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基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法 被引量:1
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作者 张胜国 聂文泽 +3 位作者 饶维冬 张林杰 王宇 左强 《无线电工程》 2024年第8期1978-1985,共8页
针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分... 针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分为3步:(1)利用无人机影像重叠率计算影像特征点检测提取区域,并在区域内进行SURF特征点检测提取,避免无效特征点影响匹配精度与效率;(2)采用同心圆环8区域模板替换原SURF算法矩形模板,并引入影像色彩信息构建34维的特征描述符,进行特征匹配;(3)采用M估计抽样一致性(M-estimator Sample Consensus, MSAC)算法剔除误匹配点,实现影像的精匹配。实验分析表明,所提算法能够有效提升无人机影像特征匹配正确率及算法运行时间效率。 展开更多
关键词 无人机影像 特征匹配 加速稳健特征算法 重叠区域 M估计抽样一致性算法
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基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析 被引量:8
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作者 李鹏俊 李建增 +2 位作者 宋瑶 张岩 杜玉龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1116-1119,1123,共5页
针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面... 针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。 展开更多
关键词 无人机 图像拼接 拼接误差 空间前方交会 M估计抽样一致性算法 单应性矩阵
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基于红外图像融合算法的高压容器检测技术研究 被引量:4
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作者 邱根 王锂 陈凯 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第5期97-103,共7页
针对红外热成像技术对高压容器表面缺陷进行无损检测过程中,由于其体积庞大而无法实现对容器整体单次完全检测的情况以及单幅图像可能无法展示缺陷整体形状和大小的问题,大量学者和研究人员对高压容器的无损检测方法进行了研究。该文采... 针对红外热成像技术对高压容器表面缺陷进行无损检测过程中,由于其体积庞大而无法实现对容器整体单次完全检测的情况以及单幅图像可能无法展示缺陷整体形状和大小的问题,大量学者和研究人员对高压容器的无损检测方法进行了研究。该文采用加速稳健特征(SURF)算法对多次检测得到红外图像进行特征提取,通过双向匹配法和M估计样本一致(MSAC)算法进行特征点对匹配,并提出一种基于亮度和距离的加权融合算法对参考图像和待配准图像进行融合。最后,通过仿真实验,对高压容器复合金属板的362帧红外采集样本图像进行特征提取和融合处理,实验结果可证明算法对缺陷信息检测和拼接融合显示的有效性。 展开更多
关键词 高压容器 无损检测 SURF算法 msac算法 图像融合
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基于改进SFM的三维重建算法研究 被引量:12
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作者 蒋华强 蔡勇 +1 位作者 张建生 李自胜 《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页
针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 改进运动恢复结构 对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法 三角化
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基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法 被引量:1
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作者 张峻宁 苏群星 +2 位作者 刘鹏远 王正军 谷宏强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页
引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标... 引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标、相机偏航角与VP之间的约束模型,提出一种基于空间约束的M估计子抽样一致性(MSAC)消失点计算方法;为了提高3D框的估计精度,在VP透视关系的基础上,提出一种自适应估计3D框角点的方法,通过建立目标3D轮廓线与2D框的空间约束关系,实现目标物体的3D框快速检测.相关数据集的实验结果表明,所提方法相比于其他算法不仅在室内场景下具有估计精度高、实时性好的优势,而且在室外场景实验下也具有更好的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 3D目标检测 透视原理 消失点(VP) 空间约束 M估计子抽样一致性(msac)算法
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堆叠筒子纱机器人无序分拣方法 被引量:1
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作者 刘博 金守峰 +2 位作者 宿月文 严楠 李毅 《轻工机械》 CAS 2022年第6期14-21,共8页
针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题,课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建了具有3D视觉感知的筒子纱分拣机器人系统,利用Kinect V2相机获取堆叠筒子纱的图像信息,对采集到的筒子... 针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题,课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建了具有3D视觉感知的筒子纱分拣机器人系统,利用Kinect V2相机获取堆叠筒子纱的图像信息,对采集到的筒子纱点云进行处理;通过M估计抽样一致性算法(MSAC)和直通滤波算法对原始点云进行裁剪,采用改进E-R分割算法和ICP算法完成点云的分割和配准,得到筒子纱的位姿信息;最后使用机器人进行抓取实验。实验结果表明:该方法能够实现对堆叠场景下的作业目标的识别定位,系统的抓取成功率达到86%,可以满足筒子纱分拣的实际生产需求。 展开更多
关键词 筒子纱 分拣机器人 点云分割 点云配准 M估计抽样一致性算法
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基于SURF-BRISK的目标识别匹配与定位方法研究 被引量:17
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作者 惠记庄 罗丽 +1 位作者 杨永奎 刘琼 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期93-101,共9页
为了解决在图像检测匹配过程中采用SURF和BRISK算法无法实现精确识别定位的问题,提出了1种SURF-BRISK组合算法、汉明距离与仿射变换相结合的识别匹配定位方法。利用SURF-BRISK算法对工件进行图像特征提取的初次匹配,同时对初次匹配的特... 为了解决在图像检测匹配过程中采用SURF和BRISK算法无法实现精确识别定位的问题,提出了1种SURF-BRISK组合算法、汉明距离与仿射变换相结合的识别匹配定位方法。利用SURF-BRISK算法对工件进行图像特征提取的初次匹配,同时对初次匹配的特征点运用汉明距离进行特征匹配的相似性度量,采用MSAC算法进行二次匹配以剔除误匹配点对;结合仿射变换模型求出仿射变换参数,利用目标模板的形心和仿射变换参数解出工件的形心位置坐标,再结合双目立体视觉标定技术和三维重建原理获取工件的三维坐标,为机器人的准确抓取提供信息。在试验中,匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,采用MATLAB、VC++和OpenCV进行混合编程,将获得的目标信息传递给机器人控制器。研究结果表明:在忽略特殊几何畸变的条件下,该方法具有很强的适应能力,能够在复杂环境下检测目标,获取目标的形心坐标,实现机器人对工件的实时精确抓取。 展开更多
关键词 机械工程 特征提取 特征匹配 msac算法 仿射变换 定位
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融合改进SURF和Cell加速的幂函数加权图像拼接方法 被引量:11
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作者 赵潇洒 陈西江 +2 位作者 班亚 张丹丹 徐乐先 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第24期190-200,共11页
针对图像拼接过程中传统算法存在特征点匹配正确率低和图像融合过程中出现重影、色差及拼接缝隙等问题,提出一种融合改进SURF(Speeded Up Robust Feature)和Cell加速的幂函数加权图像拼接方法。首先利用余弦相似度初步判断特征点的相似... 针对图像拼接过程中传统算法存在特征点匹配正确率低和图像融合过程中出现重影、色差及拼接缝隙等问题,提出一种融合改进SURF(Speeded Up Robust Feature)和Cell加速的幂函数加权图像拼接方法。首先利用余弦相似度初步判断特征点的相似性,然后结合双向一致性算法和MSAC算法对粗匹配点进行精匹配,最后使用Cell加速的幂函数权重对图像进行融合,从而完成图像拼接。实验结果表明,相比于其他算法,所提算法的特征点匹配正确率高出约为11个百分点,均方误差缩小约为1.32%~1.48%,信息熵提升约为0.98%~1.70%,拼接总时间消耗减少约为2 s。所提算法在匹配正确率和融合效果上有较好的效果,且同时拥有较好的拼接图像质量,具有更好的普适性。 展开更多
关键词 图像处理 图像拼接 余弦相似性 msac算法 加权融合 Cell加速
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