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基于高斯过程回归和BP神经网络的油储地罐容积表标定研究
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作者 王彩玲 程叶 +1 位作者 许欣黎 倪庆旭 《石油石化节能与计量》 2025年第2期26-30,35,共6页
石油作为中国重要的能源资源之一,广泛应用于发电、运输、工业生产等各个领域。准确的油储地罐容积表标定对于确保各类石油产品储存、运输和交易的精确计量至关重要。传统的标定方法通常高度依赖于静态测量和经验公式,易受时间、环境条... 石油作为中国重要的能源资源之一,广泛应用于发电、运输、工业生产等各个领域。准确的油储地罐容积表标定对于确保各类石油产品储存、运输和交易的精确计量至关重要。传统的标定方法通常高度依赖于静态测量和经验公式,易受时间、环境条件及人为因素的影响。为了解决这一问题,提出了一种基于高斯过程回归(GPR)和反向传播神经网络(BPNN)的标定验证方法。在真实加油站数据构建的数据集上进行实验,结果显示,高斯过程回归模型和BP神经网络模型的平均均方根误差RMSE分别为3.435、8.409,模型的预测效果相对较好,研究结果可为容积表的标定工作提供有价值的参考。 展开更多
关键词 容积表标定 BP神经网络 高斯过程回归 数据挖掘 误差预测
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基于多因子回归的骆马湖洪水过程预报
2
作者 姚思源 李凯 +2 位作者 栾承梅 孙金凤 闻余华 《江苏水利》 2025年第4期48-52,共5页
骆马湖直接承接沂河、运河等水系来水,由于流域河道比降大、汇水速度快,且汛期暴雨出现机会多,导致骆马湖洪水涨速快,防洪压力大,因此对其洪水全过程的预报在实际的防洪工作中具有重要意义。通过选择水位、流量、降雨等因子,对近20年的... 骆马湖直接承接沂河、运河等水系来水,由于流域河道比降大、汇水速度快,且汛期暴雨出现机会多,导致骆马湖洪水涨速快,防洪压力大,因此对其洪水全过程的预报在实际的防洪工作中具有重要意义。通过选择水位、流量、降雨等因子,对近20年的典型洪水采用多因子回归法预报洪水过程,结合残差自回归模型对预报结果进行实时校正,对骆马湖洪水过程进行预报,预报精度为甲级,过程趋势判断正确,洪峰水位预测准确。 展开更多
关键词 洪水过程预报 骆马湖 沂沭泗流域 回归分析
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基于高斯过程回归的多快拍RFI定位融合算法
3
作者 赵洋 靳榕 +1 位作者 李一楠 窦昊锋 《空间电子技术》 2025年第2期75-85,共11页
综合孔径辐射计的接收数据易受射频干扰污染,影响后续产品质量。射频干扰源的精确定位是处理射频干扰的关键步骤。在以往的研究中,通过对多快拍中同一射频干扰源的定位结果做平均以提高其定位精度。然而,同一射频干扰源在不同快拍中的... 综合孔径辐射计的接收数据易受射频干扰污染,影响后续产品质量。射频干扰源的精确定位是处理射频干扰的关键步骤。在以往的研究中,通过对多快拍中同一射频干扰源的定位结果做平均以提高其定位精度。然而,同一射频干扰源在不同快拍中的位置和强度不同,导致不同快拍中同一射频干扰源的定位精度不同。因此,简单平均算法难以获得最优的定位精度。首先,文章提出了一种基于高斯过程回归的多快拍射频干扰定位融合算法。该算法通过高斯过程回归对射频干扰源不同方向的定位误差数据进行回归学习得到相应的定位误差估计模型;其次,使用该模型对每张快拍中射频干扰源在不同方向上的定位误差进行估计,并以此为标准给各快拍中射频干扰不同方向上的定位结果分配权重;最后,通过加权融合得到射频干扰源的精确定位。通过仿真实验,验证了该方法相比于简单平均算法的优越性。此外,文章使用土壤湿度和海洋盐度卫星数据进行了实验验证,证明了该方法的合理性和实用性。 展开更多
关键词 射频干扰定位 高斯过程回归 数据融合
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基于自适应最优组合核函数高斯过程回归的锂电池健康状态区间估计
4
作者 刘迎迎 张孝远 +2 位作者 刘梦楠 孙俊章 张艳 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期346-357,共12页
锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定... 锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定性,近年来在锂电池SOH区间估计中得到广泛应用。然而,GPR的性能很大程度上取决于其核函数的选择,当前研究多凭借经验选用固定单一核函数,无法适应不同的数据集。为此,本文提出一种基于自适应最优组合核函数GPR的锂电池SOH区间估计方法。该方法首先从电池充放电数据中提取出多个健康因子(health factor, HF),并采用皮尔森相关系数法优选出6个与SOH高度相关的健康因子作为模型的输入。然后,在当前常用的7个核函数集合上,通过两两随机组合构造新的组合核函数,并利用交叉验证自适应优选出最优组合核函数。采用3个不同数据集对所提方法进行了验证,结果表明:本文方法具有出色的SOH区间估计性能。在3个公开数据集上,平均区间宽度指标在0.0509以内,平均区间分数大于-0.0004,均方根误差小于0.0181。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 高斯过程回归 区间估计 组合核函数
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基于稀疏高斯过程回归健康模型的抽蓄机组轴系健康状态评估方法
5
作者 张启航 张孝远 +2 位作者 张宇翔 高玉峰 马驰 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期173-176,共4页
抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一... 抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一种结合小波阈值降噪(WNR)和稀疏高斯过程回归(SGPR)的抽蓄机组健康状态评估方法。该方法首先采用WNR对监测数据进行降噪以提升数据质量,然后采用抽蓄机组健康运行时刻的数据基于SGPR构造抽蓄机组的健康基准模型(HBM)。在评估时刻,采用在线采集的性能参数与HBM预测得到的健康性能参数的偏差来量化机组的劣化情况。区别于传统的点估计方法,SGPR的输出作为机组性能的合理区间,可量化机组劣化中的不确定性。实例验证表明,与其他方法相比,所提方法在95%置信水平下,拥有最好的区间覆盖率及狭窄的区间宽度,并在计算耗时上相较于传统的高斯过程回归(GPR)方法降低了90%。工程实际检修数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 健康状态评估 稀疏高斯过程回归 小波降噪 抽水蓄能机组
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基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力模型
6
作者 李启明 张鹏飞 +1 位作者 喻泽成 余波 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期287-295,共9页
针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新... 针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新型的各向异性混合核函数;然后,结合高斯过程回归原理和各向异性混合核函数,建立了RC柱的概率抗剪承载力模型;进而采用极大似然估计法,确定了RC柱概率抗剪承载力模型的超参数;最后,基于91组剪切破坏RC柱的试验数据,通过与传统核函数形式和传统模型进行对比分析,验证了该模型的有效性。结果表明:与传统核函数相比,各向异性混合核函数的确定性预测指标均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约16%和19%,概率性预测值指标负对数预测密度N_(LPD)和平均标准化对数损失M_(SLL)分别降低约15%和23%;与传统机器学习模型相比,本文模型的均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约38%和39%;根据所提出的概率模型能够建立概率密度函数曲线和置信区间,从而合理描述抗剪承载力的不确定性并校准分析传统模型的预测精度。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 各向异性混合核函数 高斯过程回归 概率抗剪承载力模型 不确定性
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均值回归过程扰动下具双重流行假设的随机SIS流行病模型
7
作者 李佳琦 林玉国 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期1-9,共9页
考虑一类非线性发病率下双重流行假设的随机SIS流行病模型。首先,通过对传播率进行均值回归过程下的扰动,建立随机模型;其次,从理论上证明了随机模型具有唯一的全局正解;再次,通过构造李雅普诺夫函数,得到两种传染病灭绝的充分条件。最... 考虑一类非线性发病率下双重流行假设的随机SIS流行病模型。首先,通过对传播率进行均值回归过程下的扰动,建立随机模型;其次,从理论上证明了随机模型具有唯一的全局正解;再次,通过构造李雅普诺夫函数,得到两种传染病灭绝的充分条件。最后证明了:当R^(*)_(1)>1、R′_(2)<1时,疾病I_(1)持久,疾病I_(2)灭绝;当R′_(1)<1、R^(*)_(2)>1时,疾病I_(2)持久,疾病I_(1)灭绝;当R^(*)_(1)>1、R^(*)_(2)>1时,疾病I_(1)和I_(2)均持久。 展开更多
关键词 SIS模型 均值回归过程 李雅普诺夫函数
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基于高斯过程回归和深度强化学习的水下扑翼推进性能寻优方法
8
作者 杨映荷 魏汉迪 +1 位作者 范迪夏 李昂 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期70-78,共9页
为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基... 为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基于该数据使用高斯过程回归(GPR)算法建立泛化工作环境的非参数模型.在不同推进性能需求下,采用深度强化学习(DRL)中的TD3算法并以奖励最大化为目标,训练得出连续区间内多参数动作最优组合解.实验结果表明,该GPR-TD3方法可以习得实验环境下扑翼推进的全定义域内最优解,包括最大速度和最大效率,并且该最优解可以在GPR中以二维形式直观验证其准确性.同时,针对任意给出的推进速度要求值,在290组真实样本前提下,新算法能够给出误差范围为0.23%~6.68%的推荐动作组合解,为真实应用提供参考. 展开更多
关键词 水下扑翼 高斯过程回归 深度强化学习 推进性能寻优
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基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术
9
作者 杨德升 万璞 +3 位作者 张靖 李鑫 刘音序 王凤 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期58-61,66,共5页
为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,... 为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析,并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明:采用高斯过程回归算法进行补偿后,传感器的非线性误差从7.745降低至2.840,测量精度达到了0.79°,其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%,2.502像素/(°)和2735像素/(°)。 展开更多
关键词 图像角度传感器 高斯拟合法 多项式拟合 高斯过程回归 非线性补偿
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基于自学习高斯过程回归模型的土石坝非饱和渗流稳定概率分析
10
作者 朱国星 《江西水利科技》 2025年第2期90-95,共6页
针对目前非饱和土石坝渗流稳定概率分析研究中的不足,文章提出了一种结合自学习策略与高斯过程回归模型(GPR)的土石坝渗流稳定概率分析方法。通过考虑土石坝两种材料参数的变异性,利用GPR模型构建土石坝随机输入变量与最小安全系数(FSm... 针对目前非饱和土石坝渗流稳定概率分析研究中的不足,文章提出了一种结合自学习策略与高斯过程回归模型(GPR)的土石坝渗流稳定概率分析方法。通过考虑土石坝两种材料参数的变异性,利用GPR模型构建土石坝随机输入变量与最小安全系数(FSmin)之间的关系,并采用主动学习策略确定最优训练样本数量,从而有效提高计算效率。通过某土石坝验证可知,该方法与传统蒙特卡洛模拟(MCS)相比,计算效率提升约125倍。该方法为考虑不确定性因素的土石坝非饱和渗流稳定性分析提供了一种高效而准确的工具。 展开更多
关键词 土石坝 非饱和 高斯过程回归模型 自学习策略 概率分析
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考虑策略型消费者的高斯过程回归动态定价算法 被引量:2
11
作者 毕文杰 陈美芳 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期250-256,共7页
现有需求不确定下的动态定价算法鲜有考虑消费者策略行为的。将零售商的价格决策过程描述为一个多摇臂(Multi-Armed Bandit,MAB)问题,提出一种非参数贝叶斯算法。将高斯过程回归与汤普森抽样算法相结合,并加入策略型消费者购买决策过程... 现有需求不确定下的动态定价算法鲜有考虑消费者策略行为的。将零售商的价格决策过程描述为一个多摇臂(Multi-Armed Bandit,MAB)问题,提出一种非参数贝叶斯算法。将高斯过程回归与汤普森抽样算法相结合,并加入策略型消费者购买决策过程,帮助零售商进行价格决策。仿真结果表明,该算法能有效提高零售商收益,收敛速度更快。此外,策略型消费者的存在可以改善需求学习算法的性能,降低由于需求不确定性导致的零售商收益损失。 展开更多
关键词 高斯过程回归 动态定价 策略型消费者 机器学习
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基于高斯过程回归的进气压力对船用柴油/甲醇组合燃烧发动机替代率拓宽研究
12
作者 范金宇 才正 +3 位作者 杨晨曦 李品芳 黄朝霞 黄加亮 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-11,共11页
为使柴油/甲醇组合燃烧(diesel/methanol compound combustion,DMCC)船用发动机满足日益严苛的排放法规,同时获得更高的经济效益,通过调节发动机进气压力,拓宽不同负荷下甲醇替代率,进而实现排放和燃油消耗率的同步下降。利用高斯过程... 为使柴油/甲醇组合燃烧(diesel/methanol compound combustion,DMCC)船用发动机满足日益严苛的排放法规,同时获得更高的经济效益,通过调节发动机进气压力,拓宽不同负荷下甲醇替代率,进而实现排放和燃油消耗率的同步下降。利用高斯过程回归模型,结合试验数据和仿真模型,分析了在不同负荷下进气压力对甲醇替代率边界的影响。并绘制了甲醇替代率边界MAP图,进一步分析了拓宽比例。随后建立了发动机有效燃油消耗率和NO_(x)排放的预测模型。将所建模型与非支配排序基因算法-Ⅱ(nondominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)相结合,对有效燃油消耗率(brake specific fuel consumption,BSFC)和NO_(x)排放进行优化,获得最优Pareto前沿解集并选取最佳控制参数组合。最后将最优控制参数组合标定至电子控制单元(electronic control unit,ECU)中进行试验验证。结果表明:调节进气压力可使甲醇最大替代率平均拓宽12.7%。相较纯柴油模式,优化后BSFC平均下降5.6%,NO_(x)排放平均下降16.4%。 展开更多
关键词 船舶柴油机 柴油/甲醇组合燃烧 高斯过程回归 非支配排序基因算法-Ⅱ
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基于高斯过程回归的铣削机器人模态参数预测
13
作者 万敏 李战赢 +1 位作者 申传璟 吴晓杰 《航空工程进展》 CSCD 2024年第6期174-188,共15页
工业机器人结构频率响应函数的获取、动力学参数的辨识对机器人铣削加工预测影响显著,且模态参数具有较强的位姿依赖性。有限元法和动力学模型因难以对机器人刚度、阻尼等特性准确建模而导致失准现象的出现。为快速准确地预测铣削机器... 工业机器人结构频率响应函数的获取、动力学参数的辨识对机器人铣削加工预测影响显著,且模态参数具有较强的位姿依赖性。有限元法和动力学模型因难以对机器人刚度、阻尼等特性准确建模而导致失准现象的出现。为快速准确地预测铣削机器人加工空间内所有姿态下的模态参数,提出一种基于高斯过程回归的模态参数预测方法。首先探究六自由度串联机器人关节角和欧拉角对机器人铣削系统的模态参数影响,在此基础上,通过平面内245组姿态的模态敲击实验,建立针对机器人位姿变化的模态参数预测模型,揭示模态参数随机器人位姿变化的规律,使得仅需有限次的模态测试实验便可预测范围内任意位姿处的模态参数。结果表明:预测的频率响应函数曲线与实测的频率响应函数曲线结果吻合良好。 展开更多
关键词 机器人铣削 姿态依赖性 频率响应函数(FRFs) 模态参数 高斯过程回归
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基于改进高斯过程回归模型的柴油机机油黏度变化趋势预测
14
作者 陈艳伶 刘旭鸣 +2 位作者 郑福印 李雷 陆航 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第5期61-68,90,共9页
针对内燃机车用柴油机机油稀释状态难以评估的问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法和贝叶斯正则算法的改进高斯过程回归模型的柴油机机油黏度变化趋势预测方法。首先,采用理化检验手段分析机油黏度数据,将其用于模型验证。其次,基于布谷鸟... 针对内燃机车用柴油机机油稀释状态难以评估的问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法和贝叶斯正则算法的改进高斯过程回归模型的柴油机机油黏度变化趋势预测方法。首先,采用理化检验手段分析机油黏度数据,将其用于模型验证。其次,基于布谷鸟搜索算法和贝叶斯正则算法集成优化高斯过程回归模型并对不同工况下机油黏度变化规律进行拟合,以协方差函数为优化目标提升模型的评估精度。最后,通过HXN3B型内燃机车柴油机机油黏度数据验证所提模型的有效性和实用性。现场测试验证与检修复核表明,所提模型不仅能够预测一定时间内机油黏度变化的趋势,有效评估机油稀释状态,还能在故障早期提出预测性维护建议并动态优化检修排程,提升了内燃机车的安全运用保障能力,进一步验证了该方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 内燃机车 机油稀释 高斯过程回归 故障分析 维修策略
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基于高斯过程回归的主动配电网负荷控制优化方法
15
作者 徐晓冰 孙伟 +3 位作者 赵龙 李宾宾 陈艺 王鑫 《自动化技术与应用》 2024年第10期22-25,34,共5页
以需求响应为核心进行配电网负荷控制优化时,节能百分比较低。因此,提出基于高斯过程回归的主动配电网负荷控制优化方法。依托于随机森林算法,判断所有输入变量的重要性,明确主动配电网负荷影响变量。运用高斯过程回归原理,应用负荷预... 以需求响应为核心进行配电网负荷控制优化时,节能百分比较低。因此,提出基于高斯过程回归的主动配电网负荷控制优化方法。依托于随机森林算法,判断所有输入变量的重要性,明确主动配电网负荷影响变量。运用高斯过程回归原理,应用负荷预测算法,准确得出主动配电网需求侧未来一段时间内的负荷要求。在此基础上,以直接负荷控制为核心,建立负荷控制协调优化模型,再应用遗传算法求解最优负荷控制优化方案。算例分析结果表明:所提优化方法的节能百分比达到6.23%,说明该方法达到了节能的目的。 展开更多
关键词 高斯过程回归 主动配电网 负荷预测 优化 随机森林算法 直接负荷控制
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
16
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期778-791,共14页
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为... 针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动探索获取环境信息,并通过变分自由方法来近似模型的后验分布,完成对未知环境的感知;最后,基于粒子群优算法为围捕机器人动态分配围捕点,实现多机器人的全方位均匀围捕.通过仿真实验证明,该算法能够适用于单源、多源以及动态源的围捕,且能够在保证多机器人编队安全性的同时,实现较高的迭代速度,最终成功实现均匀围捕. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知
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基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法 被引量:2
17
作者 张伟荣 陈学庚 +3 位作者 齐江涛 周俊博 李宁 王硕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-26,共12页
面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征... 面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。 展开更多
关键词 玉米冠下作物行 深度学习 视觉导航 路径识别 避障 高斯过程回归
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基于高斯过程回归的永磁同步电机非线性磁链辨识 被引量:1
18
作者 刘忠永 范涛 +1 位作者 何国林 温旭辉 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期172-181,共10页
在新能源汽车发展领域,以碳化硅为代表的新一代半导体功率器件正在逐步取代硅基IGBT,崭新的技术生态对电机控制性能也有了更高的要求。从传统的PI控制、直接转矩控制到模型预测控制、神经网络控制等新算法,电机参数的精准度逐渐成为电... 在新能源汽车发展领域,以碳化硅为代表的新一代半导体功率器件正在逐步取代硅基IGBT,崭新的技术生态对电机控制性能也有了更高的要求。从传统的PI控制、直接转矩控制到模型预测控制、神经网络控制等新算法,电机参数的精准度逐渐成为电控系统进一步提升性能的关键因素。针对永磁同步电机经典线性模型受交叉饱和等非线性因素影响不能适用于复杂多变工况的问题,提出基于高斯过程回归的非线性磁链辨识方法,使用二阶广义积分器获取动态工况中的磁链数据完成系统辨识,通过仿真与实验验证了该方案的有效性及参数辨识的准确性。 展开更多
关键词 碳化硅 电机控制 参数辨识 高斯过程回归
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基于差分热伏安法和高斯过程回归的锂离子电池健康状态估计 被引量:1
19
作者 朱浩然 陈自强 杨德庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1925-1934,共10页
锂离子电池在工作过程中会发生容量衰退甚至恶化等现象,实现电池健康状态(SOH)的有效估计是电池管理系统发展的关键挑战.提出一种数据驱动模型与特征参数相融合的锂离子电池健康状态估计方法,使用差分热伏安(DTV)法对锂离子电池实验数... 锂离子电池在工作过程中会发生容量衰退甚至恶化等现象,实现电池健康状态(SOH)的有效估计是电池管理系统发展的关键挑战.提出一种数据驱动模型与特征参数相融合的锂离子电池健康状态估计方法,使用差分热伏安(DTV)法对锂离子电池实验数据进行预处理,提取6个有用的特征,建立以不同核函数的两步高斯过程回归(GPR)为核心的SOH估计模型.结果表明,建立的模型能在更好地逼近实验值的同时缩短训练和预测时间,SOH估计的平均绝对误差在0.67%~0.97%之间,相比单步GPR降低了20%~30%.因此,该模型对锂离子电池健康状态的估计有较高的鲁棒性和准确性. 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 差分热伏安法 高斯过程回归
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基于蚁狮优化高斯过程回归的锂电池剩余使用寿命预测 被引量:1
20
作者 冯娜娜 杨明 +2 位作者 惠周利 王瑞洁 宁弘扬 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1643-1652,共10页
迅速获取精确的锂电池的剩余使用寿命和健康状态,对于维持锂电池的可靠性至关重要。针对锂电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测精度较低,传统的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)模型的超参数寻优结果不理想... 迅速获取精确的锂电池的剩余使用寿命和健康状态,对于维持锂电池的可靠性至关重要。针对锂电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测精度较低,传统的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)模型的超参数寻优结果不理想、预测效果差等问题,使用蚁狮优化算法(ant-lion optimization algorithm,ALO)对高斯过程回归的超参数进行寻优,实现锂电池剩余使用寿命的精确预测。首先,根据电池充电过程中电池电压的循环曲线,提取了6个参数作为电池的健康因子,然后采用Pearson相关系数验证健康因子与电池容量的相关关系,最终选出平均放电电压、恒流充电阶段电池存储的充电量、整个充电阶段电池存储的充电量以及时间积分中的放电温度这4个参数作为健康因子。最后,利用支持向量回归(support vector regression,SVR)、GPR和ALO-GPR对锂电池RUL进行预测,对各项指标进行比较分析。并将本工作所提出的模型与其他文献所提出的模型进行了比较。通过NASA锂电池数据集验证了模型的有效性,实验结果表明,所提出ALO-GPR的RUL预测模型误差小,均方根误差控制在1%以内,平均绝对误差控制在0.65%以内,泛化性强,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 锂电池 高斯过程回归 蚁狮优化算法 剩余使用寿命
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