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基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用 被引量:2
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作者 仵浩 吕文平 《现代防御技术》 北大核心 2014年第1期77-83,100,共8页
围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉... 围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉的多弹道导弹目标具有较好的跟踪能力,进一步通过设置距离门限,该算法对变加速度的弹道导弹目标亦具有良好的跟踪能力。 展开更多
关键词 弹道导弹 mht算法 线性分配方法 多目标跟踪
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红外成像目标跟踪的MHT改进算法及其DSP硬件实现 被引量:5
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作者 赵峰 吴常泳 李范鸣 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期105-108,共4页
探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成... 探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成流水线处理结构 ,实现了该算法的硬件并行处理 。 展开更多
关键词 红外成像 目标跟踪 mht改进算法 多假设跟踪 流水线式处理
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一种新的直升机巡检系统电力线提取算法 被引量:14
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作者 蔡克 杨忠 +1 位作者 黄宵宁 方挺 《计算机技术与发展》 2009年第10期113-116,共4页
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变... 在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变换和全局Hough变换相结合的方法提取直线。实验结果表明,该算法能够从复杂的自然背景中完整地提取电力线,并且具有很好的噪声抑制能力,电力线完整提取率达90%。文中的研究为利用航空摄影测量的方法来获取电力线的高度提供了保障,具有较好的工程实用价值。 展开更多
关键词 航空图像 电力线提取 ratio算子 mht算法 HOUGH变换
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复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究 被引量:7
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作者 刘翔 张晓杰 +3 位作者 郑翰清 刘达 李建勋 崔爱莲 《上海航天》 2016年第4期56-62,共7页
针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用... 针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用多光谱背景抑制滤波器以提升图像信噪比,将一种基于统计判别的低信噪比条件下红外序列图像弱小目标检测算法与传统多级假设检验跟踪(MHT)算法综合,形成了改进的连续帧目标检测跟踪算法,对波门内疑似目标点用引入多光谱信息建立的特征向量进行目标的非监督检测判决。实验结果证明:在低信噪比下该算法能有效检测跟踪弱小目标,在保证检测概率前提下可有效抑制虚警,极大地降低了后续跟踪算法的计算爆炸风险。 展开更多
关键词 红外图像 弱小目标 多光谱 目标检测 mht算法 特征向量 背景抑制算法 信噪比
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红外搜索与跟踪系统多目标航迹处理算法的发展 被引量:3
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作者 魏功明 周世椿 严义埙 《红外》 CAS 2000年第12期1-9,共9页
采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性... 采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性更有效地剔除杂波。 展开更多
关键词 红外搜索 跟踪系统 IRST 多目标航标 mht算法
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考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法
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作者 汤华涛 察豪 刘峰 《舰船电子工程》 2020年第5期43-47,共5页
针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合... 针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合。仿真计算表明,该算法在航迹关联成功率上与传统MHT算法相比有明显提升,在航迹精确关联方面也优于传统MHT算法。 展开更多
关键词 鸟类 微多普勒特征 mht算法 跟踪
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