期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Neural Network Approach for Solving Singular Convex Optimization with Bounded Variables
1
作者 Rendong Ge Lijun Liu Yi Xu 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第3期285-292,共8页
Although frequently encountered in many practical applications, singular nonlinear optimization has been always recognized as a difficult problem. In the last decades, classical numerical techniques have been proposed... Although frequently encountered in many practical applications, singular nonlinear optimization has been always recognized as a difficult problem. In the last decades, classical numerical techniques have been proposed to deal with the singular problem. However, the issue of numerical instability and high computational complexity has not found a satisfactory solution so far. In this paper, we consider the singular optimization problem with bounded variables constraint rather than the common unconstraint model. A novel neural network model was proposed for solving the problem of singular convex optimization with bounded variables. Under the assumption of rank one defect, the original difficult problem is transformed into nonsingular constrained optimization problem by enforcing a tensor term. By using the augmented Lagrangian method and the projection technique, it is proven that the proposed continuous model is convergent to the solution of the singular optimization problem. Numerical simulation further confirmed the effectiveness of the proposed neural network approach. 展开更多
关键词 neural networks SINGULAR Nonlinear Optimization Stationary Point AUGMENTED lagrangian Function Convergence LaSalle’s INVARIANCE Principle PLAIN
在线阅读 下载PDF
基于LNN与RBF的打磨机器人的力/位混合控制
2
作者 杨谦 王志刚 +2 位作者 郭宇飞 江源 郝志强 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期7-13,31,共8页
针对打磨机器人系统建模时存在的参数不确定和稳定控制问题,提出一种基于LNN和RBF力/位混合控制方法。将LNN和RBF神经网络控制器相结合,在保证系统能量守恒的前提下,通过学习拉格朗日量,获得打磨机器人精确的动力学模型参数。同时,采用... 针对打磨机器人系统建模时存在的参数不确定和稳定控制问题,提出一种基于LNN和RBF力/位混合控制方法。将LNN和RBF神经网络控制器相结合,在保证系统能量守恒的前提下,通过学习拉格朗日量,获得打磨机器人精确的动力学模型参数。同时,采用力/位混合控制器以满足打磨机器人对末端位置和打磨力的要求,将RBF神经网络控制器作为位置控制器,与PID力控制器相结合,对机械臂进行实时控制。在此基础上,以二自由度打磨机器人为研究对象,进行末端轨迹和打磨力跟踪仿真。结果表明:提出的拉格朗日神经网络可以精确获得打磨机器人动力学模型,RBF力/位混合控制方法能实现良好的跟踪和打磨效果。 展开更多
关键词 打磨机器人 拉格朗日神经网络 力/位混合控制 RBF神经网络 不确定参数
在线阅读 下载PDF
机组优化组合的人工神经网络拉格朗日混合方法 被引量:2
3
作者 张潮海 周其节 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1995年第2期52-58,共7页
本文提出了一种求解电力系统组合优化问题的混合神经网络─拉格朗日方法.至今,拉格朗日松弛法一直被记为是机组优化组合近似解的实用方法.这样.基于神经网络的监督学习和自适应识别概念,我们用神经网络来推测负荷需求与拉格朗日乘... 本文提出了一种求解电力系统组合优化问题的混合神经网络─拉格朗日方法.至今,拉格朗日松弛法一直被记为是机组优化组合近似解的实用方法.这样.基于神经网络的监督学习和自适应识别概念,我们用神经网络来推测负荷需求与拉格朗日乘子的非线性关系,并且采用了优化的学习速率和势态项来加速网络的收敛.数值计算的结果表明本文的方法是可行的. 展开更多
关键词 机组优化组合 人工神经网络 拉格朗日松驰法
在线阅读 下载PDF
基于拉格朗日分解算法的SAR图像混合像元分解 被引量:2
4
作者 余先川 初晓凤 +1 位作者 曹恒智 胡丹 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第1期316-323,共8页
为解决与光学遥感图像不同的合成孔径雷达(SAR)图像中存在大量混合像元的问题,本文提出了一种基于拉格朗日分解算法的SAR图像混合像元分解的方法,结合相关内容中具体定理的证明,文中给出拉格朗日分解算法用于SAR图像混合像元分解的系统... 为解决与光学遥感图像不同的合成孔径雷达(SAR)图像中存在大量混合像元的问题,本文提出了一种基于拉格朗日分解算法的SAR图像混合像元分解的方法,结合相关内容中具体定理的证明,文中给出拉格朗日分解算法用于SAR图像混合像元分解的系统的求解方法.用人工模拟SAR图像和ENVISAT SAR图像进行实验,结果表明拉格朗日分解算法的混合像元分解结果明显优于非约束类神经网络(文中实验以BP神经网络为例)的分解结果. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 混合像元分解 神经网络 拉格朗日约束 空间数据挖掘 盲源分离
在线阅读 下载PDF
基于人工神经网络的初始地应力场三维反分析 被引量:45
5
作者 蒋中明 徐卫亚 邵建富 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期52-56,共5页
通过对初始地应力场的计算方法的回顾 ,结合有限变形理论和人工神经网络理论 ,提出基于人工神经网络的初始地应力场三维反分析方法 .该方法综合了目前初始地应力场计算方法的优点 ,并考虑了多种因素对地应力场分布的影响 .实例表明 ,按... 通过对初始地应力场的计算方法的回顾 ,结合有限变形理论和人工神经网络理论 ,提出基于人工神经网络的初始地应力场三维反分析方法 .该方法综合了目前初始地应力场计算方法的优点 ,并考虑了多种因素对地应力场分布的影响 .实例表明 ,按本文提出方法模拟的初始地应力场较为合理 ,且其精度也较高 .此外 ,由于考虑了断层对初始地应力场的影响 ,可较好地解释实测地应力值分散的原因 . 展开更多
关键词 人工神经网络 初始地应力场 有限变形理论 三维反分析
在线阅读 下载PDF
复杂装备轴承多重故障的线性判别分析与反向传播神经网络协作诊断方法 被引量:17
6
作者 黄大荣 陈长沙 +2 位作者 孙国玺 赵玲 米波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1649-1657,共9页
由于复杂装备运行工作环境恶劣,导致其轴承多重故障诊断的准确率不高,为此提出一种基于线性判别分析(LDA)与反向传播(BP)神经网络协作下复杂装备轴承数据驱动的多重故障诊断方法。将无量纲指标作为轴承多重故障数据的反映指标,利用LDA... 由于复杂装备运行工作环境恶劣,导致其轴承多重故障诊断的准确率不高,为此提出一种基于线性判别分析(LDA)与反向传播(BP)神经网络协作下复杂装备轴承数据驱动的多重故障诊断方法。将无量纲指标作为轴承多重故障数据的反映指标,利用LDA对轴承多重故障的无量纲指标数据进行线性映射降维处理;通过拉格朗日极值法获得最佳投影向量,沿着该方向将轴承多重故障数据投影到类别最易区分的方向;将经投影处理后的样本作为BP神经网络的输入样本,通过训练测试网络,实现轴承多重故障的预测分类。对某型装备大型旋转机械机组进行仿真实验,验证了所提方法能够有效对轴承多重故障进行降维映射,并且能较好地实现多重故障分类诊断,具有良好的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机械学 轴承多重故障诊断 拉格朗日极值法 线性判别分析 反向传播神经网络
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的任意延迟M带小波设计 被引量:3
7
作者 郑晶 王祖林 郭旭静 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第5期561-565,共5页
为了获得频率选择性更好的M带小波,提出了一种任意延时的M带余弦调制小波的优化设计方法.基于完全重构滤波器理论,通过修改系统延时参数,可以设计不同的M带双正交或正交小波.对化简为二次型的目标函数和约束条件进行参数设计时,采用增... 为了获得频率选择性更好的M带小波,提出了一种任意延时的M带余弦调制小波的优化设计方法.基于完全重构滤波器理论,通过修改系统延时参数,可以设计不同的M带双正交或正交小波.对化简为二次型的目标函数和约束条件进行参数设计时,采用增广拉格朗日乘子法将问题等价为无约束的最优化问题,提出了基于离散时间霍普菲尔德神经网络的优化设计结构.神经网络采用最速下降法做迭代运算,降低了算法的复杂度.与现有算法的实验结果相比,所提出的方法实现简单,效率高,而且优化性能更好. 展开更多
关键词 M带小波 完全重构滤波器 余弦调制滤波器组 任意延时 神经网络 增广拉格朗日乘子法 最速下降法 最优化
在线阅读 下载PDF
MK-LSSVM与AdaBoost-SVM在分类中的比较和研究 被引量:2
8
作者 刘卫华 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第5期13-15,19,共4页
对基于多核函数的最小二乘支持向量机算法(MK-LSSVM)和采用支持向量机作为弱分类器的AdaBoost算法(AdaBoost-SVM)这两种新型的分类算法进行了研究。将这两种算法应用于求解心脏单光子发射计算机化断层显像(SPECT)图像数据的二分类问题和... 对基于多核函数的最小二乘支持向量机算法(MK-LSSVM)和采用支持向量机作为弱分类器的AdaBoost算法(AdaBoost-SVM)这两种新型的分类算法进行了研究。将这两种算法应用于求解心脏单光子发射计算机化断层显像(SPECT)图像数据的二分类问题和iris数据集的多分类问题,并从平均分类精度和平均运行时间两方面进行比较分析。最后通过Sammon映射给出了分类的可视化结果。试验结果验证了MK-LSSVM算法和AdaBoost-SVM算法的有效性和可行性,且MK-LSSVM算法在不损失分类精度的前提下,能够获得比AdaBoost-SVM更快的训练速度。 展开更多
关键词 多核核函数 最小二乘支持向量机 ADABOOST算法 神经网络 拉格朗日函数 分类精度
在线阅读 下载PDF
混合FLN-Lagrange松驰法用于机组最优投入
9
作者 张潮海 周其节 +1 位作者 毛宗源 朱德明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期811-816,共6页
本文提出用混合函数链网络与Lagrange松驰法解机组最优投入问题.基于神经网络的监督学习和自适应模式识别概念,FLN被用来预测负荷需求与Lagrange乘子之间的关系.为了证实这一方法的有效性,一个具有16台电机组... 本文提出用混合函数链网络与Lagrange松驰法解机组最优投入问题.基于神经网络的监督学习和自适应模式识别概念,FLN被用来预测负荷需求与Lagrange乘子之间的关系.为了证实这一方法的有效性,一个具有16台电机组的实际系统被测试.数值计算结果表明系统发电总成本可获得最少,大大减少了计算时间. 展开更多
关键词 机组 优化组合 Lagrange松弛法 航空
在线阅读 下载PDF
带有变化分布时滞的复值神经网络Lagrange稳定性 被引量:2
10
作者 张磊 宋乾坤 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第10期1180-1186,共7页
研究了带有变化分布时滞的复值神经网络Lagrange稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并使用矩阵不等式技巧,建立了网络全局指数Lagrange稳定性的判定条件.提供的判据是复值线性矩阵不等式,能够使用MATLAB软件的YALMIP工... 研究了带有变化分布时滞的复值神经网络Lagrange稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并使用矩阵不等式技巧,建立了网络全局指数Lagrange稳定性的判定条件.提供的判据是复值线性矩阵不等式,能够使用MATLAB软件的YALMIP工具箱快速计算. 展开更多
关键词 复值神经网络 变化分布时滞 LAGRANGE稳定性 复值线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于ALR的Hopfield神经网络在高程拟合中的应用 被引量:1
11
作者 刘瑞春 聂建亮 廖顺山 《地球科学与环境学报》 CAS 2007年第4期408-411,共4页
运用具有正规化项的增广拉格朗日函数作为神经网络的能量函数,辅助二次曲面拟合,进一步探索Hopfield神经网络在高程拟合中的应用。实际算例表明,该方法可以大大提高神经网络的计算效率和可靠性。
关键词 HOPFIELD神经网络 正规化项 增广拉格朗日函数 激励函数 能量函数
在线阅读 下载PDF
冗余驱动并联机器人多目标控制方法
12
作者 李亚美 万里 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2023年第6期43-49,共7页
冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性,但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中,需要对其进行有效的避障控制,以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题,提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格... 冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性,但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中,需要对其进行有效的避障控制,以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题,提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格朗日法对机器人运动特性展开分析,构建机器人运动方程;在径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的基础上,采用自适应方法建立滑模控制器,并基于李亚普诺夫稳定性对滑模控制器展开修正,提高控制器的稳定性;应用连通性屏障控制和避障屏障控制策略,实现机器人的运动控制.实验结果表明,本文方法能够实现精准避障,且控制误差小、效率高、效果稳定. 展开更多
关键词 多目标控制 拉格朗日法 RBF神经网络 李亚普诺夫稳定性 屏障控制
在线阅读 下载PDF
基于增广Lagrange-Hopfield神经网络的分布式电源最优配置的研究 被引量:1
13
作者 刘跃文 刘啸宇 +1 位作者 韩涛 王启明 《电力科学与工程》 2013年第6期30-34,共5页
为了解决配电网中分布式电源的最优配置问题,首先构建了以总体投资费用和购电费用为主体的目标函数,并且建立了配电网潮流、节点电压、电流和有功功率的约束方程,提出了一种基于增广拉格朗日松弛法作为其能量函数的连续型Hopfield神经... 为了解决配电网中分布式电源的最优配置问题,首先构建了以总体投资费用和购电费用为主体的目标函数,并且建立了配电网潮流、节点电压、电流和有功功率的约束方程,提出了一种基于增广拉格朗日松弛法作为其能量函数的连续型Hopfield神经网络来计算配电网中配置分布式电源的位置和容量。最后通过IEEE33配电网系统,分析了在目标函数中不同的投资费用和购电费用权重时,分布式电源的配置位置对系统网络损耗和有功损耗影响,验证该算法具有可行性、操作简单和计算速度快的特点。 展开更多
关键词 增广Lagrange-Hopfield神经网络 能量函数 分布式电源 最优配置
在线阅读 下载PDF
基于EBF神经网络的引射器结构参数优化 被引量:3
14
作者 么大锁 赵凯芳 +2 位作者 吴国鹏 季宁 裴毅强 《机床与液压》 北大核心 2023年第21期144-149,共6页
为提高氢燃料电池引射器的性能,以额定工况下氢燃料电池引射器为研究对象,提出一种基于椭球基(EBF)神经网络模型和非线性序列二次规划(NLPQL)算法的引射器结构参数优化方法。基于正交试验,建立EBF神经网络模型,描述引射器结构参数与引... 为提高氢燃料电池引射器的性能,以额定工况下氢燃料电池引射器为研究对象,提出一种基于椭球基(EBF)神经网络模型和非线性序列二次规划(NLPQL)算法的引射器结构参数优化方法。基于正交试验,建立EBF神经网络模型,描述引射器结构参数与引射系数间的非线性关系;通过引射系数模拟值与代理模型预测值的对比以及复相关系数,验证了代理模型的精度;最后,应用NLPQL算法进行全局寻优,获得使引射系数最大的结构参数组合,并进行模拟验证。研究结果表明:基于EBF神经网络和NLPQL算法,提高了燃料电池引射器的引射系数,相对于正交试验方案最大值,引射系数提高了3.9%。基于正交试验设计和EBF神经网络的方法,可以扩大引射器结构参数研究范围和水平,节约CFD模拟计算时间。 展开更多
关键词 氢燃料电池引射器 正交试验 引射系数 神经网络 非线性序列二次规划
在线阅读 下载PDF
一种使用BP神经网络加速的蒙特卡洛拉格朗日水滴求解器
15
作者 刘宇 屈经国 +1 位作者 易贤 王强 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第5期566-577,共12页
结冰可能威胁飞行安全。拉格朗日方法被广泛应用于求解结冰过程中的水收集系数,但是其发展受到鲁棒性问题和高计算成本限制。为了弥补拉格朗日方法的缺陷,使用蒙特卡洛积分法和反向传播(Backpropagation,BP)神经网络分别用于解决鲁棒性... 结冰可能威胁飞行安全。拉格朗日方法被广泛应用于求解结冰过程中的水收集系数,但是其发展受到鲁棒性问题和高计算成本限制。为了弥补拉格朗日方法的缺陷,使用蒙特卡洛积分法和反向传播(Backpropagation,BP)神经网络分别用于解决鲁棒性问题和降低计算成本。基于蒙特卡洛方法的拉格朗日求解器可实现对任意模型或计算条件的无条件稳定。构建了BP神经网络用于预测水滴撞击概率,通过筛除非撞击水滴减少计算量。BP神经网络不针对特定模型提前训练,使用异步并行策略使BP神经网络训练和水滴运动同时求解,建立了广泛适用的异步拉格朗日求解器。使用GLC-305后掠三维翼型和某型发动机短舱模型对求解器进行验证,结果显示BP神经网络可以有效提升计算效率,对比没有神经网络辅助最多节省27%运行时间,同时保有同等计算精确度。本文研究为首次尝试神经网络技术与结冰数值模拟融合,为进一步发展拉格朗日方法提供有力支撑。 展开更多
关键词 飞机结冰 拉格朗日方法 蒙特卡洛方法 BP神经网络 异步并行
在线阅读 下载PDF
3DoF模块化机械臂轨迹跟踪策略 被引量:3
16
作者 周振 王冬青 许崇立 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期35-38,47,共5页
针对具有外部扰动和系统参数不确定的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应神经网络滑模跟踪控制方法。首先建立了三自由度(DoF)机械臂动力学模型,分别采用计算力矩法和基于改进趋近律的神经滑模控制法控制其名义部分和非名... 针对具有外部扰动和系统参数不确定的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应神经网络滑模跟踪控制方法。首先建立了三自由度(DoF)机械臂动力学模型,分别采用计算力矩法和基于改进趋近律的神经滑模控制法控制其名义部分和非名义部分。所提方法结合了径向基函数(RBF)神经网络与基于趋近律的滑模控制,使控制系统自适应地补偿机械臂的不确定性,使用Lyapunov函数推导出神经网络的权值更新率。并且提出了一种自适应指数趋近律,使用改进趋近律的滑模控制器对RBF补偿神经网络的逼近误差,进一步抑制了抖振。在三关节RRR型机械臂上进行仿真实验,并对比基于指数趋近律的滑模控制仿真结果,验证了本文控制方法的有效性。 展开更多
关键词 拉格朗日建模 抖振 改进趋近律 滑模控制 径向基函数神经网络
在线阅读 下载PDF
基于功率轨迹的非侵入式负荷监测方法研究
17
作者 冯威 李争 +4 位作者 王泽 安国庆 李峥 王强 陈贺 《日用电器》 2021年第2期69-74,共6页
非侵入式负荷监测可以在减少检测装置数目的前提下,获取用户家用电器的启停和用电信息,然而由于技术性问题导致辨识过程较为复杂、特征不易被提取。本文提出将暂态的有功、无功功率的轨迹曲线进行绘制,利用拉格朗日插值法插补两个像素... 非侵入式负荷监测可以在减少检测装置数目的前提下,获取用户家用电器的启停和用电信息,然而由于技术性问题导致辨识过程较为复杂、特征不易被提取。本文提出将暂态的有功、无功功率的轨迹曲线进行绘制,利用拉格朗日插值法插补两个像素之间的间断点,防止因采样时间而造成辨识结果的不同。通过改进的Lenet-5卷积神经网络来辨识功率曲线的特征,能够在线辨识出负荷的种类。通过辨识仿真用电数据和实验数据对比可知,该算法辨识出的负荷具有一定的精度,为该类应用提供了参考。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 卷积神经网络 拉格朗日插值法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部