雷达-红外双模制导的神经网络数据融合算法

1

作者 毕靖 王青 石晓荣 《战术导弹技术》 2002年第2期54-58,共5页

在雷达 红外双模制导体制下 ,对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ,对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ,然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的... 在雷达 红外双模制导体制下 ,对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ,对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ,然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的输入 ,输出为目标的最优融合估计 .这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的情况下进行数据融合 . 展开更多

关键词 雷达-红外双模制导 神经网络 数据融合 卡尔曼滤波

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成像精确制导技术分析与研究 被引量：16

2

作者 黄世奇 禹春来 +1 位作者 刘代志 钱昌松 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第5期20-25,共6页

分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力。

关键词 SAR成像制导 红外成像制导 电视成像制导 双模成像复合制导

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基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计 被引量：11

3

作者 王昭磊 王青 +1 位作者 冉茂鹏 董朝阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期78-86,共9页

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。 展开更多

关键词 控制科学与技术 复合控制 制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制

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基于多传感器数据融合的机动目标跟踪自适应学习方法 被引量：8

4

作者 石晓荣 王青 +1 位作者 张明廉 毕静 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期631-633,636,共4页

考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差,同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象,提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法。并以雷达/红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例,给出... 考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差,同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象,提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法。并以雷达/红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例,给出了一个完整的多传感器数据融合和目标跟踪自适应方法。该方法简单易行,鲁棒性强,通过对红外成像和雷达系统的数据融合和目标跟踪的数字仿真,表明该方法有效。另外,该方法同样适用于多于两个的多传感器系统。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 机动目标跟踪 自适应学习方法 雷达

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雷达/红外双模导引头技术在空空导弹上的应用展望 被引量：8

5

作者 刘珂 李丽娟 郭玲红 《航空兵器》 北大核心 2018年第1期15-19,共5页

本文介绍了近年来国内外制导武器雷达/红外双模导引头的应用情况,分析了雷达/红外双模导引头技术在空空导弹上的应用前景,提出了下一代空空导弹用双模导引头的技术方案。本文认为雷达/红外双模导引头技术对于提高空空导弹的反隐身和抗... 本文介绍了近年来国内外制导武器雷达/红外双模导引头的应用情况,分析了雷达/红外双模导引头技术在空空导弹上的应用前景,提出了下一代空空导弹用双模导引头的技术方案。本文认为雷达/红外双模导引头技术对于提高空空导弹的反隐身和抗干扰性能具有重大意义。 展开更多

关键词 红外/雷达复合 双模导引头 空空导弹 多模复合制导

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被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案 被引量：1

6

作者 杨俊鹏 祝小平 袁智荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期102-105,共4页

提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一... 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法;采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判别能力的测量信息有效性判别系统,提出了基于测量信息置信度的加权融合算法。通过仿真验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 双模制导 数据融合 制导信息

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双模制导系统中导引头跟踪信息置信度判别 被引量：1

7

作者 杨俊鹏 祝小平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期89-91,共3页

判别导引头对目标跟踪信息的可用性是双模制导系统中的关键环节。判别系统中引入置信度指标来描述跟踪信息的可用性。根据导引头探测环境复杂多变的特点,运用具有自主智能性的模糊逻辑推理系统对导引头跟踪信息的置信度进行判别,并针对... 判别导引头对目标跟踪信息的可用性是双模制导系统中的关键环节。判别系统中引入置信度指标来描述跟踪信息的可用性。根据导引头探测环境复杂多变的特点,运用具有自主智能性的模糊逻辑推理系统对导引头跟踪信息的置信度进行判别,并针对模糊逻辑推理系统判别耗时问题,提出了把描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,实现了对导引头目标跟踪信息快速性、准确性的判别,满足了双模制导系统的要求。 展开更多

关键词 双模制导 置信度 模糊逻辑推理 神经网络

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用于射频/红外复合制导半实物仿真的波束组合器 被引量：1

8

作者 张盈 虞红 《现代防御技术》 北大核心 2006年第1期76-80,共5页

射频/红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频/红外双模复合制导半实物仿真系统的需求,而波束组合器是半实物仿真系统的关键部件。讨论了波束组合器技术以及波束组合器对单脉冲雷达测角精度影响的测试方法。

关键词 波束组合器 射频/红外复合制导 半实物仿真

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被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真

9

作者 杨俊鹏 祝小平 袁智荣 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期14-17,33,共5页

数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿... 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。 展开更多

关键词 双模制导 数据融合 系统仿真

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基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究 被引量：6

10

作者 刘广哲 张科 +2 位作者 吕梅柏 王靖宇 王佩 《航空兵器》 北大核心 2018年第1期27-32,共6页

传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹... 传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 寻的制导 双模导引头 分布式融合算法

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LADAR/IR成像导引头技术

11

作者 辜璐 《制导与引信》 2008年第3期1-6,11,共7页

德国Diehl BGT防御(DBD)公司正在研制一种用于扩展防空(EAD)和弹道导弹防御(BMD)的小型双模导引头,这种导引头具有自主制导、目标探测和分类/识别等功能。这种双模传感器是由红外(IR)和激光雷达(LADAR)两种高速成像传感器组成的。文章... 德国Diehl BGT防御(DBD)公司正在研制一种用于扩展防空(EAD)和弹道导弹防御(BMD)的小型双模导引头,这种导引头具有自主制导、目标探测和分类/识别等功能。这种双模传感器是由红外(IR)和激光雷达(LADAR)两种高速成像传感器组成的。文章介绍这种双模传感器方案以及目前研制情况,详细描述了关键部件,如小型激光源、用于图像平面取样的光纤阵列以及按波长选择的红外光速分离器。采用一个可以验证系统性能的导引头实验装置,可完成单光点和3D-LADAR测试。 展开更多

关键词 双模传感器 光纤放大器 微透镜 自主式制导

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雷达/红外双模制导下的数据融合与可视化仿真 被引量：2

12

作者 黄燕 王青 《战术导弹技术》 2003年第3期57-61,共5页

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向 .采用雷达 /红外双模制导模式 ,可有效提高制导系统的精度 .因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点 ,红外导引头具有测角精度高 ,测量连续等优点 .将两者的信息有效地融合可以... 多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向 .采用雷达 /红外双模制导模式 ,可有效提高制导系统的精度 .因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点 ,红外导引头具有测角精度高 ,测量连续等优点 .将两者的信息有效地融合可以实现性能互补 ,提高对目标的跟踪能力 .利用VisualC ++6 .0和OpenGL工具可实现雷达 展开更多

关键词 雷达/红外双模制导 数据融合 可视化仿真 导弹 传感器 测量模型 跟踪算法

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射频/红外复合制导半实物仿真技术的发展 被引量：7

13

作者 张盈 虞红 《现代防御技术》 北大核心 2005年第1期44-48,共5页

射频 /红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频 /红外双模复合制导仿真工具的迫切需求。国外从 20世纪 80年代末就开始了射频 /红外半实物仿真系统的研究。分析了美国海军空战中心等 4个单位的射频 /红外半实物仿真系统及其发展过... 射频 /红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频 /红外双模复合制导仿真工具的迫切需求。国外从 20世纪 80年代末就开始了射频 /红外半实物仿真系统的研究。分析了美国海军空战中心等 4个单位的射频 /红外半实物仿真系统及其发展过程、技术特点。 展开更多

关键词 射频/红外复合制导 半实物仿真 射频/红外波束组合器

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双模复合制导导弹系统 被引量：7

14

作者 何国俊 《现代防御技术》 2004年第4期43-47,53,共6页

说明了双模复合制导技术的概况,并着重介绍了近一二年美国专利中出现的几种双模复合制导导弹系统的制导原理与结构,包括激光/红外制导、毫米波/红外光纤制导、雷达/红外制导、半主动激光/激光雷达制导等。最后说明了双模复合制导技术的... 说明了双模复合制导技术的概况,并着重介绍了近一二年美国专利中出现的几种双模复合制导导弹系统的制导原理与结构,包括激光/红外制导、毫米波/红外光纤制导、雷达/红外制导、半主动激光/激光雷达制导等。最后说明了双模复合制导技术的发展方向。 展开更多

关键词 双模复合制导 红外 激光 毫米波 光纤制导 雷达:激光雷达

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双模寻的制导技术的发展 被引量：2

15

作者 朱福 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期50-53,共4页

介绍了双模寻的制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展双模寻的制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种双模寻的制导导引头的技术性能及其特点;最后分析了双模寻的制导技术的未来发展趋势。

关键词 制导 双模寻的制导 关键技术 武器

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红外探测跟踪技术在复合寻的制导中的应用前景 被引量：9

16

作者 汪朝群 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期21-24,44,共5页

现代战场环境中,不仅存在飞机类目标的威胁,而且还存在如战术地-地导弹、巡航导弹的威胁。这类空中威胁目标的飞行速度、作战空域、机动能力和电子/光电对抗的性能都有很大的提高,因此需要探索一种新的寻的方法,使得地-空导弹防御系统... 现代战场环境中,不仅存在飞机类目标的威胁,而且还存在如战术地-地导弹、巡航导弹的威胁。这类空中威胁目标的飞行速度、作战空域、机动能力和电子/光电对抗的性能都有很大的提高,因此需要探索一种新的寻的方法,使得地-空导弹防御系统具有更好的精确制导能力。红外或RF/IR双模复合导引头就具有这种潜力。介绍了国外双模导引头的最新进展,同时分析了在地空导弹防御系统中采用红外探测跟踪技术的优缺点。 展开更多

关键词 地空导弹 寻的制导 红外导引头: 双模导引头

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关于射频与红外复合寻的制导系统的半实物仿真技术 被引量：4

17

作者 汪朝群 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期76-78,共3页

随着精确制导技术的发展,现在不再是利用单一的雷达或者红外寻的 制导方法实现对目标的探测、跟踪,而是采用多谱段组合的复合寻的方法实现对 目标的探测、跟踪和指令的形成。目前最常用的复合寻的是射频与红外复合... 随着精确制导技术的发展,现在不再是利用单一的雷达或者红外寻的 制导方法实现对目标的探测、跟踪,而是采用多谱段组合的复合寻的方法实现对 目标的探测、跟踪和指令的形成。目前最常用的复合寻的是射频与红外复合寻 的。因此,要在内场实验室内进行复合寻的制导系统的性能验证和评估,半实物 仿真试验是必不可少的技术途径,本文简要介绍了射频/红外复合系统半实物仿 真试验的可行的几种方法。 展开更多

关键词 精确制导 双模寻的 仿真

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实时双模图像跟踪系统技术研究 被引量：6

18

作者 王虎元 刘永昌 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 1997年第2期113-118,共6页

利用一种可用于红外成像、可见光成像实时双模图像跟踪系统的硬件设计原理和软件设计特色，讨论了基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法和特征匹配跟踪算法的特点，在此基础上，提出并分析了双模置信度与融合跟踪算法，最后... 利用一种可用于红外成像、可见光成像实时双模图像跟踪系统的硬件设计原理和软件设计特色，讨论了基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法和特征匹配跟踪算法的特点，在此基础上，提出并分析了双模置信度与融合跟踪算法，最后简述了伺服系统控制策略及实验结果。 展开更多

关键词 图像制导 双模 图像跟踪 特征匹配 图像处理

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新型反坦克武器精确制导体制分析 被引量：1

19

作者 刘永昌 巫广华 《应用光学》 CAS CSCD 1995年第3期1-6,共6页

本文概述精确制导反坦克武器的发展现状及其制导特点，分析未来新型制导兵器应重点发展的几种先进的制导方式，提出精确制导应走多功能化、多制导类型兼容发展道路的建议。

关键词 反坦克导弹 电视制导 红外成像制导 光纤制导

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非均匀圆阵列无模糊长基线干涉仪测向方法 被引量：3

20

作者 王永军 池浩 《现代防御技术》 2020年第2期55-59,共5页

为了解决有限口径下,尚需采用双/多模复合制导探测的问题,从干涉仪测向的基本原理出发,提出了一种高精度、无模糊非均匀圆阵列干涉仪测向天线系统设计方法,该方法基于参差基线解模糊的思想,布设单元天线。数学分析和仿真结果均表明该方... 为了解决有限口径下,尚需采用双/多模复合制导探测的问题,从干涉仪测向的基本原理出发,提出了一种高精度、无模糊非均匀圆阵列干涉仪测向天线系统设计方法,该方法基于参差基线解模糊的思想,布设单元天线。数学分析和仿真结果均表明该方法合理有效可行。 展开更多

关键词 有限口径 双/多模复合制导 无模糊 非均匀圆阵列 干涉仪测向 单元天线

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