期刊文献+
共找到710篇文章
< 1 2 36 >
每页显示 20 50 100
带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计
1
作者 张应奇 胡博 刘彩侠 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2008年第2期1-4,共4页
分析了一类带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵分解和解线性矩阵不等式,根据一些自由参数,希望设计的观测器显式表达式被导出.
关键词 二次稳定 lipschitz非线性时滞系统 矩阵分解 线性矩阵不等式 观测器设计 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制
2
作者 郭之恒 田森平 顾盼盼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期27-31,共5页
考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟... 考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟踪。最后,通过数值仿真验证了算法的有效性。该研究在一定程度上拓展了迭代学习的应用范围,对迭代学习控制理论的进一步推广和完善具有重要意义。 展开更多
关键词 单边lipschitz非线性系统 P型学习算法 迭代学习控制
在线阅读 下载PDF
基于事件触发控制的二阶非线性多智能体系统时滞与干扰下的有限时间一致性
3
作者 甘凤金 陈展衡 《高师理科学刊》 2025年第3期10-17,23,共9页
考虑二阶非线性多智能体系统有限时间一致性问题,引入输入非零的领导者系统,并综合考虑了时滞与干扰情形,使其更具有普遍性.设计一种事件触发机制,基于有限时间稳定性理论、图论等得到了多智能体系统有限时间一致性的充分条件,并排除了Z... 考虑二阶非线性多智能体系统有限时间一致性问题,引入输入非零的领导者系统,并综合考虑了时滞与干扰情形,使其更具有普遍性.设计一种事件触发机制,基于有限时间稳定性理论、图论等得到了多智能体系统有限时间一致性的充分条件,并排除了Zeno行为.通过数值仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 有限间一致性 事件触发控制 干扰 非线性多智能体系统
在线阅读 下载PDF
一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
4
作者 高晋鹏 《数字技术与应用》 2025年第2期58-61,共4页
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此... 在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。 展开更多
关键词 高阶随机非线性系统 状态反馈控制 李雅普诺夫稳定性理论 动力系统 随机扰动
在线阅读 下载PDF
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:1
5
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限间稳定
在线阅读 下载PDF
奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
6
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变 相关 非线性 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统观测器的设计 被引量:2
7
作者 孙延修 黎虹 潘斌 《纯粹数学与应用数学》 2018年第3期316-322,共7页
针对一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统,主要研究了系统的观测器设计问题.首先,基于广义系统的特殊结构对时滞广义系统进行变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,考虑到系统中的Lipschitz非线性项,将系统分两种情况并分别设... 针对一类时滞Lipschitz非线性离散广义系统,主要研究了系统的观测器设计问题.首先,基于广义系统的特殊结构对时滞广义系统进行变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,考虑到系统中的Lipschitz非线性项,将系统分两种情况并分别设计出了系统的观测器;最后,为保证系统与观测器的误差系统渐近稳定,通过利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出了两个观测器存在的条件,并通过数值例子验证了观测器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 观测器 广义系统 非线性离散系统
在线阅读 下载PDF
单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器设计 被引量:2
8
作者 蔡秀珊 王贞芸 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2259-2264,共6页
基于线性矩阵不等式理论,研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计.通过选取合适的LyapunovKrasovskii泛函,得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件,并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法.仿真实例表明,所设计的函数观测器是可行有... 基于线性矩阵不等式理论,研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计.通过选取合适的LyapunovKrasovskii泛函,得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件,并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法.仿真实例表明,所设计的函数观测器是可行有效的. 展开更多
关键词 系统 单边lipschitz 函数观测器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式
原文传递
非线性时滞系统双阶段神经网络的改进广义预测控制
9
作者 周媛奉 陈宽文 +5 位作者 胡婷婷 刘朋远 丁海丽 梁飞 王一凡 张腾飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期567-576,共10页
针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型... 针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型失配问题;其次,采用比例积分(proportional integration, PI)结构优化广义预测控制目标函数设计,提高隐式广义预测控制性能;同时,改进控制增量选取策略,利用所预测的未来控制增量修正当前时刻控制增量;最后,将所设计的预测模型和预测控制方法应用于一个数值案例和锅炉燃烧系统,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 双阶段神经网络 PI控制 广义预测控制
在线阅读 下载PDF
带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计
10
作者 张应奇 刘彩侠 慕小武 《河南科学》 2009年第1期6-10,共5页
涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的... 涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出. 展开更多
关键词 二次稳定 lipschitz非线性中立型系统 观测器设计 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
具有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性
11
作者 邓莎莎 吴燕 《遵义师范学院学报》 2024年第1期113-117,145,共6页
本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的... 本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的非线性因素。最后通过构造李雅普诺夫函数和使用牛顿莱布尼茨定理解决时滞对系统的影响,再根据对称矩阵和Kronecker积的性质,及Schur补引理证明了多智能体系统一致性。 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 死区 状态 一致性 稳定
在线阅读 下载PDF
基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计
12
作者 孙延修 黎虹 潘斌 《纯粹数学与应用数学》 2019年第3期345-352,共8页
针对一类满足 Lipschitz 条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造 Lyapunov 函数利用 Sc... 针对一类满足 Lipschitz 条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造 Lyapunov 函数利用 Schur 补引理给出了观测器存在的充分条件;最后,给出一个数值算例,通过利用线性矩阵不等式(LMI)求解出了非线性时滞广义系统观测器的增益矩阵,验证了观测器设计方法的可行性. 展开更多
关键词 观测器 非线性广义系统 LYAPUNOV 函数
在线阅读 下载PDF
一类不确定时滞系统的非线性保性能控制
13
作者 李雨欣 王天成 徐放 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2024年第4期325-330,共6页
本文主要探讨一种含不确定时滞系统的非线性保性能控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,本文建立了一类不确定时滞系统模型,并且得到非线性保性能控制器存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式。本文设计的控制器在保... 本文主要探讨一种含不确定时滞系统的非线性保性能控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,本文建立了一类不确定时滞系统模型,并且得到非线性保性能控制器存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式。本文设计的控制器在保证闭环系统的平衡点局部渐近稳定的同时能够满足给定的性能指标,解决了此类时滞系统的非线性保性能控制问题,还利用Matlab软件的LMI工具箱求得不确定时滞系统的闭环保性能指标最优值。通过仿真实例的实施,本文证实了所提供的方法具有切实可行的效果。 展开更多
关键词 非线性保性能控制 不确定系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量:26
14
作者 陈为胜 王元亮 李俊民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应... 针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性. 展开更多
关键词 学习控制 非线性参数化系统 复合能量函数
在线阅读 下载PDF
非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
15
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定性 RICCATI方程
在线阅读 下载PDF
非线性时滞系统输出反馈镇定 被引量:19
16
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期802-805,共4页
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。
关键词 非线性系统 输出反馈镇定 递推设计 反馈控制器
在线阅读 下载PDF
非线性时滞系统的高阶迭代学习控制 被引量:11
17
作者 孙明轩 陈阳泉 黄宝健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期360-365,共6页
针对非线性时滞系统,讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法,并给出了算法的收敛性一证明.当由于重复定位等原因造成初态偏差时,提出一种反复学习方案,完成初态和轨迹跟踪,它对初态偏差有较强的鲁棒性.仿真结果表明了该算法的有... 针对非线性时滞系统,讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法,并给出了算法的收敛性一证明.当由于重复定位等原因造成初态偏差时,提出一种反复学习方案,完成初态和轨迹跟踪,它对初态偏差有较强的鲁棒性.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 系统 非线性 学习系统
在线阅读 下载PDF
一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定 被引量:7
18
作者 刘勇华 黄良沛 +1 位作者 肖冬明 郭勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了... 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 非仿射系统 非线性系统 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函
在线阅读 下载PDF
随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量:15
19
作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
在线阅读 下载PDF
非线性时滞动力系统的研究进展 被引量:66
20
作者 胡海岩 王在华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期501-512,共12页
具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域.本文从动力学角度对时滞动力系统的研究进展作一综述,内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等.由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态,还依赖于... 具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域.本文从动力学角度对时滞动力系统的研究进展作一综述,内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等.由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态,还依赖于系统过去某一时刻或若干时刻的状态,其运动方程要用泛国微分方程来描述,解空间是无穷维的.即使系统中的时滞非常小,在许多情况下也不能忽略不计.对于非线性时滞常微分方程,目前的研究思路基本上与常微分方程系统理论相平行.主要研究方法可分为时域法和频域法,前者包括Taylor级数法,中心流形法,Poincare映射法等,后者包括Nyquist法等.目前对这类系统的动力学研究主要集中在稳定性、Hopf分岔、混沌等方面.研究表明:时滞动力系统具有非常丰富和复杂的动力学行为,如单变量的一维非线性时滞动力系统可发生混沌现象,与用常微分方程描述的系统有本质性差别.另一方面,人们可巧妙地利用时滞来控制动力系统的行为,如时滞反馈控制是控制混饨的主要方法之一.最后,本文展望了存在的一些问题以及近期值得关注的研究. 展开更多
关键词 非线性振动 动力系统 稳定性 混沌 分岔
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 36 下一页 到第
使用帮助 返回顶部