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基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用
被引量:
2
1
作者
仵浩
吕文平
《现代防御技术》
北大核心
2014年第1期77-83,100,共8页
围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉...
围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉的多弹道导弹目标具有较好的跟踪能力,进一步通过设置距离门限,该算法对变加速度的弹道导弹目标亦具有良好的跟踪能力。
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关键词
弹道导弹
mht算法
线性分配方法
多目标跟踪
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职称材料
红外成像目标跟踪的MHT改进算法及其DSP硬件实现
被引量:
5
2
作者
赵峰
吴常泳
李范鸣
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期105-108,共4页
探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成...
探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成流水线处理结构 ,实现了该算法的硬件并行处理 。
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关键词
红外成像
目标跟踪
mht
改进
算法
多假设跟踪
流水线式处理
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职称材料
一种新的直升机巡检系统电力线提取算法
被引量:
14
3
作者
蔡克
杨忠
+1 位作者
黄宵宁
方挺
《计算机技术与发展》
2009年第10期113-116,共4页
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变...
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变换和全局Hough变换相结合的方法提取直线。实验结果表明,该算法能够从复杂的自然背景中完整地提取电力线,并且具有很好的噪声抑制能力,电力线完整提取率达90%。文中的研究为利用航空摄影测量的方法来获取电力线的高度提供了保障,具有较好的工程实用价值。
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关键词
航空图像
电力线提取
ratio算子
mht算法
HOUGH变换
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职称材料
复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究
被引量:
7
4
作者
刘翔
张晓杰
+3 位作者
郑翰清
刘达
李建勋
崔爱莲
《上海航天》
2016年第4期56-62,共7页
针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用...
针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用多光谱背景抑制滤波器以提升图像信噪比,将一种基于统计判别的低信噪比条件下红外序列图像弱小目标检测算法与传统多级假设检验跟踪(MHT)算法综合,形成了改进的连续帧目标检测跟踪算法,对波门内疑似目标点用引入多光谱信息建立的特征向量进行目标的非监督检测判决。实验结果证明:在低信噪比下该算法能有效检测跟踪弱小目标,在保证检测概率前提下可有效抑制虚警,极大地降低了后续跟踪算法的计算爆炸风险。
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关键词
红外图像
弱小目标
多光谱
目标检测
mht算法
特征向量
背景抑制
算法
信噪比
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职称材料
红外搜索与跟踪系统多目标航迹处理算法的发展
被引量:
3
5
作者
魏功明
周世椿
严义埙
《红外》
CAS
2000年第12期1-9,共9页
采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性...
采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性更有效地剔除杂波。
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关键词
红外搜索
跟踪系统
IRST
多目标航标
mht算法
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职称材料
考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法
6
作者
汤华涛
察豪
刘峰
《舰船电子工程》
2020年第5期43-47,共5页
针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合...
针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合。仿真计算表明,该算法在航迹关联成功率上与传统MHT算法相比有明显提升,在航迹精确关联方面也优于传统MHT算法。
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关键词
鸟类
微多普勒特征
mht算法
跟踪
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职称材料
题名
基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用
被引量:
2
1
作者
仵浩
吕文平
机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第1期77-83,100,共8页
文摘
围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉的多弹道导弹目标具有较好的跟踪能力,进一步通过设置距离门限,该算法对变加速度的弹道导弹目标亦具有良好的跟踪能力。
关键词
弹道导弹
mht算法
线性分配方法
多目标跟踪
Keywords
ballistic missile
MI-IT arithmetic
linear assignment programming (LAP)
multitargettracking
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
红外成像目标跟踪的MHT改进算法及其DSP硬件实现
被引量:
5
2
作者
赵峰
吴常泳
李范鸣
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期105-108,共4页
文摘
探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成流水线处理结构 ,实现了该算法的硬件并行处理 。
关键词
红外成像
目标跟踪
mht
改进
算法
多假设跟踪
流水线式处理
Keywords
mht
TMS320C6000
pipeline
object tracking
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种新的直升机巡检系统电力线提取算法
被引量:
14
3
作者
蔡克
杨忠
黄宵宁
方挺
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京工程学院电力系
出处
《计算机技术与发展》
2009年第10期113-116,共4页
基金
南京工程学院科研基金(KXJ08061)
文摘
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变换和全局Hough变换相结合的方法提取直线。实验结果表明,该算法能够从复杂的自然背景中完整地提取电力线,并且具有很好的噪声抑制能力,电力线完整提取率达90%。文中的研究为利用航空摄影测量的方法来获取电力线的高度提供了保障,具有较好的工程实用价值。
关键词
航空图像
电力线提取
ratio算子
mht算法
HOUGH变换
Keywords
aerial image
power lines extraction
ratio edge detector
mht
algorithm
Hough tansform
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究
被引量:
7
4
作者
刘翔
张晓杰
郑翰清
刘达
李建勋
崔爱莲
机构
中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心
上海航天控制技术研究所
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海航天》
2016年第4期56-62,共7页
基金
国家自然科学基金资助(61175008)
文摘
针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用多光谱背景抑制滤波器以提升图像信噪比,将一种基于统计判别的低信噪比条件下红外序列图像弱小目标检测算法与传统多级假设检验跟踪(MHT)算法综合,形成了改进的连续帧目标检测跟踪算法,对波门内疑似目标点用引入多光谱信息建立的特征向量进行目标的非监督检测判决。实验结果证明:在低信噪比下该算法能有效检测跟踪弱小目标,在保证检测概率前提下可有效抑制虚警,极大地降低了后续跟踪算法的计算爆炸风险。
关键词
红外图像
弱小目标
多光谱
目标检测
mht算法
特征向量
背景抑制
算法
信噪比
Keywords
Infrared image
Dim point target
Multispectral
Target detection
Multi-hypotheses tracking algorithm
Characteristic vector
Background suppression method
Signal-noise-ratio
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
红外搜索与跟踪系统多目标航迹处理算法的发展
被引量:
3
5
作者
魏功明
周世椿
严义埙
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《红外》
CAS
2000年第12期1-9,共9页
文摘
采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性更有效地剔除杂波。
关键词
红外搜索
跟踪系统
IRST
多目标航标
mht算法
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法
6
作者
汤华涛
察豪
刘峰
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《舰船电子工程》
2020年第5期43-47,共5页
文摘
针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合。仿真计算表明,该算法在航迹关联成功率上与传统MHT算法相比有明显提升,在航迹精确关联方面也优于传统MHT算法。
关键词
鸟类
微多普勒特征
mht算法
跟踪
Keywords
birds
micro-Doppler feature
mht
algorithm
track
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用
仵浩
吕文平
《现代防御技术》
北大核心
2014
2
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下载PDF
职称材料
2
红外成像目标跟踪的MHT改进算法及其DSP硬件实现
赵峰
吴常泳
李范鸣
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种新的直升机巡检系统电力线提取算法
蔡克
杨忠
黄宵宁
方挺
《计算机技术与发展》
2009
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究
刘翔
张晓杰
郑翰清
刘达
李建勋
崔爱莲
《上海航天》
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
红外搜索与跟踪系统多目标航迹处理算法的发展
魏功明
周世椿
严义埙
《红外》
CAS
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法
汤华涛
察豪
刘峰
《舰船电子工程》
2020
0
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职称材料
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