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基于SketchUp和OSG的区域建筑震害模拟三维动态可视化
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作者 颜学渊 郑欣颖 +1 位作者 刘旭宏 赵瀚彬 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期38-45,共8页
针对现有震害模拟可视化方法建模环节存在的不足,设计一种基于SketchUp草图大师的区域建筑三维建模方法。该方法解决了传统建模方法中过于依赖原始数据和模型维护困难的问题,实现区域建筑建模的灵活性和模型的可维护性。利用OSG三维渲... 针对现有震害模拟可视化方法建模环节存在的不足,设计一种基于SketchUp草图大师的区域建筑三维建模方法。该方法解决了传统建模方法中过于依赖原始数据和模型维护困难的问题,实现区域建筑建模的灵活性和模型的可维护性。利用OSG三维渲染引擎和Qt框架搭建震害模拟三维动态可视化平台,完成区域建筑震害模拟的三维动态可视化。以福建省福州市台江区某区域为例,对该区域进行三维建筑建模和震害模拟结果的动态可视化展示。结果表明:所提建模方法和平台具有可行性。 展开更多
关键词 区域筑三维 三维动态可视化 震害 草图大师 OSG三维渲染引擎
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考虑输入变量时延-特征提取的燃煤电站NO_(x)排放动态建模
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作者 马宁 刘磊 +2 位作者 杨振勇 康静秋 董泽 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期110-117,共8页
针对电站负荷变动工况下锅炉氮氧化物排放浓度难以有效预测的问题,提出了一种考虑输入变量时延-特征提取的电站锅炉氮氧化合物(NO_(x))排放动态建模方法,该方法将主元分析和高斯回归建模相结合,利用主元分析提取输入变量数据特征信息,... 针对电站负荷变动工况下锅炉氮氧化物排放浓度难以有效预测的问题,提出了一种考虑输入变量时延-特征提取的电站锅炉氮氧化合物(NO_(x))排放动态建模方法,该方法将主元分析和高斯回归建模相结合,利用主元分析提取输入变量数据特征信息,将提取信息的当前值和历史序列值作为高斯回归模型的输入;此外,锅炉NO_(x)浓度的历史时间序列值作为反馈数据添加到模型的输入中。以某1000 MW超超临界机组锅炉燃烧系统为对象,结合现场实际运行数据建立锅炉NO_(x)排放动态模型。实验结果表明:所建锅炉NO_(x)排放动态模型具有较高的预测精度和较强的泛化性能,对锅炉NO_(x)排放建模及智能控制研究有一定参考价值。 展开更多
关键词 氮氧化物 特征提取 高斯回归 动态
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太阳能热发电储热系统动态建模与仿真研究
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作者 黎涵 于刚 +4 位作者 徐二树 廖志荣 王强 陈晨 星月鹏 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第3期1234-1246,共13页
近年来,众多示范性的光热电站在全国范围内相继建成,配备适宜的储热系统对于提升这些光热电站的发电效率和降低运营成本具有重要意义。为了研究储热系统的运行,本工作建立了双罐间接储热系统的动态模型,分别搭建储盐罐、油/盐换热器、... 近年来,众多示范性的光热电站在全国范围内相继建成,配备适宜的储热系统对于提升这些光热电站的发电效率和降低运营成本具有重要意义。为了研究储热系统的运行,本工作建立了双罐间接储热系统的动态模型,分别搭建储盐罐、油/盐换热器、熔盐泵的数学模型,并通过引入PI调节模块实现熔盐泵转速的自动控制,利用STAR-90仿真平台模拟了中广核德令哈50 MW槽式太阳能热发电站在春分日和秋分日典型日工况下的储、放热动态运行过程。结果表明,本工作熔盐泵数学模型得到的性能曲线与厂家实测数据匹配度高,同时相比于原有储热系统模型,本模型能更好地反映储热系统的输入导热油温度和流量波动引起的熔盐流量波动的动态过程。在储热过程中,油/盐换热器热股导热油入口温度的变化趋势显著影响了冷股熔盐流量的波动趋势,熔盐泵的转速与流量呈现较强的非线性关系,熔盐泵的功耗与转速呈线性关系。春分日工况下熔盐的平均质量流量约为800 t/h,熔盐泵的平均转速和平均功率分别为154 r/min和87 kW;秋分日工况下熔盐的平均质量流量约为1400 t/h,熔盐泵的平均转速和平均功率分别为265 r/min和115 kW。汽轮机运行在28 MW的放热过程中,由于油/盐换热器中冷股导热油的流量和温度均较为稳定,因此热股熔盐的流量维持在2411 t/h,熔盐泵的转速和总功耗分别为855 r/min和205 kW。本研究为太阳能热发电站储热系统的设计和运行提供了重要的理论指导和实践参考。 展开更多
关键词 光热发电 储热系统 动态 系统仿真
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动态时间序列建模的多模态情感识别方法 被引量:1
4
作者 李佳泽 梅红岩 +1 位作者 贾丽云 李文娅 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期196-205,共10页
现有的情感识别研究未充分考虑语音信号中的局部-全局信息和长期时间依赖关系,文本特征提取也存在特征稀疏和信息丢失的问题。为解决上述问题,提出动态时间序列建模的多模态情感识别方法。设计动态时间窗口模块分割语音信号从而捕捉局部... 现有的情感识别研究未充分考虑语音信号中的局部-全局信息和长期时间依赖关系,文本特征提取也存在特征稀疏和信息丢失的问题。为解决上述问题,提出动态时间序列建模的多模态情感识别方法。设计动态时间窗口模块分割语音信号从而捕捉局部-全局信息,并通过双向序列建模捕获信号中的空间信息。考虑到文本信息对情感分析的重要性,采用基于Transformer模型的卷积神经网络捕捉文本中不同位置间的依赖关系建模较长的上下文信息,最后将两种模态进行融合得到最终的情感分类。模型在IEMOCAP数据集上的实验结果表明,相比其他主流模型具有更好的多模态情感识别效果。 展开更多
关键词 态情感分析 动态时间窗口 双向时间序列 卷积神经网络 态融合
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电力电子化电力系统电压功角动态稳定性建模分析方法
5
作者 徐文林 肖湘晨 +3 位作者 张璨辉 徐慧婷 卜龙敏 肖英 《电源学报》 北大核心 2025年第1期173-180,共8页
为了避免电力电子化电力系统在运行中因动、静态负荷引起的动态问题,影响系统稳定性,提出1种电压功角动态稳定性建模分析方法。首先使用延拓法追踪电力系统平衡解流形,采用小扰动分析法计算电压功角状态矩阵,对电压功角动态稳定性进行判... 为了避免电力电子化电力系统在运行中因动、静态负荷引起的动态问题,影响系统稳定性,提出1种电压功角动态稳定性建模分析方法。首先使用延拓法追踪电力系统平衡解流形,采用小扰动分析法计算电压功角状态矩阵,对电压功角动态稳定性进行判断;然后采用电力系统稳定模式判别方法,对失稳状态中电压功角状态变量关联情况进行分析,判定系统失稳类别,实现电压功角动态稳定性模型的构建与分析。实验结果表明:负荷模型直接关系着电子化环境下电力系统动态失稳类型,静态负荷模型易造成功角失稳,动态负荷模型易造成电压失稳,时域仿真结果与状态变量参与因子判别结果相吻合;通过功角失稳与电压失稳的测试对发电机角度与节点电压情况进行分析,证明了所提方法在电压功角动态稳定性分析中具有较好的效果,对电力系统工程领域的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 延拓法 电压功角 动态稳定性 平衡解流形 小扰动分析法 失稳类别判定 稳定性
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基于分步参数辨识的风电场动态等值建模方法研究
6
作者 高泽 刘明洋 +2 位作者 陈幸伟 田春笋 王鹏 《可再生能源》 北大核心 2025年第2期233-242,共10页
在大电网安全稳定分析中,通常将大型风电场聚合为多台等值风机。在估计多台等值风机参数时,仅选出灵敏度大的关键参数进行辨识,等值模型的准确性和泛化能力受非关键参数赋值准确性的影响较大。文章提出了一种基于分步参数辨识的风电场... 在大电网安全稳定分析中,通常将大型风电场聚合为多台等值风机。在估计多台等值风机参数时,仅选出灵敏度大的关键参数进行辨识,等值模型的准确性和泛化能力受非关键参数赋值准确性的影响较大。文章提出了一种基于分步参数辨识的风电场动态等值建模方法。首先,采用聚类方法对风电场内风电机组进行聚类,并将每一聚类子群内的风电机组聚合为一台等值风机,建立风电场简化模型;其次,基于混合动态仿真技术,将每一台等值风机的外部系统替换为一个可变阻抗,实现各等值风机的独立辨识;最后,基于轨迹灵敏度对等值风机参数进行分类,并采用分步辨识方法对分类后的参数进行辨识。在改进IEEE 39母线系统中验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 分步参数辨识 动态等值 灵敏度
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基于数学建模竞赛的“MATLAB及其应用”课程教学改革探索
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作者 王乐 胡诗琪 +1 位作者 周红标 赵环宇 《教育教学论坛》 2025年第13期97-100,共4页
“MATLAB及其应用”是自动化专业本科教学中的一门必修专业基础课程,旨在通过理论和实践教学,夯实学生的编程基础,提升学生分析和解决专业复杂工程问题的能力。现有课程教学主要是由课堂理论教学和实验室上机组成,难以激发学生的学习兴... “MATLAB及其应用”是自动化专业本科教学中的一门必修专业基础课程,旨在通过理论和实践教学,夯实学生的编程基础,提升学生分析和解决专业复杂工程问题的能力。现有课程教学主要是由课堂理论教学和实验室上机组成,难以激发学生的学习兴趣和创新思维。通过归纳总结历年数学建模竞赛中所涉及的MATLAB知识点,积极探索“人工智能+”背景下以数学建模竞赛为驱动的课堂教学模式改革。在教学过程中将MATLAB编程基础知识与赛题的解题思路相结合,将上机操作与赛题程序相结合,加深学生对MATLAB的理解,调动学生的学习积极性,激发学生的学习潜能与科研兴趣。改革实践结果表明,MATLAB课程教学质量和学生创新能力呈现不断提升的态势。 展开更多
关键词 matlab 数学竞赛 创新能力培养 “人工智能+”
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
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作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 纯电动汽车 动力学 仿真分析
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基于三维动态建模的光伏发电机组故障诊断方法研究
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作者 张明 赵文韬 +2 位作者 孙光禄 李文宾 张海全 《中国新技术新产品》 2025年第2期47-50,共4页
为提高光伏发电机组故障诊断的准确性与可靠性,保证光伏发电机组的正常运行和发电效率,利用三维动态建模开展了光伏发电机组故障诊断方法研究。首先,利用数据采集器采集发电机组的运行数据,获取其运行工况。其次,进行光伏发电机组三维... 为提高光伏发电机组故障诊断的准确性与可靠性,保证光伏发电机组的正常运行和发电效率,利用三维动态建模开展了光伏发电机组故障诊断方法研究。首先,利用数据采集器采集发电机组的运行数据,获取其运行工况。其次,进行光伏发电机组三维动态建模,集成发电机组的动态特性。最后,基于模型仿真结果和实时运行数据,通过小波变换提取故障特征参数,确定故障所在位置与类型,输出故障诊断结果。试验结果表明,提出方法应用后,故障诊断结果极为接近预设的10kW故障输出功率值,充分验证了该方法对光伏发电机组复杂运行状态的深度模拟能力及对故障影响的精确诊断能力。 展开更多
关键词 三维动态 光伏发电机组 故障 诊断 准确性 动态特性
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电网动态负荷建模中的机器学习算法优化
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作者 张梓扬 胡晓玥 《微型计算机》 2025年第4期7-9,共3页
机器学习算法在电网动态负荷建模中的优化应用日益受到关注。通过对比分析支持向量机、随机森林和长短期记忆网络等算法的预测精度和计算效率,提出了一种基于集成学习的混合算法模型。该模型充分利用各算法优势,有效提高了负荷预测的准... 机器学习算法在电网动态负荷建模中的优化应用日益受到关注。通过对比分析支持向量机、随机森林和长短期记忆网络等算法的预测精度和计算效率,提出了一种基于集成学习的混合算法模型。该模型充分利用各算法优势,有效提高了负荷预测的准确性和鲁棒性。实验结果表明,优化后的混合算法模型在多个评估指标上均优于单一算法,为电网动态负荷建模提供了新的解决方案,对提高电力系统的规划和运行效率具有重要意义。 展开更多
关键词 电网动态负荷 机器学习 算法优化 负荷预测
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新高考理念下高中立体几何的函数建模探究——以“动态翻折中的函数问题”为例
11
作者 杜振义 《数理天地(高中版)》 2025年第1期78-79,共2页
新课标、新教材、新高考不仅对学习内容,更重要的是在提高综合素养方面作出规定.在高中立体几何部分,除对学生独立思考能力、科学探究能力和团队合作能力等综合素质提出要求,对学生空间想象能力、逻辑思维能力、数学建模能力又提出了更... 新课标、新教材、新高考不仅对学习内容,更重要的是在提高综合素养方面作出规定.在高中立体几何部分,除对学生独立思考能力、科学探究能力和团队合作能力等综合素质提出要求,对学生空间想象能力、逻辑思维能力、数学建模能力又提出了更高的要求.针对新高考对空间几何体的表面积、体积以及对空间角和距离的计算能力的要求,教师不仅要加大训练力度,更要注重对学生建模能力的培养,让学生能找到适合自己的解题方法.动态翻折中的函数问题主要以立体几何为背景,这类问题通常以中档题的形式呈现.解决方法是根据动态特征,引入变量,抓住不变规律,建立函数关系. 展开更多
关键词 立体几何 动态翻折 数学
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变电站交直流电源系统动态特性建模与优化研究
12
作者 刘有邦 《通信电源技术》 2025年第2期131-133,共3页
变电站交直流电源系统的动态特性对电网稳定性和可靠性具有重要影响。研究建立了变电站交直流电源系统的精确数学模型,采用改进粒子群算法优化系统参数。通过仿真实验和实际测试,分析负载变化、短路故障等工况下系统的动态响应特性。结... 变电站交直流电源系统的动态特性对电网稳定性和可靠性具有重要影响。研究建立了变电站交直流电源系统的精确数学模型,采用改进粒子群算法优化系统参数。通过仿真实验和实际测试,分析负载变化、短路故障等工况下系统的动态响应特性。结果表明,优化后的系统具有更好的动态性能和抗扰动能力,过渡过程更平滑,稳态误差更小。该研究为变电站电源系统的设计和优化提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 变电站电源系统 动态特性 参数优化 粒子群算法
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光伏逆变器建模及光伏发电系统动态特性仿真
13
作者 马晓伟 强利军 吴化委 《现代工业经济和信息化》 2025年第2期159-161,共3页
为了掌握光伏电源对配电网的影响,研究过程通过理论分析建立了光伏逆变器的数学模型、电压外环控制策略、电流内环控制策略,阐述了矢量脉宽调制技术在电压控制中的应用原理。基于逆变器模型,利用电磁暂态分析软件开展光伏发电系统动态... 为了掌握光伏电源对配电网的影响,研究过程通过理论分析建立了光伏逆变器的数学模型、电压外环控制策略、电流内环控制策略,阐述了矢量脉宽调制技术在电压控制中的应用原理。基于逆变器模型,利用电磁暂态分析软件开展光伏发电系统动态特性仿真,模拟三相短路故障、辐照度下降、温度下降对系统输出功率、电网有功功率、直流侧电压的影响。结果显示:当温度和辐照度下降时,光伏系统的输出功率也会出现一定程度的降低,电压存在小幅波动;当电网侧出现三相短路故障时,光伏系统输出功率和发电机出端电压产生明显波动,随后逐渐恢复稳定。整体而言,光伏电源的变化对配电网可造成扰动。 展开更多
关键词 光伏逆变器 光伏发电系统 动态特性 仿真分析
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CDR风力发电机多领域耦合动态建模及全工况分层协同控制 被引量:1
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作者 胡阳 邵茂峰 +1 位作者 王蔚然 张冲 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1600-1610,1639,共12页
针对一种串列式双叶轮(CDR)风力发电机,基于自由涡尾迹理论提出前后叶轮串列式布局下后叶轮入流风速建模方法,首次建立了包含前后叶轮、传动轴系和塔筒等关键子系统的“气动-传动-电气-支撑件”多领域耦合动态模型;考虑CDR风力发电机结... 针对一种串列式双叶轮(CDR)风力发电机,基于自由涡尾迹理论提出前后叶轮串列式布局下后叶轮入流风速建模方法,首次建立了包含前后叶轮、传动轴系和塔筒等关键子系统的“气动-传动-电气-支撑件”多领域耦合动态模型;考虑CDR风力发电机结构及特性,以风力机安全运行和最大出力为目标,设计整机分层协同控制架构;采用Fortran语言开发适用于不同容量等级CDR风力发电机的精细化仿真软件,结合高性能服务器搭建仿真实验平台。为验证方案有效性,配置某典型2.7 MW CDR风力发电机设计参数,依据国际电工委员会(IEC)标准开展全工况载荷分析及性能验证。结果表明:所建立的整机模型可准确反映风力机各子系统间的耦合动态特性,所提出的分层协同控制方法在安全载荷范围内具有良好的最优功率曲线跟踪性能。 展开更多
关键词 风力发电 双叶轮风力发电机 多领域耦合 动态 分层协同控制 无扰切换控制
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Matlab数学建模在高等数学教学中的运用
15
作者 张平 贾云涛 +2 位作者 张颖超 赵蕾 周杜娟 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第3期0124-0127,共4页
高等数学是所有工科和理科领域的核心基础课程,如何学好这门必修课成为每一位大学生的必答题。而数学建模创造性地融合了高等数学的各类理论知识与Matlab数学软件,它为大学生学习高等数学提供了更广阔的思维和视野。本文以数学建模案例... 高等数学是所有工科和理科领域的核心基础课程,如何学好这门必修课成为每一位大学生的必答题。而数学建模创造性地融合了高等数学的各类理论知识与Matlab数学软件,它为大学生学习高等数学提供了更广阔的思维和视野。本文以数学建模案例为主要抓手,深入研究了数学建模案例与高等数学知识点的有机融合,用鲜活的建模案例激发学生的学习高等数学的兴趣,为学生提升对数学建模的认知和参加各类建模竞赛做好铺垫。 展开更多
关键词 高等数学 数学 matlab 能力
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高速公路路基场景的动态建模
16
作者 陈国军 王雯璇 +1 位作者 王乐康 耿润田 《计算机与数字工程》 2024年第7期2095-2100,2206,共7页
高速公路路基场景施工组织复杂,传统的路基三维建模需借助建模软件,无法实现动态建模。在路基场景实际融合的过程中可能出现地形场景覆盖填方路基表面,挖方路基浮于地形表面的情况。基于对上述问题的研究,论文提出了高速公路路基场景动... 高速公路路基场景施工组织复杂,传统的路基三维建模需借助建模软件,无法实现动态建模。在路基场景实际融合的过程中可能出现地形场景覆盖填方路基表面,挖方路基浮于地形表面的情况。基于对上述问题的研究,论文提出了高速公路路基场景动态建模的方法,提出利用形式表达式的方式表示路基参数化模型,实现高速公路路基施工过程实例化。利用基于Shader的多边形裁剪算法实现了路基与涵洞的重合部分的裁剪,利用带约束的Delaunay算法进行三角化解决路基与地形、涵洞与地形的融合问题。实验结果表明,根据论文实现的高速公路建模方法更为直观地展示了路基施工过程,同时增加了路基场景的真实感。 展开更多
关键词 动态 场景融合 Shader算法 CDT
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基于Matlab的时间序列分析和动态数据建模 被引量:15
17
作者 董言治 刘松涛 +2 位作者 尉志苹 沈同圣 周晓东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期170-172,共3页
介绍了Matab语言的特点,结合火控精度测定数据实例着重讨论了其在时间分析和动态数据建模方面的优越性以及应用。在实际工作中使用Matlab可以大大提高试验的效率。
关键词 matlab 时间序列 动态数据
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构网型直驱风机的小信号建模及动态频率支撑策略 被引量:3
18
作者 王健维 孟建辉 +3 位作者 王毅 杨坚 汤义勤 王东旭 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期48-58,共11页
针对传统构网型直驱风机在大扰动下的频率和功率振荡较大的问题,提出一种动态频率支撑策略。首先对构网型直驱风机进行了详细的小信号建模。其次,通过主导特征根轨迹分析有功频率控制以及交流电压控制环节中参数对频率变化特性的影响,... 针对传统构网型直驱风机在大扰动下的频率和功率振荡较大的问题,提出一种动态频率支撑策略。首先对构网型直驱风机进行了详细的小信号建模。其次,通过主导特征根轨迹分析有功频率控制以及交流电压控制环节中参数对频率变化特性的影响,进而提出一种灵活改变控制参数的动态频率支撑策略。最后,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,验证了小信号建模的正确性和所提策略的有效性,表明所提策略能有效减小动态过程中的频率和功率振荡。 展开更多
关键词 构网型控制 永磁直驱风机 小信号 主导特征根 动态频率支撑策略
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基于MATLAB动态链接库和C++BUILDER6.0的建模与仿真技术 被引量:3
19
作者 刘宝玉 金磊 贾英宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期78-81,共4页
在控制系统设计与分析中,通常需要对控制系统建立仿真模型和进行数值仿真来验证与分析其有效性与性能。MATLAB因其具有强大的数值运算和图形绘制能力在建模与仿真领域中得到广泛的应用。但与此同时,MATLAB也存在一些不足之处,如仿真速... 在控制系统设计与分析中,通常需要对控制系统建立仿真模型和进行数值仿真来验证与分析其有效性与性能。MATLAB因其具有强大的数值运算和图形绘制能力在建模与仿真领域中得到广泛的应用。但与此同时,MATLAB也存在一些不足之处,如仿真速度较慢,特别是对复杂系统的仿真。介绍了一种基于MATLAB动态链接库和C++BUILDER 6.0的建模与仿真方案,并讨论了其实现的关键技术。这种建模与仿真方案不仅具有较好的数值运算和图形绘制能力,而且相比于MATLAB提高了仿真速度。 展开更多
关键词 仿真 matlab SIMULINK C++BUILDER
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燃气轮机变工况建模仿真及环境条件的非线性影响分析
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作者 刘鹏 李建强 +1 位作者 郭靖 牛成林 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第2期137-144,共8页
基于模块化建模思想和机理建模的方法,利用MATLAB/Simulink软件构建了西门子V94.3A型燃气轮机发电机组的计及冷却抽气计算的详细变工况模型,并通过实际运行数据验证了模型的准确性。基于该模型,进行了机组增减负荷的动态性能仿真实验,... 基于模块化建模思想和机理建模的方法,利用MATLAB/Simulink软件构建了西门子V94.3A型燃气轮机发电机组的计及冷却抽气计算的详细变工况模型,并通过实际运行数据验证了模型的准确性。基于该模型,进行了机组增减负荷的动态性能仿真实验,并深入研究分析了环境条件变化对V94.3A型燃气轮机变工况运行的非线性影响及其主要参数的动态特性,结果表明:负荷突变程度越大机组的转速超调量也越高,且合理地降低环境温度能够显著提升机组的整体性能。 展开更多
关键词 V94.3A型燃气轮机 块化 变工况 动态特性 环境条件
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