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基于双重注意力IJAYA-Elman的高炉煤气柜位预测
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作者 吴定会 朱勇 +1 位作者 范俊岩 汪晶 《控制工程》 北大核心 2025年第3期385-393,共9页
针对钢铁企业的高炉煤气柜位数据噪声含量大,波动因素多,难以准确预测的问题,提出一种基于双重注意力机制和改进JAYA(improved JAYA,IJAYA)算法优化Elman回归神经网络(Elman neural network,ENN)的高炉煤气柜位预测方法。首先,通过奇异... 针对钢铁企业的高炉煤气柜位数据噪声含量大,波动因素多,难以准确预测的问题,提出一种基于双重注意力机制和改进JAYA(improved JAYA,IJAYA)算法优化Elman回归神经网络(Elman neural network,ENN)的高炉煤气柜位预测方法。首先,通过奇异谱分析对数据进行降噪处理,消除噪声干扰;然后,提出采用特征和时间双重注意力机制,动态挖掘高炉煤气柜位和输入特征间的潜在相关性,并提出一种改进的JAYA(IJAYA)算法优化ENN的初始权值和初始阈值,解决训练过程中容易陷入局部最优的问题;以某钢铁企业2种典型场景下的实际生产数据为样本,对所提出方法的预测精度进行验证和对比分析。仿真结果表明,所提方法的预测精度能够达到93.14%。 展开更多
关键词 高炉煤气柜位预测 ELMAN神经网络 jaya算法 注意力机制 奇异谱分析
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基于改进JAYA算法的机械臂时间最优轨迹规划
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作者 管翔宇 周勇 胡楷雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期81-86,共6页
针对实现机械臂在运动学限制条件下提升作业效率与稳定性目标,提出了一种基于改进JAYA算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。选取UR5e机器人为研究对象,构建针对时间最优化的数学模型,并采纳3-5-3混合多项式插值方法,进行轨迹规划的设计... 针对实现机械臂在运动学限制条件下提升作业效率与稳定性目标,提出了一种基于改进JAYA算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。选取UR5e机器人为研究对象,构建针对时间最优化的数学模型,并采纳3-5-3混合多项式插值方法,进行轨迹规划的设计与分析。针对所建立的数学模型对标准的JAYA算法进行改进,通过Tent混沌映射进行种群初始化,并引入局部吸引点和历史种群来分别优化局部搜索和全局搜索,从而提高算法性能。利用改进的JAYA算法进行了机械臂时间最优轨迹规划实验,结果表明,相比标准粒子群算法(PSO)和标准JAYA算法具有更高的寻优精度和更强的跳出局部最优解能力,优化后的各关节位移、速度和加速度曲线平滑,运行时间减少了39.7%。 展开更多
关键词 轨迹规划 改进jaya算法 时间最优 机械臂
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改进Jaya算法在永磁同步电机参数辨识中的应用研究
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作者 罗锦达 李宁 宋振东 《内燃机与配件》 2025年第4期25-27,共3页
永磁同步电机的参数辨识对提高电机控制性能、实现电机故障检测诊断、提升能效等方面具有重要的现实意义。针对传统参数辨识方法存在辨识精度较低、时间成本高、实验复杂等缺陷,本文引入改进Jaya算法,结合永磁同步电机的数学模型,设计... 永磁同步电机的参数辨识对提高电机控制性能、实现电机故障检测诊断、提升能效等方面具有重要的现实意义。针对传统参数辨识方法存在辨识精度较低、时间成本高、实验复杂等缺陷,本文引入改进Jaya算法,结合永磁同步电机的数学模型,设计了一种基于改进Jaya算法的参数辨识方法,实现永磁同步电机的多参数辨识。仿真结果表明,该方法辨识速度快,稳定性好,精度较高,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 jaya算法 SIMULINK仿真
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Coordinated control of conventional power sources and PHEVs using jaya algorithm optimized PID controller for frequency control of a renewable penetrated power system 被引量:6
4
作者 Anil Annamraju Srikanth Nandiraju 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2019年第1期355-367,共13页
In renewable penetrated power systems, frequency instability arises due to the volatile nature of renewable energy sources (RES) and load disturbances. The traditional load frequency control (LFC) strategy from conven... In renewable penetrated power systems, frequency instability arises due to the volatile nature of renewable energy sources (RES) and load disturbances. The traditional load frequency control (LFC) strategy from conventional power sources (CPS) alone unable to control the frequency deviations caused by the aforementioned disturbances. Therefore, it is essential to modify the structure of LFC, to handle the disturbances caused by the RES and load. With regards to the above problem, this work proposes a novel coordinated LFC strategy with modified control signal to have Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs) for frequency stability enhancement of the Japanese power system. Where, the coordinated control strategy is based on the PID controller, which is optimally tuned by the recently developed JAYA Algorithm (JA). Numerous simulations are performed with the proposed methodology and, the results have confirmed the effectiveness of a proposed approach over some recent and well-known techniques in literature. Furthermore, simulation results reveal that the proposed coordinated approach significantly minimizing the frequency deviations compared to the JAYA optimized LFC without PHEVs & with PHEVs but no coordination. 展开更多
关键词 PHEVs Optimized PID controller Coordinated control Load frequency control jaya algorithm
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基于RCJAYA算法的太阳电池参数辨识 被引量:1
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作者 欧阳城添 黄祖威 +3 位作者 刘裕嘉 张林 朱东林 周昌军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2133-2140,共8页
为提升智能优化算法辨识太阳电池参数的精度和准确度,提出一种基于排序概率量化机制和混沌扰动JAYA算法(RCJAYA)的辨识方法。RCJAYA算法根据排序概率选择不同方式对个体进行更新,以平衡局部和全局搜索能力,保持种群多样性;对最优个体进... 为提升智能优化算法辨识太阳电池参数的精度和准确度,提出一种基于排序概率量化机制和混沌扰动JAYA算法(RCJAYA)的辨识方法。RCJAYA算法根据排序概率选择不同方式对个体进行更新,以平衡局部和全局搜索能力,保持种群多样性;对最优个体进行混沌扰动,发掘更优解替代最差解,提升种群质量;采用替换策略更新陷入停滞的个体,提升算法性能。通过RCJAYA算法辨识参数得到的太阳电池单、双二极管的电流均方根误差最优值分别为9.8602×10^(-4)A、9.8258×10^(-4)A,与JAYA等5种算法对比,结果表明,RCJAYA算法更具优势。根据辨识结果计算出模拟电流,与实测电流进行比对,在单、双二极管上的平均误差分别为0.00084 A、0.00082 A,表明RCJAYA算法辨识的参数值准确可靠。 展开更多
关键词 太阳电池 参数辨识 jaya算法 排序概率 混沌扰动
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基于Jaya算法的电车驱动电机参数辨识 被引量:1
6
作者 徐勇 董浩然 尹诚 《工业控制计算机》 2024年第2期153-155,共3页
针对电动汽车主要驱动电机PMSM入手,为了提高PMSM的运行性能,将Jaya算法进行优化并且运用在PMSM的参数辨识上。事实上,采用矢量控制的PMSM驱动系统的性能取决于PI调节器。这些调节器参数将根据识别的PMSM电机参数进行调整。因此,为了提... 针对电动汽车主要驱动电机PMSM入手,为了提高PMSM的运行性能,将Jaya算法进行优化并且运用在PMSM的参数辨识上。事实上,采用矢量控制的PMSM驱动系统的性能取决于PI调节器。这些调节器参数将根据识别的PMSM电机参数进行调整。因此,为了提高永磁同步电机的运行性能,PI调节器的参数需要精确调整并适合于PMSM的参数。通过MATLAB仿真建模验证了PMSM参数识别结果,证明所进行的实验算法具有优化作用。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数辨识 优化jaya算法 MATLAB
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Recognition and classification of paddy leaf diseases using Optimized Deep Neural network with Jaya algorithm 被引量:10
7
作者 S.Ramesh D.Vydeki 《Information Processing in Agriculture》 EI 2020年第2期249-260,共12页
In the agriculture field,one of the recent research topics is recognition and classification of diseases from the leaf images of a plant.The recognition of agricultural plant diseases by utilizing the image processing... In the agriculture field,one of the recent research topics is recognition and classification of diseases from the leaf images of a plant.The recognition of agricultural plant diseases by utilizing the image processing techniques will minimize the reliance on the farmers to protect the agricultural products.In this paper,Recognition and Classification of Paddy Leaf Diseases using Optimized Deep Neural Network with Jaya Algorithm is proposed.For the image acquisition the images of rice plant leaves are directly captured from the farm field for normal,bacterial blight,brown spot,sheath rot and blast diseases.In pre-processing,for the background removal the RGB images are converted into HSV images and based on the hue and saturation parts binary images are extracted to split the diseased and non-diseased part.For the segmentation of diseased portion,normal portion and background a clustering method is used.Classification of diseases is carried out by using Optimized Deep Neural Network with Jaya Optimization Algorithm(DNN_JOA).In order to precise the stability of this approach a feedback loop is generated in the post processing step.The experimental results are evaluated and compared with ANN,DAE and DNN.The proposed method achieved high accuracy of 98.9%for the blast affected,95.78%for the bacterial blight,92%for the sheath rot,94%for the brown spot and 90.57%for the normal leaf image. 展开更多
关键词 Paddy leaf diseases Optimized Deep Neural Network jaya optimization algorithm K-means clustering Color features Texture features
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基于Jaya算法的LPI雷达波形设计 被引量:1
8
作者 周明月 周建江 +2 位作者 叶雷 杨忠 张丹枫 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
随着侦察设备与雷达之间的对抗加剧,雷达系统的射频隐身性能直接影响到武器装备的作战能力和生存能力,低截获概率雷达技术逐渐成为研究热点。文中研究了使用信息论在频域上设计低截获概率雷达波形的方法,利用Jaya算法实现了在满足一定... 随着侦察设备与雷达之间的对抗加剧,雷达系统的射频隐身性能直接影响到武器装备的作战能力和生存能力,低截获概率雷达技术逐渐成为研究热点。文中研究了使用信息论在频域上设计低截获概率雷达波形的方法,利用Jaya算法实现了在满足一定的雷达探测性能前提下,最小化截获接收机性能的波形优化设计。考虑到该算法是不受约束的优化过程,利用罚函数将约束条件合并到适应度函数中。仿真结果表明所提方法不受初始值选择的影响,与传统算法在恰当选取初值后的优化效果相当,具有更高的普适性和稳定性。 展开更多
关键词 低截获概率雷达 波形设计 信息论 jaya算法
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基于IKrJaya算法的激光熔覆参数优化
9
作者 齐晓轩 王欣宇 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第10期110-118,共9页
考虑到多道搭接熔覆过程中涉及多个相互制约、相互影响的参数,对熔覆质量具有重要影响。为提高优化效率,提出一种高效的代理模型辅助优化算法——IKrJaya优化算法,从而实现激光熔覆多道搭接工艺参数的优化。首先,构建基于约束加点的Krig... 考虑到多道搭接熔覆过程中涉及多个相互制约、相互影响的参数,对熔覆质量具有重要影响。为提高优化效率,提出一种高效的代理模型辅助优化算法——IKrJaya优化算法,从而实现激光熔覆多道搭接工艺参数的优化。首先,构建基于约束加点的Kriging模型,用以描述多道搭接激光熔覆工艺参数与熔覆质量之间的关系。该模型主要包含3个核心约束条件,即样本筛选法则、区域差异性度量和差异聚焦加点法则,来实现对Kriging模型的高效更新。其次,提出了一种改进的多目标Jaya(improved multi-objective Jaya,IMOJaya)优化算法,利用混合分布的随机数和自适应更新策略优化个体位置的更新过程,从而解决Jaya算法在探索能力上的局限性。最后,将基于约束加点的Kriging模型和IMOJaya算法集成,提出能够实现高效优化的IKrJaya算法,充分利用其在复杂模型模拟和全局搜索方面的优势来优化多个目标。仿真与试验验证了IKrJaya算法在激光熔覆工艺参数优化方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多道搭接 代理模型辅助优化算法 工艺参数优化 KRIGING模型 jaya算法
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基于改进Jaya算法的光伏最大功率追踪控制
10
作者 林倚丞 《许昌学院学报》 CAS 2024年第5期97-104,共8页
针对光伏阵列在局部阴影或者光照不均匀情况下,追踪最大输出功率收敛慢、精度低的问题,提出一种改进Jaya算法的光伏最大功率跟踪控制策略.其无需依赖特定的算法控制参数,并引入收敛因子和自适应迭代次数等策略,进一步提升算法的收敛速... 针对光伏阵列在局部阴影或者光照不均匀情况下,追踪最大输出功率收敛慢、精度低的问题,提出一种改进Jaya算法的光伏最大功率跟踪控制策略.其无需依赖特定的算法控制参数,并引入收敛因子和自适应迭代次数等策略,进一步提升算法的收敛速度和精度.在MATLAB/Simulink中搭建光伏阵列仿真模型,将改进Jaya算法与传统追踪算法在同一模型下进行对比分析,结果表明,改进后的Jaya算法在复杂光照条件下具有更快的追踪速度与更高的精度,能够提高光伏系统的发电效率. 展开更多
关键词 局部阴影 光伏列阵 最大功率点追踪 jaya算法
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基于改进Jaya的DV-Hop定位算法 被引量:9
11
作者 彭铎 贠琦 +1 位作者 李英堂 陈昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1204-1209,共6页
针对经典DV-Hop算法定位精度较低的问题,提出一种基于改进Jaya的DV-Hop定位算法。该算法首先添加修正因子修正平均跳距;然后通过共线性的概念选择锚节点以减小定位误差;接着引入Tent映射生成初始种群,以增强种群多样性,提高收敛速度;最... 针对经典DV-Hop算法定位精度较低的问题,提出一种基于改进Jaya的DV-Hop定位算法。该算法首先添加修正因子修正平均跳距;然后通过共线性的概念选择锚节点以减小定位误差;接着引入Tent映射生成初始种群,以增强种群多样性,提高收敛速度;最后构建目标函数,利用改进的Jaya优化算法求得未知节点坐标。仿真结果表明,提出算法与经典DV-Hop算法和改进算法相比,定位误差平均值分别降低了75.00%和65.83%,定位精度更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 jaya优化算法 DV-HOP算法
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基于Jaya优化标定的高精度数据采集方法 被引量:14
12
作者 张合生 焦鹏 +4 位作者 胡琪睿 蔡江乾 胡顺波 曹贺 欧阳求保 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期361-371,共11页
材料基因组工程融合高通量实验、高通量计算和数据库及人工智能技术,能加速实现新材料的研发.然而,如何快速且可靠地从实验设备中采集数据是材料基因组工程的重要问题.针对高精度数据采集系统标定数据时间不同步的问题,以线性模型作为... 材料基因组工程融合高通量实验、高通量计算和数据库及人工智能技术,能加速实现新材料的研发.然而,如何快速且可靠地从实验设备中采集数据是材料基因组工程的重要问题.针对高精度数据采集系统标定数据时间不同步的问题,以线性模型作为采集数据处理参数的模型,以设备显示值作为数据采集真实值,构建数据处理参数寻优的目标函数;基于Jaya优化算法实现了模型参数优化搜索;最后以设备温度数据采集为例,构建了高精度数据采集系统并进行实验验证.实验结果表明,采用优化后的模型参数,数据采集平均误差仅为0.13℃,精度可达99.89%,相比于非优化模型参数,平均误差降低了63.20%,显著提高了数据采集精度. 展开更多
关键词 时间不同步 数据采集 jaya算法 数据标定
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CIJAYA算法在光伏组件参数辨识中的应用 被引量:8
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作者 简献忠 翁志远 王如志 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期19-26,共8页
为提高光伏组件参数辨识的寻优精度和可靠性,提出一种基于混沌理论的改进JAYA算法(CIJAYA)的光伏组件模型参数辨识方法。CIJAYA算法在种群更新环节中引入混沌突变机制和个体量化机制对JAYA算法进行改进,增强了算法的种群多样性、全局探... 为提高光伏组件参数辨识的寻优精度和可靠性,提出一种基于混沌理论的改进JAYA算法(CIJAYA)的光伏组件模型参数辨识方法。CIJAYA算法在种群更新环节中引入混沌突变机制和个体量化机制对JAYA算法进行改进,增强了算法的种群多样性、全局探索能力和局部开采能力。利用Photo Watt-PWP 201光伏组件的实测电压、电流数据进行算法性能评估,并与JAYA算法以及PGJAYA、CLPSO、TLABC和DE\BBC算法进行对比,实验结果表明CIJAYA算法在参数辨识精度和可靠性方面的效果明显更优。最后,利用Multi crystalline S75光伏组件的实测数据验证CIJAYA算法在不同运行场景下参数辨识时具备较好的适用性。 展开更多
关键词 光伏组件 参数辨识 元启发式算法 jaya算法 混沌突变机制
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改进JAYA算法求解工程设计优化问题 被引量:4
14
作者 刘景森 杨杰 李煜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2469-2480,共12页
为了更好求解工程设计约束优化问题,进一步提升JAYA算法的全局寻优和应用能力,提出一种基于多角色差异进化策略的改进JAYA算法.首先引入余弦相似度策略,通过旋转变换算子和非均匀变异算子对与最优个体余弦相似度较高的个体位置进行处理... 为了更好求解工程设计约束优化问题,进一步提升JAYA算法的全局寻优和应用能力,提出一种基于多角色差异进化策略的改进JAYA算法.首先引入余弦相似度策略,通过旋转变换算子和非均匀变异算子对与最优个体余弦相似度较高的个体位置进行处理,不仅加快了算法的收敛速度,而且丰富了种群的多样性;然后在个体位置更新中采用多角色策略,并引入共生策略和柯西变异机制,有效平衡和较好满足了算法在不同迭代时期对探索和挖掘能力的不同需求,进而改善了算法的优化性能;最后引入小孔成像反向学习策略,则扩大了算法的搜索范围,进一步提高了算法的收敛性和精度.通过对10个复杂标准测试函数进行的多维度、多算法函数极值优化,以及对5个CEC2020中描述的更具挑战性的复杂工程设计问题的优化求解,都清楚地表明改进后算法的寻优精度、收敛性能、求解稳定性及对不同问题的适用性和有效性均有显著提升,在求解工程设计优化问题上有较为明显的优势. 展开更多
关键词 jaya算法 余弦相似度 共生策略 函数极值优化 工程设计约束优化
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面向全局和工程优化问题的混合进化JAYA算法 被引量:2
15
作者 刘景森 杨杰 李煜 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期431-445,共15页
为了更好求解复杂函数优化和工程约束优化问题,进一步增强JAYA算法的寻优能力,提出一种面向全局优化的混合进化JAYA算法.首先在计算当前最优和最差个体时引入反向学习机制,提高最优和最差个体跳离局部极值区域的可能性;然后在个体位置... 为了更好求解复杂函数优化和工程约束优化问题,进一步增强JAYA算法的寻优能力,提出一种面向全局优化的混合进化JAYA算法.首先在计算当前最优和最差个体时引入反向学习机制,提高最优和最差个体跳离局部极值区域的可能性;然后在个体位置更新中引入并融合正弦余弦算子和差分扰动机制,不仅增加了种群的多样性,而且较好平衡与满足了算法在不同迭代时期对探索和挖掘能力的不同需求;最后在算法结构上采用奇偶不同的混合进化策略,有效利用不同演化机制的优势结果,进一步提升了算法的收敛性和精度.之后给出了算法流程伪代码,理论分析证明了改进算法的时间复杂度与基本JAYA相同,而通过6种代表性算法在包含和组合了30个基准函数的CEC2017测试套件上进行的多维度函数极值优化测试,以及对拉伸弹簧、波纹舱壁、管柱设计、钢筋混凝土梁、焊接梁和汽车侧面碰撞6个具有挑战性的工程设计问题的优化求解,都清楚地表明改进后算法的寻优精度、收敛性能和求解稳定性均有显著提升,在求解CEC复杂函数和工程约束优化问题上有着明显优势. 展开更多
关键词 jaya算法 CEC2017 正弦余弦算子 奇偶进化策略 工程设计优化问题
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基于离散Jaya算法的线缆生产调度方法 被引量:1
16
作者 林剑 李扬远 +2 位作者 陈蒙蒙 干梦清 王凌武 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4206-4214,共9页
线缆生产调度优化问题广泛存在于电线电缆行业的生产实际中,本质上属于带安装时间和复杂资源约束的柔性作业车间调度问题。针对线缆生产调度优化问题,建立了以最小化最大完工时间为目标的问题数学模型,提出一种离散Jaya算法解决该问题。... 线缆生产调度优化问题广泛存在于电线电缆行业的生产实际中,本质上属于带安装时间和复杂资源约束的柔性作业车间调度问题。针对线缆生产调度优化问题,建立了以最小化最大完工时间为目标的问题数学模型,提出一种离散Jaya算法解决该问题。在Jaya算法框架下,基于单列编码方式和左移解码策略,融入优先工序交叉算子和反向学习搜索策略,引导算法更有效地搜索问题空间,以提升算法性能,从而实现最大完工时间最小化。基于企业生产实际生成的实例集,通过仿真实验与对比分析,表明了所提算法在求解线缆生产调度问题中具备较高的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 线缆生产 jaya算法 调度优化 最小化最大完工时间
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求解柔性作业车间调度问题的新型改进Jaya算法 被引量:4
17
作者 裴小兵 祁文博 戴毓彤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第19期318-325,共8页
为有效解决复杂的柔性作业车间调度问题,以最小化最大完成时间为目标,提出了一种结合了变邻域搜索算法的新型改进Jaya算法来求解。为不断挖掘和优化探索最优解,提高算法求解的结果质量,通过Jaya算法的原理重新提出一种解的更新机制,此外... 为有效解决复杂的柔性作业车间调度问题,以最小化最大完成时间为目标,提出了一种结合了变邻域搜索算法的新型改进Jaya算法来求解。为不断挖掘和优化探索最优解,提高算法求解的结果质量,通过Jaya算法的原理重新提出一种解的更新机制,此外在Jaya算法原理的基础上嵌入一种变邻域搜索策略,并在传统邻域结构的基础上重新设计了两种新型邻域结构,扩大了邻域搜索范围,增强了Jaya算法的局部搜索能力,避免算法因失去解的多样性从而陷入局部最优。运用基准算例对该算法的求解性能进行了验证,并与其他算法的仿真结果进行对比,结果表明该改进算法的求解效率更高。 展开更多
关键词 柔性作业车间 生产调度 jaya算法 变邻域搜索
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自适应多种群Jaya算法求解绿色并行机调度问题 被引量:4
18
作者 王建华 杨琦 朱凯 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期111-120,共10页
考虑到同一机器加工不同工件时存在序列相关准备时间的情况,研究了具有设置时间的绿色并行机调度问题。针对问题采用二维实数编码方案来有效映射解空间,并设计一种可以求解多目标的自适应多种群Jaya算法。该算法以Pareto最优解及拥挤度... 考虑到同一机器加工不同工件时存在序列相关准备时间的情况,研究了具有设置时间的绿色并行机调度问题。针对问题采用二维实数编码方案来有效映射解空间,并设计一种可以求解多目标的自适应多种群Jaya算法。该算法以Pareto最优解及拥挤度计算的机制进行寻优,在Jaya算法的基础上,设计了位置向量排序机制实现连续型解与绿色并行机调度问题离散型解的有效结合;将随机规则与工作均衡规则相结合提升初始种群质量并设计了自适应变化的多种群提升算法的搜索多样性与收敛速度。通过与其他4种算法的算例测试分析,结果表明自适应多种群Jaya算法在求解具有设置时间的绿色并行机调度问题上具有优越性。 展开更多
关键词 设置时间 绿色并行机调度 自适应多种群jaya算法 多目标优化 Pareto寻优
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基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制 被引量:4
19
作者 王华 董利明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第12期101-104,108,共5页
针对小型无人直升机在模型不确定性与外界干扰下的航向通道控制问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的有限时间控制策略。首先,通过牛顿-欧拉法获得无人直升机的偏航动力学模型,在平衡点处对模型作简化处理,同时计入了偏航角速率反... 针对小型无人直升机在模型不确定性与外界干扰下的航向通道控制问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的有限时间控制策略。首先,通过牛顿-欧拉法获得无人直升机的偏航动力学模型,在平衡点处对模型作简化处理,同时计入了偏航角速率反馈机制;接着,选择具有切换功能的非奇异快速终端滑模函数来设计偏航控制器,并在Lyapunov理论框架下证明系统误差能在有限时间收敛到零;进而,引入JAYA算法对上述控制器的参数进行整定,保证了优化的质量与效率;最后,通过仿真算例对文中所提控制器的有效性进行了验证。结果表明:JAYA算法比其他三种同类算法具有较高的求解质量和较快的收敛速度,能帮助无人直升机获得不错的控制器参数;文章所提控制器比FNTSMC具有更好的抗干扰能力与更高跟踪精度,且能有效抑制系统抖振。 展开更多
关键词 小型无人直升机 航向控制 终端滑模 jaya算法
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Rockfill material uncertainty inversion analysis of concrete-faced rockfill dams using stacking ensemble strategy and Jaya optimizer 被引量:1
20
作者 Qin Ke Ming-chao Li +1 位作者 Qiu-bing Ren Wen-chao Zhao 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2023年第4期419-428,共10页
Numerical simulation of concrete-faced rockfill dams(CFRDs)considering the spatial variability of rockfill has become a popular research topic in recent years.In order to determine uncertain rockfill properties effici... Numerical simulation of concrete-faced rockfill dams(CFRDs)considering the spatial variability of rockfill has become a popular research topic in recent years.In order to determine uncertain rockfill properties efficiently and reliably,this study developed an uncertainty inversion analysis method for rockfill material parameters using the stacking ensemble strategy and Jaya optimizer.The comprehensive implementation process of the proposed model was described with an illustrative CFRD example.First,the surrogate model method using the stacking ensemble algorithm was used to conduct the Monte Carlo stochastic finite element calculations with reduced computational cost and improved accuracy.Afterwards,the Jaya algorithm was used to inversely calculate the combination of the coefficient of variation of rockfill material parameters.This optimizer obtained higher accuracy and more significant uncertainty reduction than traditional optimizers.Overall,the developed model effectively identified the random parameters of rockfill materials.This study provided scientific references for uncertainty analysis of CFRDs.In addition,the proposed method can be applied to other similar engineering structures. 展开更多
关键词 CFRD Uncertainty inversion analysis Stochastic finite element Surrogate model Stacking ensemble jaya algorithm
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