LQ逆问题研究 被引量：3

1

作者 李人厚 谢宋和 朱荣华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期475-481,共7页

本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系。只要给定一组稳定的闭环极点,即可确定与之对应的Q阵。

关键词 线性系统 lq逆问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

LQ逆问题解的一种有效算法 被引量：9

2

作者 王耀青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期9-15,共7页

本文研究了LQ最优控制逆问题解的参数化表示结果和基于这一参数化表示结果的矩阵变换解法。研究的对象是线性时不变离散时间系统。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法。

关键词 离散时间系统 lq逆问题 加权矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界 被引量：2

3

作者 王耀青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期131-136,共6页

研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法 .通过对上述问题的研究 ,使得约束条件下... 研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法 .通过对上述问题的研究 ,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与 展开更多

关键词 鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 优化 lq逆问题 鲁棒控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于文“LQ逆问题研究”的问题讨论 被引量：2

4

作者 傅诒辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期383-384,共2页

关于文“ＬＱ逆问题研究”的问题讨论傅诒辉（华中理工大学自控系武汉４３００７４）关键词ＬＱ逆问题，加权矩阵，极点配置．文［门定理２给出了连续系统ＬＱ逆问题有解的充分条件以及确定加权矩阵Ｑ和Ｒ的参数化方法．本文构造性地给... 关于文“ＬＱ逆问题研究”的问题讨论傅诒辉（华中理工大学自控系武汉４３００７４）关键词ＬＱ逆问题，加权矩阵，极点配置．文［门定理２给出了连续系统ＬＱ逆问题有解的充分条件以及确定加权矩阵Ｑ和Ｒ的参数化方法．本文构造性地给出了满足文［１］定理２全部条件的参... 展开更多

关键词 lq逆问题 加权矩阵 极点配置 连续系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

LQ逆问题解的充要条件及其代数刻划

5

作者 傅诒辉 王书宁 戴建设 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第9期37-42,共6页

研究了多变量线性定常系统ＬＱ逆问题的可解性条件，得到了一般情形下的ＬＱ逆问题解的充要条件，据此分类、分层次地给出了ＬＱ逆问题解集的代数刻划。

关键词 lq逆问题 线性系统 可解性条件 充要条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

求解LQ逆问题的一种新方法

6

作者 谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1997年第4期29-33,共5页

得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复... 得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程． 展开更多

关键词 连续系统 最佳控制 加权矩阵 极点配置 lq逆问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散系统LQ逆问题及其在最优闭环极点配置中的应用

7

作者 谢宋和 《黑龙江自动化技术与应用》 1990年第2期11-13,19,共4页

本文采用离散系统LQ逆问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数a_i、及闭环特征多项式系数b_i之间的关系,最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。

关键词 离散系统 极点配置 lq逆问题 闭环

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散系统LQ逆问题研究

8

作者 谢宋和 《黑龙江自动化技术与应用》 1992年第2期14-19,29,共7页

本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式。推导了加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的Riccati方程也可直接... 本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式。推导了加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的Riccati方程也可直接得到满足极点配置要求的状态反馈增益矩阵。 展开更多

关键词 离散系统 lq逆问题 矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

LQ逆问题的可解性条件

9

作者 傅诒辉 刘小也 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第12期89-92,共4页

利用多项矩阵方法研究了多变量线性定常系统ＬＱ逆问题的可解性条件，得到了一般情形下的ＬＱ逆问题解的充要条件及其代数描述．

关键词 lq逆问题 多项式矩阵方法 可解性条件 线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

单输入系统LQ逆问题解的一种显式解法

10

作者 王耀青 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第A01期15-18,共4页

通过ＬＱ逆问题解的参数化表示结果，研究了单输入系统ＬＱ逆问题解的一种显式解法。由此不但可以得到一种简单判别ＬＱ逆问题存在的充分条件，而且还可以直接求得ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵。

关键词 lq逆问题 加权矩阵 特征值 最佳控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

LQ最优控制之逆问题的研究 被引量：5

11

作者 王耀青 吕勇哉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期9-18,共10页

本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点... 本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。 展开更多

关键词 最优控制 加权矩阵 lq逆问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

蚁群算法在LQ最优控制逆问题中的应用 被引量：1

12

作者 詹士昌 徐婕 吴俊 《科技通报》 北大核心 2004年第2期138-141,共4页

蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间... 蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间优化问题的蚁群算法模型求解了离散LQ逆问题.仿真结果表明蚁群算法在求解控制优化问题中的有效性. 展开更多

关键词 计算机科学技术基础学科 蚁群算法 离散lq逆问题 良好稳定区 参数空间映射

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法

13

作者 任智华 王耀青 《天津工业大学学报》 CAS 2001年第3期35-38,共4页

利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出了一种求解离散时间系数 L Q最优控制加权矩阵 Q的数值解法 .算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可以求得... 利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出了一种求解离散时间系数 L Q最优控制加权矩阵 Q的数值解法 .算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q。 展开更多

关键词 lq逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法 离散时间系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法 被引量：11

14

作者 王耀青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期513-517,共5页

利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可... 利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良好的收敛性。 展开更多

关键词 lq逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

LQ最优控制系统中加权阵的确定 被引量：9

15

作者 王耀青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期213-217,共5页

本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解... 本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵X的方法。 展开更多

关键词 最优控制系统 lq逆问题 加权矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的最优极点配置方法 被引量：12

16

作者 谢宋和 李人厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期113-116,共4页

本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。

关键词 最优控制 lq逆问题 极点配置

在线阅读 下载PDF 职称材料

单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解 被引量：3

17

作者 王耀青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期400-403,共4页

本文通过系统的开环极点和闭环极点，给出了单输入最优控制系统中Ｑ矩阵的一种解析表达式．根据这一结果，我们不仅可以求得ＬＱ最优控制指标函数中的Ｑ矩阵，而且还可以将它作为判别ＬＱ逆问题解存在的充分条件．

关键词 lq逆问题 最优控制 Q矩阵 解析解

在线阅读 下载PDF 职称材料

在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界 被引量：2

18

作者 王耀青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期615-618,共4页

不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系 ,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法 ,并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法 .

关键词 闭环极点约束条件 控制系统 最大鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 lq逆问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的离散系统最优闭环极点配置方法

19

作者 冯冬青 谢宋和 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第1期14-20,共7页

分析了ＬＱ逆问题解的存在条件，以便合理选择期望的闭环极点，使之成为一组最优极点．提出了一种以离散系统ＬＱ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法，得到了开环、闭环特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系，只要给定一组... 分析了ＬＱ逆问题解的存在条件，以便合理选择期望的闭环极点，使之成为一组最优极点．提出了一种以离散系统ＬＱ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法，得到了开环、闭环特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系，只要给定一组期望闭环极点，即可确定与之对应的加权矩阵Ｑ和Ｒ，从而得到一个具有指定极点的最优控制系统． 展开更多

关键词 离散系统 最优控制 lq逆问题 闭环极点配置

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有指定极点的最优控制系统之参数化设计

20

作者 谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1992年第3期26-31,共6页

本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数R... 本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。 展开更多

关键词 最优控制 lq逆问题 极点配置

在线阅读 下载PDF 职称材料