期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Comparison of Constant and Time-variant Optimal Forcing Approaches in El Nio Simulations by Using the Zebiak–Cane Model
1
作者 Ben TIAN Wansuo DUAN 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2016年第6期685-694,共10页
Model errors offset by constant and time-variant optimal forcing vector approaches (termed COF and OFV, respectively) are analyzed within the framework of E1 Nifio simulations. Applying the COF and OFV approaches to... Model errors offset by constant and time-variant optimal forcing vector approaches (termed COF and OFV, respectively) are analyzed within the framework of E1 Nifio simulations. Applying the COF and OFV approaches to the well-known Zebiak-Cane model, we re-simulate the 1997 and 2004 E1 Nifio events, both of which were poorly degraded by a certain amount of model error when the initial anomalies were generated by coupling the observed wind forcing to an ocean com- ponent. It is found that the Zebiak-Cane model with the COF approach roughly reproduced the 1997 E1 Nifio, but the 2004 E1 Nifio simulated by this approach defied an ENSO classification, i.e., it was hardly distinguishable as CP-E1 Nifio or EP-E1 Nifio. In hoth E1 Nifio simulations, substituting the COF with the OFV improved the fit between the simulations and obser- vations because the OFV better manages the time-variant errors in the model. Furthermore, the OFV approach effectively corrected the modeled E1 Nifio events even when the observational data (and hence the computational time) were reduced. Such a cost-effective offset of model errors suggests a role for the OFV approach in complicated CGCMs. 展开更多
关键词 enso simulation model error optimal forcing vector
在线阅读 下载PDF
数控机床力-几何误差的PSO-SVM建模 被引量:4
2
作者 杨洪涛 耿金华 +2 位作者 丁小瑞 喻曹丰 禹斌 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期325-330,共6页
为了提高数控机床几何误差建模精度,改进补偿效果,先用测力环等仪器模拟施加并测量机床主切削力,再用激光干涉仪同步测量机床俯仰角和偏摆角误差.根据粒子群优化算法(particle swatm optimization,PSO)优化支持向量机(support vectormac... 为了提高数控机床几何误差建模精度,改进补偿效果,先用测力环等仪器模拟施加并测量机床主切削力,再用激光干涉仪同步测量机床俯仰角和偏摆角误差.根据粒子群优化算法(particle swatm optimization,PSO)优化支持向量机(support vectormachine,SVM)的相应参数,并以实际测量数据进行训练,从而建立了PSO-SVM力-几何误差预测模型.实际试验表明,PSO-SVM误差预测模型输出的偏摆角误差预测值与实测数据的最大差值仅为0.6μrad,俯仰角误差预测值与实测数据的最大差值仅为0.21μrad,远小于利用BP神经网络以及常规方法优化的SVM所建立的力-几何误差预测模型的误差,因此该模型可用于数控机床几何误差的高精度实时补偿. 展开更多
关键词 数控机床 PSO-SVM 力-几何误差模型 支持向量机 粒子群优化算法
在线阅读 下载PDF
空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究 被引量:2
3
作者 刘正雄 黄攀峰 +1 位作者 潘吉祥 鹿振宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期227-234,共8页
针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动... 针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动态避障方法。该方法通过实时测量机械臂末端与障碍物间的距离计算势场作用力的大小,并将障碍物简化为质点和六面体模型,在障碍物进入势场作用范围时,根据变化的势场力的大小为操作人员提供额外的力觉反馈,辅助操作人员控制机械臂末端在未知环境中动态避障。通过CHAI3D搭建的虚拟现实仿真平台验证了该方法在提高操作性能的同时保证操作安全性。 展开更多
关键词 人工势场 动态避障 表面诱导人工势场衰减斥力 空间遥操作 虚拟夹具
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部