【目的】为提高熔融沉积(fused deposition modeling,FDM)型3D打印机喷头温度控制中的精度和稳定性,提出了基于深度确定策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的温度控制策略。【方法】首先,对3D打印机打印喷头进行数... 【目的】为提高熔融沉积(fused deposition modeling,FDM)型3D打印机喷头温度控制中的精度和稳定性,提出了基于深度确定策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的温度控制策略。【方法】首先,对3D打印机打印喷头进行数学建模;然后,在设计基于DDPG算法的马尔科夫决策过程(markov decision process,MDP)模型时,以目标温度、当前温度和时间作为状态观测变量,以比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制器的3个参数作为输出动作值,设置多个全连接隐藏层来捕捉复杂非线性关系,并基于温度偏差设计了一组复合型奖励函数;最后,搭建仿真模型对算法进行了验证。【结果】与传统PID和模糊PID控制策略相比,基于DDPG的PID响应时间分别缩短了37.01%和18.36%,调节时间分别缩短了27.14%和8.91%,超调量分别降低了74.14%和58.89%。【结论】本方法显著提升了FDM型3D打印机喷头温度控制系统性能,可为3D打印喷头温度控制精度和稳定性研究提供参考。 展开更多
关键词 ddPG算法 温度控制 PId控制 3d打印喷头
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基于改进BM3D算法的大脑MRI图像去噪方法研究
3
作者 苏畅 李玟函 张靖漓 《通讯世界》 2025年第1期10-12,共3页
三维块匹配(BM3D)算法利用图像的块内相似性和块间相似性来实现去噪,其性能依赖于能否找到足够数量的相似块。在传统应用中,当相似块不足时,BM3D算法的去噪能力会受到限制。针对这一问题,提出了一种改进的BM3D算法,该算法在找不到充足... 三维块匹配(BM3D)算法利用图像的块内相似性和块间相似性来实现去噪,其性能依赖于能否找到足够数量的相似块。在传统应用中,当相似块不足时,BM3D算法的去噪能力会受到限制。针对这一问题,提出了一种改进的BM3D算法,该算法在找不到充足相似块的情况下,自适应地采用2D离散小波变换代替原有的3D变换过程,因此即便在相似块稀缺的情况下,改进BM3D算法仍能有效去除噪声。实验结果表明,该改进BM3D算法在峰值信噪比值上相较于原始BM3D算法有显著提升。 展开更多
关键词 BM3d算法 MRI大脑图像 图像去噪
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基于DREAM算法的DSGE模型参数估计精度研究
4
作者 罗琦 赵胜民 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第2期46-51,共6页
文章将人工智能算法中的DREAM算法首次应用到动态随机一般均衡模型的参数估计中,并以动态随机一般均衡模型LS(2005)为例对该算法的估计精度进行了系统分析,研究结果表明:根据待估参数随机抽样序列的箱线图来看,由DREAM算法产生的待估参... 文章将人工智能算法中的DREAM算法首次应用到动态随机一般均衡模型的参数估计中,并以动态随机一般均衡模型LS(2005)为例对该算法的估计精度进行了系统分析,研究结果表明:根据待估参数随机抽样序列的箱线图来看,由DREAM算法产生的待估参数随机抽样序列的箱体长度均比RWMH和IMH算法产生的箱体长度要长,说明由DREAM算法产生的参数估计序列的分散程度比RWMH和IMH算法要大,表明了DREAM算法遍历参数空间范围更为广泛,算法逃逸局部最优值的能力更强。另外,从箱线图中的中位数数值来看,除了5个参数以外,由DREAM算法产生的参数估计序列的中位数相比RWMH和IMH算法,与真实数据生成过程更为接近,说明由DREAM算法产生的参数估计值大部分都集中在参数的真值附近。由于DREAM算法依据IQR统计方法除去无用链,故由DREAM算法产生的参数估计序列的异常值也明显降低,而RWMH算法产生的参数估计序列的异常值尤其多。从待估参数的90%最大后验密度可信区间来看,DREAM算法产生的待估参数90%最大后验密度可信区间除了3个参数以外,其余全部包含了真值,而传统的RWMH和IMH算法分别只有7个和1个区间包含了真值,表明DREAM算法的估计不确定性远小于传统的RWMH和IMH算法。最后,根据待估参数的无效因子来看,DREAM算法产生的待估参数序列与传统的RWMH和IMH算法相比,其相关性更弱,即无效因子数值更小,这一点进一步验证了DREAM算法遍历整个参数空间的能力更强。 展开更多
关键词 dream算法 dSGE模型 估计精度
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基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中的效果研究
5
作者 练晓怡 陆涛文 《中国科技期刊数据库 医药》 2025年第2期088-091,共4页
探究基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中的效果。方法 自2022年6月起,本院开始收集行髋关节置换术治疗的病例资料,至2024年7月共纳入48例,运用计算机系统随机分组。参照组24例实施常规全髋关节置换术治疗;... 探究基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中的效果。方法 自2022年6月起,本院开始收集行髋关节置换术治疗的病例资料,至2024年7月共纳入48例,运用计算机系统随机分组。参照组24例实施常规全髋关节置换术治疗;实验组24例基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术治疗。对比两组髋关节修复效果、影像学指标以及髋关节功能等情况。结果 实验组髋关节修复的优良率为91.67%较参照组的79.17%显著偏高(P<0.05)。实验组髋臼前倾角、髋臼外展角、髋臼假体大小等指标水平较参照组明显偏小(P<0.05)。实验组疼痛、畸形、功能以及活动度等髋关节功能评分较参照组明显偏高(P<0.05)。结论 基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中,具有更高的精准性,有利于假体位置的改善,髋关节功能恢复效果更显著,可在临床实践中进一步推广。 展开更多
关键词 超像素聚类算法 个体化3d打印导板 全髋关节置换术 效果
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钻孔瞬变电磁法扫描探测RCQPSO-LMO组合算法2.5D反演 被引量：4
6
作者 程久龙 焦俊俊 +1 位作者 陈志 董毅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期781-792,共12页
利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描... 利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描探测2.5D反演的数据解译方法,首先针对随机性反演算法时效性低,易陷入局部最优解,而确定性反演算法依赖初始模型的问题,提出了组合策略的量子粒子群优化算法用来随机搜索最优初始模型.在此基础上,利用Levenberg-Marquarat方法求解Occam反演的目标函数,形成了RCQPSO-LMO组合算法进行2.5D反演,通过对比组合算法和单一算法,验证了组合算法具有更精确的反演结果.其次结合屏蔽条件下扫描探测,对比分析了有无屏蔽的2.5D反演结果,通过设定屏蔽系数对非探测方向信号进行部分压制,可以较好地解决钻孔径向扫描探测中对非探测方向信号部分屏蔽下的反演及成像.最后建立三组理论模型进行组合算法2.5D反演,结果表明:组合算法反演结果与理论模型的一致性较好,对低阻异常体的反演精度较高,验证了组合算法对钻孔孔壁外围低阻异常体具有较高的反演精度和分辨能力. 展开更多
关键词 钻孔瞬变电磁法 扫描探测 量子粒子群优化算法 组合算法 2.5d反演
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基于DREAM算法的含水层渗透系数空间变异特征识别 被引量：4
7
作者 骆乾坤 吴剑锋 +2 位作者 杨运 吴吉春 马淑芬 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期448-455,共8页
采用差分进化自适应Metropolis(DREAM)算法对描述含水层渗透系数空间变异特征的参数进行识别.利用直接傅里叶变换方法产生一组空间结构参数下的若干个渗透系数场实现,借鉴噪声遗传算法(NGA)思想,计算该组空间结构参数对应的贝叶斯后验... 采用差分进化自适应Metropolis(DREAM)算法对描述含水层渗透系数空间变异特征的参数进行识别.利用直接傅里叶变换方法产生一组空间结构参数下的若干个渗透系数场实现,借鉴噪声遗传算法(NGA)思想,计算该组空间结构参数对应的贝叶斯后验概率值,提高DREAM算法求解的效率.算例求解结果表明,DREAM算法能够有效获得含水层渗透系数空间结构参数的后验分布,并可得到对应的一系列渗透系数场,可为含水层参数空间变异性研究提供新的思路. 展开更多
关键词 渗透系数 空间变异特征 噪声遗传算法 dream
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采用欧拉回路的混凝土3D打印路径优化算法
8
作者 马宗方 万伟鹏 +3 位作者 宋琳 刘超 刘化威 武怡文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1954-1960,共7页
针对混凝土3D打印过程中成型质量不好、打印时间长的问题,以欧拉回路模型为基础,设计一种混凝土3D打印路径优化算法,实现了混凝土构件更优、更快的成型。该算法先通过不断寻找打印路径中的欧拉回路来确保打印喷头在抬头次数尽可能少的... 针对混凝土3D打印过程中成型质量不好、打印时间长的问题,以欧拉回路模型为基础,设计一种混凝土3D打印路径优化算法,实现了混凝土构件更优、更快的成型。该算法先通过不断寻找打印路径中的欧拉回路来确保打印喷头在抬头次数尽可能少的情况下遍历整个打印路径,然后应用蚁群算法寻找打印喷头在各个欧拉回路之间运行的最短路径,最后确定整个混凝土构件的打印路径来减少打印喷头抬头次数和运行路径中的空行程。实验结果表明:打印喷头抬头次数和打印路径空行程对混凝土3D打印的成型质量和打印时间有着非常重要的影响。该文算法打印结果与传统算法相比,打印喷头抬头次数减少了57.14%,喷头运行行程减少了23.21%。该文算法对于混凝土3D打印中存在的问题有着明显的改善,为混凝土3D打印构件的成型质量和打印时间的优化提供了有效的参考。 展开更多
关键词 混凝土3d打印 路径优化 欧拉回路 蚁群算法
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移动机器人2D激光SLAM算法仿真与实现 被引量：1
9
作者 马志艳 邵长松 《湖北工业大学学报》 2024年第2期5-9,共5页
随着无人驾驶技术的迅速发展,同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注。基于激光雷达传感器,选择主流的Gmapping和Cartographer算法,搭建实验环境,对两种算法进行对比仿真与实验建图,并对两种算法的建图效果进行深... 随着无人驾驶技术的迅速发展,同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注。基于激光雷达传感器,选择主流的Gmapping和Cartographer算法,搭建实验环境,对两种算法进行对比仿真与实验建图,并对两种算法的建图效果进行深度的分析。基于滤波器的Gmapping算法计算量小,依赖于里程计信息,适用于小尺度、低特征环境中;基于图优化的Cartographer算法累计误差低,精度高,适用于精度和稳定性要求较高的场合。 展开更多
关键词 移动机器人 2d激光同步定位与建图 Gmapping算法 Cartographer算法 仿真
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基于DREAM算法的双超模型参数不确定性研究 被引量：2
10
作者 曹玉涛 郭向红 杨玫 《水电能源科学》 北大核心 2017年第9期13-16,共4页
鉴于半干旱半湿润地区的流域水文模拟及预报一直是水文模型领域研究的重点和难点问题,基于山西省张峰水库1988~2007年间18场洪水资料,前12场用于率定模型参数,后6场用于检验模型,采用DREAM方法分析其双超模型参数的不确定性,并在此基础... 鉴于半干旱半湿润地区的流域水文模拟及预报一直是水文模型领域研究的重点和难点问题,基于山西省张峰水库1988~2007年间18场洪水资料,前12场用于率定模型参数,后6场用于检验模型,采用DREAM方法分析其双超模型参数的不确定性,并在此基础上分析由参数不确定性导致的模型输出的不确定性。结果表明,10个参数的后验分布峰值不明显,说明参数的不确定性较大;4个参数的后验分布为具有明显峰值的不规则分布,7个参数的后验分布呈现偏态分布,其峰值也比较明显,说明该参数的不确定性较小。研究结果可为双超模型不确定性分析提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 水文模型 dream算法 不确定性 双超模型 张峰水库
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基于MOEA/D算法的三陷波超宽带天线设计
11
作者 宋智 陈嘉懿 +1 位作者 薛严冰 陈宝君 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第1期106-111,共6页
为实现超宽带通信中对WIMAX(3.3~3.7 GHz)、WLAN(5.150~5.825 GHz)和ITU(8.01~8.50 GHz)频段干扰的抑制,提出了一种基于MOEA/D算法优化设计的具有三陷波特性的超宽带天线。天线采用T形结构作为辐射贴片,通过改变贴片形状等方法实现在3~1... 为实现超宽带通信中对WIMAX(3.3~3.7 GHz)、WLAN(5.150~5.825 GHz)和ITU(8.01~8.50 GHz)频段干扰的抑制,提出了一种基于MOEA/D算法优化设计的具有三陷波特性的超宽带天线。天线采用T形结构作为辐射贴片,通过改变贴片形状等方法实现在3~12 GHz的超宽带。在辐射贴片上刻蚀两个U形缝隙和在传输线两侧加载C形开口环,对天线进行陷波设计。利用MOEA/D算法对陷波结构的结构参数和加载位置进行优化,实现了在3.31~3.69 GHz、5.25~6.13 GHz和8.01~8.51 GHz频段的陷波效果,成功抑制了频段干扰。与传统扫频优化的设计方法相比,采用MOEA/D算法设计的天线在陷波频带内增益低至-19 dB,各陷波频带准确度误差均在3.6%以下,提高了天线的设计效率,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 超宽带天线 MOEA/d算法 多陷波
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自适应组合滤波算法在3D假肢模型中的应用
12
作者 崔凤英 李佩佩 曹梦龙 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期135-141,共7页
针对经典统计滤波算法无法自适应选取参数以及传统双边滤波算法难以兼顾保特征和光顺性的问题,提出一种自适应组合滤波算法。首先引入基于局部点云体积的自适应标准差倍数以灵活滤除假肢点云大尺度噪声;在滤除大尺度噪声的基础上,引入... 针对经典统计滤波算法无法自适应选取参数以及传统双边滤波算法难以兼顾保特征和光顺性的问题,提出一种自适应组合滤波算法。首先引入基于局部点云体积的自适应标准差倍数以灵活滤除假肢点云大尺度噪声;在滤除大尺度噪声的基础上,引入一种新的协方差矩阵加权方式,提高估计点云法向的准确性,并通过法向夹角变化程度的均值对特征权重因子进行改进,增强双边滤波因子的保特征性,旨在光顺三维假肢模型小尺度噪声。与单独使用统计滤波、双边滤波相比,所提算法在3个假肢模型的最大误差E_(max)至少降低了5%;平均误差E_(ave)至少降低了6.9%。仿真结果表明,该改进算法在有效剔除假肢模型大尺度噪声的同时又避免了过光顺和去噪不彻底,可以较好地保持模型中的几何特征。 展开更多
关键词 自适应策略 滤波算法 3d假肢 模型重建
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基于改进白鲸优化算法的D2D通信功率控制 被引量：1
13
作者 孙明 吕天宇 《高师理科学刊》 2024年第4期40-47,共8页
D2D(Device-to-Device)通信作为未来移动通信网络的关键技术,为用户提供了直接通信的便利性和资源共享的高效性.然而,D2D通信的功率控制一直是影响通信质量和系统性能的关键问题.为解决这一问题,将精英反向学习、自适应权重两种策略引... D2D(Device-to-Device)通信作为未来移动通信网络的关键技术,为用户提供了直接通信的便利性和资源共享的高效性.然而,D2D通信的功率控制一直是影响通信质量和系统性能的关键问题.为解决这一问题,将精英反向学习、自适应权重两种策略引入到白鲸优化算法(Beluga Whale Optimization,BWO)中,并利用莱维飞行的随机步长策略来增加算法寻优的多样性,提出了基于改进白鲸优化算法的D2D通信功率控制方法.该方法利用最优解的信息引导搜索过程,可提高搜索效率和全局收敛,并能够有效提高通信效率和系统稳定性.为了验证所提出方法的有效性,开展了大量的数值仿真实验.结果显示,基于改进白鲸优化算法的D2D通信功率控制方法在增加系统吞吐量、减少干扰方面有显著的改善.同时,提出的算法相对于已有的算法有着更出色的收敛性与鲁棒性,在不同通信环境和参数设置下都能表现出更稳定的性能. 展开更多
关键词 d2d通信 功率控制 白鲸优化算法 精英反向学习 自适应权重 莱维飞行
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3D打印机多轴联动插补算法的研究与优化
14
作者 吴飞 王梦辉 李亦能 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的... 针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的方式控制3D打印机多轴联动,从而提高3D打印机的插补速度.同时分析了该控制方式在微控制器中的实现流程,并将其移植于微控制器中.本研究设计了直线插补仿真试验和不同算法的3D打印试验,证明了该控制方式在打印精度不变的前提下能够提高打印效率. 展开更多
关键词 3d打印 多轴联动 阶跃式Bresenham算法 速度自适应算法
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基于KM算法的D2D通信信道分配最优化数学模型
15
作者 胡俊华 《吉林大学学报(信息科学版)》 2024年第6期1004-1010,共7页
针对现阶段D2D(Device-to-Device)通信信道分配效果不佳等问题,提出基于匈牙利(KM:Kuhn Munkras)算法的D2D通信信道分配最优化数学模型。在D2D通信系统模型构建的基础上,计算D2D通信信道传输速率,将系统中的各个变量表示在一个二维坐标... 针对现阶段D2D(Device-to-Device)通信信道分配效果不佳等问题,提出基于匈牙利(KM:Kuhn Munkras)算法的D2D通信信道分配最优化数学模型。在D2D通信系统模型构建的基础上,计算D2D通信信道传输速率,将系统中的各个变量表示在一个二维坐标系中,构建线性规划图,根据该图求解D2D用户的最佳发射功率;基于KM算法建立D2D通信信道分配最优化数学模型,实现D2D通信信道分配。实验结果表明,所提方法D2D通信信道分配最优化数学模型的实际应用效果更好,通信系统的吞吐量更大。 展开更多
关键词 KM算法 通信系统模型 线性规划图 d2d通信信道分配 分配模型
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基于多目标混合启发式算法的协同无冲突4D航迹规划 被引量：1
16
作者 周逸 胡明华 +1 位作者 杨磊 张颖 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第3期372-386,共15页
为促进基于航迹运行的框架下未来空中交通管理系统的协同决策,本文提出了一种协同无冲突4D航迹规划方法。首先以提高航班效率和航空公司间的公平性为目标,以无冲突为约束构建了一个多目标整数线性优化模型。其次,提出了一种基于基尼系... 为促进基于航迹运行的框架下未来空中交通管理系统的协同决策,本文提出了一种协同无冲突4D航迹规划方法。首先以提高航班效率和航空公司间的公平性为目标,以无冲突为约束构建了一个多目标整数线性优化模型。其次,提出了一种基于基尼系数的指标以量化航空公司间的成本分配公平性。为了提高问题求解效率,采用了基于网格的探测方法以加速冲突检测,并设计了一种多目标混合启发式算法(Multi-objective hybrid-meta-heuristic optimization algorithm,MHMOA),通过结合模拟退火(Simulated annealing,SA)和爬山局部搜索算法来近似最优的非支配解。最后,利用实际航班计划和航路网络数据比较和分析了MHMOA、SA和两种常规多目标优化算法的优化结果。结果表明,MHMOA所获得的非支配解的质量更高、延误更低且航空公司间公平性更优,在3个多目标优化性能指标方面表现优异,可为空中交通管理员提供更详细的决策支持。 展开更多
关键词 空中交通管理 航迹规划 混合启发式算法 4d航迹 多目标优化
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基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法
17
作者 崔衡 马宗方 +2 位作者 宋琳 刘超 韩怡萱 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期271-279,共9页
针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而... 针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而避免了重复打印和成形质量差的问题。然后,使用遗传算法搜索每个区域,通过迭代和优化来确定最短的打印路径。实验结果表明,与其他路径规划算法相比,所提出的算法能够显著减少打印喷头的空行程和启停次数,且缩短打印时间10%以上,有效地提升了混凝土构件的成形质量与打印效率。基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法通过有效划分打印区域、智能搜索最短路径以及合并优化路径的方式,解决了混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,这可为混凝土3D打印技术的发展和应用提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 混凝土3d打印 哈密顿回路 遗传算法 路径优化
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多用户D2D计算卸载与资源分配算法
18
作者 韩跃林 朱琦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期373-384,共12页
基于边缘服务器架构的移动计算卸载场景避免了核心网链路的网络延迟,在一定程度上提高了计算任务的处理效率,然而在移动用户密集分布的场景下,该计算卸载架构可能面临较高的蜂窝网络接入延迟。为提高移动边缘计算的用户体验,本文在移动... 基于边缘服务器架构的移动计算卸载场景避免了核心网链路的网络延迟,在一定程度上提高了计算任务的处理效率,然而在移动用户密集分布的场景下,该计算卸载架构可能面临较高的蜂窝网络接入延迟。为提高移动边缘计算的用户体验,本文在移动用户密集分布的场景下研究了基于D2D通信的多用户计算卸载问题。根据是否具有任务处理需求将用户分为两类,定义拥有密集型计算任务需要处理的用户为需求用户,无任务需要处理且能够提供计算资源的用户为空闲用户。需求用户可以将任务以整体的形式卸载至空闲用户进行辅助处理。联合考虑需求用户与空闲用户在计算卸载中的收益,分别构建了各方的效用函数并形成了相应的优化问题。为了提高各方用户的效用,本文提出了基于Stackelberg博弈与遗传算法相结合的计算卸载与资源分配算法,该算法为两层结构,内层基于Stackelberg博弈对需求用户计算资源租赁单价决策以及空闲用户计算资源分配决策进行优化,并证明了各方用户的策略存在唯一纳什均衡。外层采用遗传算法对需求用户的任务卸载决策进行优化,根据内层算法的反馈结果,可以求解出能够有效提高需求用户效用的任务卸载决策。为验证算法的性能,本文进行了大量的实验仿真工作,仿真结果表明,与其他方案相比,本文算法能够有效提高需求用户与空闲用户的效用。同时,本文还对不同参数对算法有效性的影响进行了仿真分析。 展开更多
关键词 d2d通信 移动边缘计算 STACKELBERG博弈 资源分配 遗传算法
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基于改进YOLO6D的单目位姿估计算法研究
19
作者 潘江 任德均 +1 位作者 史雨杭 王淋楠 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期44-47,51,共5页
针对当前基于单目RGB图像的杂乱场景中低纹理物体6D位姿估计算法精度不高、实时性不强、模型复杂等问题,提出了一种基于改进YOLO6D的物体位姿估计算法。用纯卷积神经网络ConvNeXt替换原算法的主干网络DarkNet—19,将网络输出经过空间金... 针对当前基于单目RGB图像的杂乱场景中低纹理物体6D位姿估计算法精度不高、实时性不强、模型复杂等问题,提出了一种基于改进YOLO6D的物体位姿估计算法。用纯卷积神经网络ConvNeXt替换原算法的主干网络DarkNet—19,将网络输出经过空间金字塔池化(SPP)处理后上采样,与低层特征图拼接实现特征融合,以提高网络的特征提取能力和多尺度能力。基于Focal Loss改进损失函数以提升网络的学习能力。根据物体的先验尺寸信息和几何特征,推导出更多的2D—3D点对以提高透视投影变换PnP算法的解算精度。在LINEMOD数据集上进行了实验,实验结果表明:以2D重投影5像素阈值为指标,本文算法在12个实验对象上的平均精度达到了95.60%,相较原算法提升了8.14个百分点,耗时约为60ms,性能显著提升。 展开更多
关键词 6d位姿估计 单目视觉 ConvNeXt PnP算法
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基于Stacking集成算法的混凝土28d抗压强度预测 被引量：3
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作者 李姣阳 《广东建材》 2024年第6期19-23,共5页
为实现混凝土28d抗压强度的精准预测并解决不同机器学习模型间相互独立不能优势互补的问题。本研究通过357组混凝土配合比数据构建数据库,并采用Stacking集成方法对3个单一机器学习模型(KNN、XGBoost和RF)进行集成预测研究。首先通过随... 为实现混凝土28d抗压强度的精准预测并解决不同机器学习模型间相互独立不能优势互补的问题。本研究通过357组混凝土配合比数据构建数据库,并采用Stacking集成方法对3个单一机器学习模型(KNN、XGBoost和RF)进行集成预测研究。首先通过随机抽样方法将数据库划分为训练集和测试集,然后分别进行了单一机器学习模型和集成模型的训练和测试集预测,最后采用平均绝对误差指标(MAE)、均方根误差指标(RMSE)和确定系数(R2)对模型的预测结果进行评价。结果表明,RF模型在三个单一机器学习模型(KNN、XGBoost和RF)中表现最好(MAE=3.0705,RMSE=4.1847,R^(2)=0.8817);此外,Stacking集成模型的预测性能优于任意单一模型,相较于单一模型中表现较好的RF模型,其预测性能实现了显著提升(MAE下降2.6%,RMSE下降9.8%,R2提升2.5%)。 展开更多
关键词 混凝土 28d抗压强度预测 Stacking集成算法 算法融合
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