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基于观测器的H_∞鲁棒次优性能回复设计 被引量：3
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作者 申铁龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期743-749,共7页
提出了一种基于状态观测器的Ｈ∞鲁棒次优性能回复设计方案．对于具有不确定性的被控对象，当存在满足给定的Ｈ∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵，且状态不可测量时，引入适当的状态观测器可使闭环系统的Ｈ∞鲁棒次优性能任意接近状态反... 提出了一种基于状态观测器的Ｈ∞鲁棒次优性能回复设计方案．对于具有不确定性的被控对象，当存在满足给定的Ｈ∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵，且状态不可测量时，引入适当的状态观测器可使闭环系统的Ｈ∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统． 展开更多
关键词 鲁棒控制 h∞次优系统 观测器
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