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一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法 被引量：2
1
作者 李振宇 谢云 +1 位作者 王松乐 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期43-47,59,共6页
在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 lk光流算法 Shi-Tomasi角点检测算法 室内定位
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基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究 被引量：3
2
作者 陶宗虎 刘祚时 +1 位作者 黄付延 杜人照 《电视技术》 北大核心 2017年第7期110-115,共6页
针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的... 针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 水平漂移 改进的金字塔lk光流算法 稳定悬停
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一种改进的LK光流算法应用研究 被引量：1
3
作者 房正华 杨新艳 李蒙 《网络安全技术与应用》 2014年第9期76-76,78,共2页
本文在LK光流算法的基础之上进行改进,提出了一种新的面向视频中物体特征复杂、背景情况复杂、可形变物体的物体实时识别跟踪技术,并基于此算法在嵌入式平台上实现身份识别与网络电视重点个性化推荐系统。
关键词 运动物体识别跟踪技术 lk光流算法 应用研究
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基于改进SBR算法的人脸特征点稳定检测 被引量：2
4
作者 王宇 胡哲昊 +5 位作者 涂晓光 刘建华 蒋涛 许将军 原子昊 杜金花 《电讯技术》 北大核心 2023年第5期719-724,共6页
基于图像的特征点检测器在静态图像上取得了卓越的性能,然而这些方法应用于视频或序列图像时其精度和稳定性显著降低。配准监督(Supervision-by-Registration,SBR)算法利用光流算法(Lucas-Kanade,LK)追踪,可通过无标注视频训练针对视频... 基于图像的特征点检测器在静态图像上取得了卓越的性能,然而这些方法应用于视频或序列图像时其精度和稳定性显著降低。配准监督(Supervision-by-Registration,SBR)算法利用光流算法(Lucas-Kanade,LK)追踪,可通过无标注视频训练针对视频的特征点检测器,已取得较好的结果,但LK算法仍存在一定局限性,导致检测的特征点序列在时空上的连贯性不强。为获得精准、稳定、连贯的人脸特征点序列检测效果,提出了平滑一致性损失函数、权重掩码函数对传统SBR网络模型进行改进。网络中添加长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)提高模型训练鲁棒性,在模型训练中使用平滑一致性损失函数提供稳定性约束,获得准确且稳定的人脸视频特征点检测器。在300VW、Youtube Celebrities数据集上的验证显示,SBR改进模型将人脸视频特征点检测的标准化平均误差(Normalized Mean Error,NME)从4.74降低至4.56,且视觉上人脸特征点检测的抖动显著减少。 展开更多
关键词 人脸特征点检测 配准监督(SBR)算法 长短期记忆(LSTM)网络 lk光流算法
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基于鱼眼视频图像的人群运动估计算法
5
作者 杨前华 李尤 赵力 《电视技术》 2018年第6期28-31,45,共5页
随着公共活动在规模和数量上的不断增长,人群危险事件的预防已成为人群监控安全领域的重要问题。本文针对常规相机在人群监控领域的局限性,使用鱼眼镜头对人群进行监控,提出了基于图像金字塔迭代的LK光流算法,得到人群运动的矢量,对人... 随着公共活动在规模和数量上的不断增长,人群危险事件的预防已成为人群监控安全领域的重要问题。本文针对常规相机在人群监控领域的局限性,使用鱼眼镜头对人群进行监控,提出了基于图像金字塔迭代的LK光流算法,得到人群运动的矢量,对人群运动的方向和速度等信息进行估计,便于提前预防危险事件的发生。通过对比实验验证,结果表明该算法与高精度的全搜索块匹配算法结实验结果接近,且耗时更少,适用于人群监控领域。 展开更多
关键词 鱼眼视频图像 人群运动估计 图像金字塔迭代 lk光流算法
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战场运动目标快速跟踪研究
6
作者 李思 关兴来 宁俊帅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期4-6,12,共4页
针对现有的基于图像序列目标提取算法HS算法和LK算法过于复杂、运算量大等缺点,提出了快速微分光流法,并利用Matlab仿真实验验证了该技术的可行性。
关键词 HS算法 lk算法 光流法
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