伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

1

作者 冯绍军 任卫红 《导航》 1998年第4期11-19,共9页

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程... 采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。 展开更多

关键词 组合导航系统 惯性导航 gps/imu 伪距率双差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位 被引量：10

2

作者 王阿昊 陈俊平 +2 位作者 张益泽 王解先 王彬 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页

提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS)和gps双系统组合(BDS/gps) 分区综合改正数 精密单点定位(PPP) 收敛时间 定位精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

INS/GPS无线电近程导航系统 被引量：4

3

作者 李正强 王宏力 +1 位作者 杨益强 谢芳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期40-42,48,共4页

鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线电近程导航系统校正和与INS/GPS的综合过程,探讨了无线电近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施。

关键词 INS 无线电 导航系统 gps 卫星导航 组合应用 惯性导航 飞机 综合

在线阅读 下载PDF 职称材料

单纯GPS与海上综合导航系统对比分析

4

作者 王东江 马朝旭 许亚全 《复杂油气藏》 2012年第4期35-37,共3页

GPS系统能满足定位及导航的需求,在此基础上发展起来的综合导航系统将地震勘探作业中各个系统和设备进行了软硬件的整合,可实现设备操作与同步、图形与数据的交换、工作程序控制、质量监控等多方面的综合管理。两者在功能、精度、效率... GPS系统能满足定位及导航的需求,在此基础上发展起来的综合导航系统将地震勘探作业中各个系统和设备进行了软硬件的整合,可实现设备操作与同步、图形与数据的交换、工作程序控制、质量监控等多方面的综合管理。两者在功能、精度、效率上有很大的区别,通过实际施工效果的分析,证明面对一定规模的海上地震勘探作业,综合导航系统显示出更高的性能和效率。 展开更多

关键词 海上勘探地震勘探gps综合导航系统设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究 被引量：9

5

作者 李士心 王岩飞 +1 位作者 杨晔 郭春梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期35-37,共3页

由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应... 由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。 展开更多

关键词 自对准 组合导航系统 低成本 gps 初始对准 速度匹配 速率 imu 仿真 输出

在线阅读 下载PDF 职称材料

微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究 被引量：8

6

作者 何秀凤 徐勇 桑文刚 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期991-994,共4页

介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线GPS构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/GPS组合系统的软硬件设计和实验结... 介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线GPS构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/GPS组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。 展开更多

关键词 gps 惯性测量组件(imu) 惯性导航系统 组合导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

综合GPS时间 被引量：8

7

作者 胡锦伦 《电波科学学报》 EI CSCD 1997年第3期313-320,共8页

综合GPS时间（SynthesizedGPSTime）是UTC0h多星GPS时间的综合结果，它是由时间实验室在不同时刻接收的单星GPS时间比对数据，采用合适的平滑归化方法得到的。近年来，国际计量局（BIPM）时间部、美国海军天文台（USNO）和中国上海天文... 综合GPS时间（SynthesizedGPSTime）是UTC0h多星GPS时间的综合结果，它是由时间实验室在不同时刻接收的单星GPS时间比对数据，采用合适的平滑归化方法得到的。近年来，国际计量局（BIPM）时间部、美国海军天文台（USNO）和中国上海天文台（SO）的时间公报公布了综合GPS时间数据。我们对这些数据进行了时域特性分析和国际时间同步结果比较，得到了下面一些结论；（1）取样时间为亚天时，BIPM和USNO的综合GPS时间的时间比对精度和频率稳定度分别为5．4～78ns和3．4～6．9×10-14，SO的相应结果分别为9．6～11．8ns和13．9～15．2×10－14。在由综合GPS时间确定的国际时间同步结果中，BIPM和USNO的时间同步精度和频率稳定度分别为4．8～6．818和4．8～7．4×10－14，SO与BIPM和USNO时间同步的相应结果分别为10．3～14．6ns和14．0～16．2×10－14。So结果的水平差异主要是协调世界时主钟水平差异的反映；（2）综合GPS时间的结果有效地消除了SA效应的影响，其水平与正常状态下工作的单星结果水平相当，或更好些；其噪声过程屯是基本相类似的，主要是白噪声；（3）进行了综合GPS时间确定的国际时间同步长期结果的比较，SO与BIPM和USNO的系统差优于30ns，不确定度优于15ns，准确度估计优于100ns。 展开更多

关键词 全球定位系统 综合gps时间 卫星导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS和GLONASS静态位置综合法 被引量：5

8

作者 吴广华 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第1期35-37,共3页

关闭SA后 ,GPS的C A码接收机定位精度可达 2 5m (95 %) ,用KALMAN滤波器综合它和GLONASS的位置信息 ,在静态环境下可很快获得 1m的精度 (1σ) .当一个子系统发生突变时 ,综合系统可有效地改善其定位精度 .

关键词 静态位置综合法 综合系统 gps GLONASS 卡尔曼滤波器 定位精度 全球卫星导航系统 船舶

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS在移动机器人导航中的应用 被引量：1

9

作者 张元良 《数字技术与应用》 2011年第4期35-36,共2页

GPS导航系统是最常用的卫星导航系统之一。该系统具有高精度、实时性、全天候、多用途等优点。在室外移动机器人导航中GPS已经得到了广泛的应用。本文首先介绍了GPS系统的定位导航原理与影响定位精度的因素,而后着重阐述了GPS系统在室... GPS导航系统是最常用的卫星导航系统之一。该系统具有高精度、实时性、全天候、多用途等优点。在室外移动机器人导航中GPS已经得到了广泛的应用。本文首先介绍了GPS系统的定位导航原理与影响定位精度的因素,而后着重阐述了GPS系统在室外移动机器人的导航中的应用情况。最后结合实际情况预测了GPS在室外移动机器人导航中的发展趋势。 展开更多

关键词 gps 移动机器人 导航 综合导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS开启汽车导航新时代 被引量：1

10

作者 毛道伟 《广东科技》 2009年第11期47-49,共3页

汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术。以GPS导航为代表的综合信息系统是未来汽车通讯与导航产品的发展趋势，它将有效整合汽车通讯功能和导航功能，成为一个可提供各种路况的交通信息、汽车行驶信息及通... 汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术。以GPS导航为代表的综合信息系统是未来汽车通讯与导航产品的发展趋势，它将有效整合汽车通讯功能和导航功能，成为一个可提供各种路况的交通信息、汽车行驶信息及通讯娱乐服务的综合信息平台。 展开更多

关键词 gps导航 汽车导航 全球卫星定位系统 综合信息系统 电子导航系统 通讯功能 综合信息平台 发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅析综合PNT体系下的导航对抗及其技术与装备发展方向

11

作者 陈清刚 杨健 +2 位作者 胡建平 余东峰 刘秀 《北斗与空间信息应用技术》 2024年第2期7-17,共11页

在综合PNT体系中,无线PNT是整个体系的核心组成及基础,而北斗系统又是无线PNT系统的核心部分,同时也可能是PNT可信应用的重灾区,由于无线PNT采用开放的定位协议框架,无论是否采用授权体制,都存在被欺骗的可能。在构建综合PNT体系智能化... 在综合PNT体系中,无线PNT是整个体系的核心组成及基础,而北斗系统又是无线PNT系统的核心部分,同时也可能是PNT可信应用的重灾区,由于无线PNT采用开放的定位协议框架,无论是否采用授权体制,都存在被欺骗的可能。在构建综合PNT体系智能化应用道路上,无线PNT的可信构建与应用(即无线可信PNT)是综合PNT发展的重要道路。鉴于新形势下上升到导航战的导航对抗与传统的通信、雷达对抗相比,无论是在核心技术还是技术发展方向以及对抗模式等方面均存在较大的差异化,文章探讨了综合PNT体系下导航对抗的内涵、现实意义,并通过学习探索与实践尝试提出了无线可信PNT导航对抗的产品体系参考思路与产业发展愿景。 展开更多

关键词 综合PNT 可信PNT 导航对抗 欺骗干扰 全球导航卫星系统(GNSS) 全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(BDS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

导航系统抗干扰研究

12

作者 李军政 《导航》 2003年第2期8-13,共6页

根据现代战争对导航系统抗干扰性能的客观要求，主要就无线电导航系统抗干抗原理进行分析，着重研究了GPS和JTIDS的抗干扰性能，进一步提出在导航战环境中如何提高军用导航系统的作战效能。

关键词 导航系统 抗干扰能力 无线电导航 综合导航 gps

在线阅读 下载PDF 职称材料

航海GPS信号丢失原因分析与解决 被引量：2

13

作者 刘明月 周春华 史开 《青岛远洋船员学院学报》 2010年第2期23-25,共3页

本文针对某船在长江航行期间两台航海GPS突发故障后,航海人员深入分析故障原因,以及两台航海GPS同时无信号故障对综合导航系统的影响,最后成功排除故障,总结了分析排除航海GPS故障的方法与思路。

关键词 航海人员 gps信号 原因分析 信号故障 综合导航系统 方法与思路 突发故障 排除故障 故障原因 分析排除 总结 航行 长江

在线阅读 下载PDF 职称材料

江西省交通运输中北斗卫星定位系统应用探索 被引量：2

14

作者 王宣 《中国交通信息化》 2015年第10期76-81,共6页

本文简要比较并综合分析了GPS与北斗技术上的优点与不足,介绍了卫星定位系统在江西省交通运输行业的应用现状,探索了北斗系统在江西省交通运输行业目前及未来的应用前景,初步设计了北斗LBS核心软硬件系统的技术方案,论证并提出了经济型... 本文简要比较并综合分析了GPS与北斗技术上的优点与不足,介绍了卫星定位系统在江西省交通运输行业的应用现状,探索了北斗系统在江西省交通运输行业目前及未来的应用前景,初步设计了北斗LBS核心软硬件系统的技术方案,论证并提出了经济型北斗LBS核心软硬件系统的未来实施在江西省交通运输行业将产生的巨大经济和社会效益。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 LBS核心 gps 综合应用 交通运输 车船联网 智能交通

在线阅读 下载PDF 职称材料

俄拟取消对民用卫星导航信号精度的限制

15

作者 陶海 《中国测绘》 2005年第2期15-15,共1页

俄“莱舍特涅夫”科学生产综合体负责人日前宣布，俄有关方面可能会在一年后取消目前对民用卫星导航信号精度所采取的各项限制。构成俄GLONASS卫星导航系统(功能相当于美国的GPS系统)的所有卫星均由该综合体生产。

关键词 卫星导航信号 限制 精度 民用 GLONASS 卫星导航系统 gps系统 综合体 负责人

在线阅读 下载PDF 职称材料