GPS坐标转换中高程异常误差影响规律研究 被引量：26

1

作者 张勤 王利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第6期12-14,共3页

针对 GPS坐标转换中利用公共点求转换参数 ,推导了由含有较大误差的高程异常值获得的大地高误差对坐标转换参数的影响 ,以及由此对转换坐标的影响的有关公式。并利用这些公式分别计算研究了在我国不同区域高程异常误差对坐标转换的影响... 针对 GPS坐标转换中利用公共点求转换参数 ,推导了由含有较大误差的高程异常值获得的大地高误差对坐标转换参数的影响 ,以及由此对转换坐标的影响的有关公式。并利用这些公式分别计算研究了在我国不同区域高程异常误差对坐标转换的影响规律 。 展开更多

关键词 gps坐标转换 高程异常误差 坐标转换参数 坐标转换误差

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曲面拟合在GPS坐标转换中的应用 被引量：1

2

作者 吕红涛 左海玉 方广杰 《测绘与空间地理信息》 2015年第4期219-221,共3页

GPS由于其高精度、速度快、全天候的特点,在工程测量及城市工程网的建立、更新和改造中广泛应用。但是GPS测量结果为WGS-84坐标,而实际应用的坐标系往往是1954北京坐标系和1980西安坐标系。本文针对GPS坐标转换过程中由于利用公共点求... GPS由于其高精度、速度快、全天候的特点,在工程测量及城市工程网的建立、更新和改造中广泛应用。但是GPS测量结果为WGS-84坐标,而实际应用的坐标系往往是1954北京坐标系和1980西安坐标系。本文针对GPS坐标转换过程中由于利用公共点求解转换参数,而将原有坐标系中系统误差引入转换过程中的情况,探讨将曲面拟合法应用到坐标转换中来处理转换残差的可行性,并通过工程实例证明了该方法可行。 展开更多

关键词 gps坐标转换 高程异常 曲面拟合 坐标系

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GPS坐标转换参数的测定 被引量：8

3

作者 王瑞杰 焦志刚 +2 位作者 柔皓 武玉栓 高爱梅 《内蒙古林业调查设计》 2003年第2期54-55,共2页

文章主要利用公式,测定并论证了GPS手持机的WGS—84与BJ—54两坐标系之间的转换参数,可提高GPS定位精度,为GPS在内蒙古大兴安岭林区各行业中的广泛应用奠定了基础。

关键词 内蒙古大兴安岭林区 gps定位坐标系转换 精度 参数

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雷达精度试验中GPS数据坐标转换及误差分析 被引量：15

4

作者 田伟 《雷达与对抗》 2007年第2期54-56,共3页

介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型,并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算,对转换后的GPS数据进行量化分析,得出在试验中规避标准值大误差的... 介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型,并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算,对转换后的GPS数据进行量化分析,得出在试验中规避标准值大误差的方法。 展开更多

关键词 雷达 精度试验 gps数据坐标转换 误差分析

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GPS双目摄像机标定及空间坐标重建 被引量：8

5

作者 孔筱芳 陈钱 +2 位作者 顾国华 钱惟贤 任侃 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期485-492,共8页

为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标... 为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。 展开更多

关键词 计算机视觉 双目摄像机标定 摄像机成像模型 gps坐标转换 空间坐标重建

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济宁矿区BJ-54至WGS-84坐标转换模型改进及精度分析 被引量：6

6

作者 刘永义 党亚民 郑作亚 《全球定位系统》 2010年第1期33-37,共5页

坐标转换是GPS技术在大地测量中应用的重要内容。在用局部区域的GPS控制网数据处理求解三维坐标转换模型的转换参数时,平移参数病态问题比较严重。在介绍布尔萨模型的基础上,提出了一种改进方案,并结合济宁矿区坐标转换数据对布尔萨模... 坐标转换是GPS技术在大地测量中应用的重要内容。在用局部区域的GPS控制网数据处理求解三维坐标转换模型的转换参数时,平移参数病态问题比较严重。在介绍布尔萨模型的基础上,提出了一种改进方案,并结合济宁矿区坐标转换数据对布尔萨模型和改进模型所求七参数进行了精度分析。分析表明:该改进模型能有效改善病态问题,也对现在地方坐标系向2000国家大地坐标系进行转化提供了一个方法,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 gps坐标转换 布尔萨模型 病态问题 七参数 改进模型

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基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法 被引量：7

7

作者 李超 王吉华 +3 位作者 李研强 车晓波 曲金玉 郭栋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第25期256-261,共6页

为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于... 为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于NMEA协议对GPS接收机输出数据进行坐标转换;其次,结合车辆运动学自行车模型与Pure Pursuit改进算法进行路径跟踪。试验结果表明,无人车以30 km/h的最高车速与5 km/h的最低车速跟踪既定路径时,最大横向跟踪偏差相比既有算法降低55. 4%,平均横向跟踪误差相比既有算法降低23. 98%,达到了较好的跟踪效果。 展开更多

关键词 无人车 路径跟踪 PURE Pursuit改进算法 gps坐标转换

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基于手机平台的GPS软件在野外寻点中的应用 被引量：5

8

作者 胡耀文 胡荣 +4 位作者 江华 叶超 程平 罗刊 王铜 《北京测绘》 2014年第5期115-117,共3页

现在手机应用广泛,而且大部分都自带GPS定位芯片,本文介绍了一款基于Android系统的手机GPS导航软件,并研究了其中不同坐标系的转换问题,结合测区地形图,成功地应用于野外测量点的寻找,发挥了极大的作用。

关键词 手机gps坐标转换gps TEST Plus野外寻点

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基于北斗和GPS的船载导航系统的模块设计 被引量：2

9

作者 文豪 万隆君 《机电技术》 2012年第6期160-162,174,共4页

主要研究北斗及GPS在船舶定位中的应用,设计了导航系统的平台架构,主要的功能模块(GPS定位模块北斗通信模块),以及GPS坐标转换等;同时结合GIS技术数据库技术将船舶的地理信息直观的显示给驾驶员以及调度端。系统可为海上交通提供精确的... 主要研究北斗及GPS在船舶定位中的应用,设计了导航系统的平台架构,主要的功能模块(GPS定位模块北斗通信模块),以及GPS坐标转换等;同时结合GIS技术数据库技术将船舶的地理信息直观的显示给驾驶员以及调度端。系统可为海上交通提供精确的数据,保证航行的安全。 展开更多

关键词 gps S3C6410 北斗导航 gps坐标转换 数据库

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城市控制网坐标转换的分析研究 被引量：3

10

作者 张凤录 《北京测绘》 2007年第1期37-41,共5页

城市控制网的改建融合了传统测绘技术与新技术,通过对不同技术手段下布设的控制网进行分析研究,建立一套符合实际现状、满足建设需求的坐标转换模型,实现原有的、相对精度较低的城市控制网与现代化的高精度控制网最佳的衔接。

关键词 城市控制网、基准、坐标系统、坐标转换、精度、中误差、gps

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基于TGO的坐标转换方法探讨 被引量：2

11

作者 杨永平 刘慧玲 杨飞雷 《铁道勘察》 2011年第6期22-24,共3页

随着GPS技术在众多领域的广泛应用,坐标转换成为测量工作人员经常要解决的问题。由Trimble公司研发的主流GPS数据处理软件TGO1.63具有强大的功能,然而测量工作人员平时主要应用其基线解算和网平差功能,而对TGO的某些坐标转换拓展功能应... 随着GPS技术在众多领域的广泛应用,坐标转换成为测量工作人员经常要解决的问题。由Trimble公司研发的主流GPS数据处理软件TGO1.63具有强大的功能,然而测量工作人员平时主要应用其基线解算和网平差功能,而对TGO的某些坐标转换拓展功能应用较少甚至并未涉及。详细探讨了如何利用TGO实现坐标转换,包括同一椭球的坐标转换、不同椭球的坐标转换以及地方坐标系间的转换,并付诸工程算例。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps)TGO坐标系统坐标转换点校正

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Bursa模型用于局部区域坐标变换的病态问题及其解法 被引量：60

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作者 沈云中 胡雷鸣 李博峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期95-98,共4页

GPS应用经常涉及坐标变换。用局部区域的GPS网数据求解的3维坐标变换模型的转换参数时,求得的转换参数特别是平移参数的精度较差。这是由于GPS网的范围太小,引起平移参数与旋转参数间存在强相关性,导致解算模型病态。正则化解法是求解... GPS应用经常涉及坐标变换。用局部区域的GPS网数据求解的3维坐标变换模型的转换参数时,求得的转换参数特别是平移参数的精度较差。这是由于GPS网的范围太小,引起平移参数与旋转参数间存在强相关性,导致解算模型病态。正则化解法是求解病态方程的有效工具,本文探讨用正则化方法解算小范围GPS网3维坐标变换的转换参数,以提高转换参数的解算精度,扩大参数的使用范围;给出只对平移参数进行正则化的计算模型。500次模拟计算结果表明:正则化解参数转换外围点坐标的精度在统计上明显优于最小二乘解;且随外推距离增大,精度几乎成线性降低。 展开更多

关键词 gps坐标转换 病态问题 正则化解法 转换参数

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