基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真 被引量：6

1

作者 童余德 周永余 +1 位作者 陈永冰 周岗 《船电技术》 2009年第8期47-50,共4页

本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。

关键词 matlab参数辨识卡尔曼滤波法最小二乘法

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基于自适应递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算 被引量：10

2

作者 宋轩宇 黄敬尧 段俊强 《电力科学与工程》 2019年第12期41-48,共8页

为了建立精确的锂离子电池模型,并在其基础上实时且有效的监测电池的状态。综合考虑采用二阶等效电路模型,在递推最小二乘法的基础上加上自适应因子完成对锂离子电池在线模型参数估测,与此同时将所得模型参数传入卡尔曼滤波器,完成对动... 为了建立精确的锂离子电池模型,并在其基础上实时且有效的监测电池的状态。综合考虑采用二阶等效电路模型,在递推最小二乘法的基础上加上自适应因子完成对锂离子电池在线模型参数估测,与此同时将所得模型参数传入卡尔曼滤波器,完成对动力电池的荷电状态(SOC)的估算。在MATLAB中实现该算法的编程,把电池综合测试仪对锂离子电池采样所得电流、电压、容量等实验数据导入算法进行仿真。仿真结果表明,该算法迅速收敛初值误差,并在稳定状态下最大误差不超过2. 5%,验证了该算法的有效性以及对外界干扰的鲁棒性,可以用以实现对车用锂离子电池状态的准确估算。 展开更多

关键词 锂离子电池 荷电状态 自适应递推最小二乘法 无迹卡尔曼滤波 参数辨识

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基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真 被引量：44

3

作者 石贤良 吴成富 《微处理机》 2005年第6期44-46,共3页

本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实... 本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点。 展开更多

关键词 matlab SIMULINK 参数辨识 最小二乘法 仿真

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基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真 被引量：39

4

作者 强明辉 张京娥 《自动化与仪器仪表》 2008年第6期4-5,39,共3页

通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实... 通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。 展开更多

关键词 matlab SIMULINK 参数辨识 递推最小二乘法 仿真

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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识

5

作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期294-302,共9页

为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多

关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS)

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基于信号注入法的永磁同步电机参数辨识对比分析

6

作者 杨公德 陈宇翔 王朋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期103-112,共10页

为揭示信号注入法中不同信号类型及其频率幅值对永磁同步电机参数辨识精度和控制性能的影响,对方波、梯形波、三角波和正弦波4种信号注入法进行了仿真及实验对比分析。首先,根据注入信号特点将方波和梯形波归为局部恒定信号,将三角波和... 为揭示信号注入法中不同信号类型及其频率幅值对永磁同步电机参数辨识精度和控制性能的影响,对方波、梯形波、三角波和正弦波4种信号注入法进行了仿真及实验对比分析。首先,根据注入信号特点将方波和梯形波归为局部恒定信号,将三角波和正弦波归为全局时变信号,并基于遗忘因子递推最小二乘法构建两类信号注入法的参数辨识模型。其次,仿真分析两类注入信号频率和幅值对待辨识参数的辨识结果影响,综合考虑各待辨识参数的辨识精度,合理选取注入信号的频率和幅值。在此基础上,对比分析4种信号注入法的参数辨识结果,并评估系统控制性能。最后,搭建实验平台进行参数辨识实验验证。结果表明:局部恒定信号注入的参数辨识精度高于全局时变信号注入的参数辨识精度,但前者对系统控制性能影响大于后者对系统控制性能影响,其中梯形波注入具有最高的辨识精度,三角波注入对系统控制性能的影响最小。 展开更多

关键词 参数辨识 信号注入法 局部恒定信号 全局时变信号 遗忘因子递推最小二乘法

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基于方程误差最小二乘的制导航空炸弹高空气动参数辨识

7

作者 朱豪坤 鱼小军 +2 位作者 罗艳伟 肖斌 任延超 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第5期63-67,共5页

针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一... 针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一种基于线性回归的气动参数辨识方法。该方法具备结构简单,工程可行性强等特点。通过制导航空炸弹六自由度非线性模型的飞行仿真数据对该方法进行了验证,结果表明,该方法能够较为准确地辨识出相应的气动数据。 展开更多

关键词 制导航空炸弹 气动参数辨识 方程误差法 最小二乘法 回归分析

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基于dq0坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究 被引量：5

8

作者 杜中兰 赵海森 +2 位作者 刘晓芳 王庆 张萌 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期30-35,共6页

为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq0坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参... 为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq0坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参数的精确辨识。以Y2-280S-8,37 kW;Y160M1-2,11 kW;Y132S-4,5.5 kW 3台电机为仿真实例,并对Y132S-4,5.5 kW电机进行了参数辨识的试验研究,实现了电机定子自感、转子电阻和激磁电感的在线辨识。仿真和试验结果表明,提出的辨识方法能有效的在线辨识电机的等效电路参数。 展开更多

关键词 异步电机 参数在线辨识 遗忘因子递推最小二乘法 matlab

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基于辅助变量法的系统参数辨识 被引量：12

9

作者 严晓久 周爱国 +1 位作者 林建平 吴晔 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期180-181,184,共3页

重点介绍了系统参数辨识中辅助变量法的基本原理,并通过某导弹天线伺服机构数学模型的辨识实例,具体说明了基于辅助变量法的参数辨识在M atlab中的实现方法。结果表明基于辅助变量法的参数辨识比最小二乘法具有更高的精度,尤其当噪声为... 重点介绍了系统参数辨识中辅助变量法的基本原理,并通过某导弹天线伺服机构数学模型的辨识实例,具体说明了基于辅助变量法的参数辨识在M atlab中的实现方法。结果表明基于辅助变量法的参数辨识比最小二乘法具有更高的精度,尤其当噪声为有色噪声和噪声模型结构不好确定时,辅助变量法更加有效。 展开更多

关键词 系统辨识 参数辨识 滑动平均模型(ARX) 最小二乘法 辅助变量法

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基于MATLAB的蜂窝纸板缓冲包装系统参数辨识 被引量：2

10

作者 张丽 王保升 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期137-140,共4页

通过正弦振动试验,研究了蜂窝纸板缓冲包装系统的振动特性,获得了蜂窝纸板的振动传递率曲线。采用MATLAB软件,利用最小二乘法对振动传递函数中的fn和c进行辨识,得到了理论传递率函数,并与试验数值进行了对比分析,证明了运用MATLAB和最... 通过正弦振动试验,研究了蜂窝纸板缓冲包装系统的振动特性,获得了蜂窝纸板的振动传递率曲线。采用MATLAB软件,利用最小二乘法对振动传递函数中的fn和c进行辨识,得到了理论传递率函数,并与试验数值进行了对比分析,证明了运用MATLAB和最小二乘法识别蜂窝纸板系统参数是可行的,具有较高的精度。利用识别出的固有频率和阻尼系数,对不同尺寸的蜂窝纸板进行了预测,预测结果与试验结果比较接近。 展开更多

关键词 蜂窝纸板 振动传递率 参数辨识 matlab 最小二乘法

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基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识 被引量：5

11

作者 王向东 魏明 +1 位作者 赵建文 陈翔 《军械工程学院学报》 2008年第4期75-78,共4页

论述了系统辨识的基本理论，针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数，结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析，结果表明基于辅助变量法模型的输... 论述了系统辨识的基本理论，针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数，结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析，结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。 展开更多

关键词 matlab 参数辨识 最小二乘法 辅助变量法

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捷联惯导系统初始对准的参数辨识法 被引量：7

12

作者 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1990年第1期1-16,共16页

本文研究了晃动基座上捷联惯导系统初始对准的参数辨识法。文中论述了捷联系统姿态误差角的变化规律、姿态误差角与速度误差量间的关系、双位置对准及陀螺测漂的原理及实现,介绍了两种实用的参数辨识的递推算法:递推最小二乘法和改良卡... 本文研究了晃动基座上捷联惯导系统初始对准的参数辨识法。文中论述了捷联系统姿态误差角的变化规律、姿态误差角与速度误差量间的关系、双位置对准及陀螺测漂的原理及实现,介绍了两种实用的参数辨识的递推算法:递推最小二乘法和改良卡尔曼滤波法,给出了若干组不同条件下的模拟结果,并提出了作者的一些看法。 展开更多

关键词 初始对准 捷联惯导系统 误差角 动基座 参数辨识 卡尔曼滤波法 递推最小二乘法 数学平台 递推算法 刻度系数

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基于Matlab系统辨识的参数辨识与仿真 被引量：2

13

作者 李娜 任一峰 赵敏 《电子世界》 2014年第3期199-199,F0003,共2页

论述了系统辨识的基本理论,分别用最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例来熟悉基于系统辨识工具箱的建模方法。

关键词 参数辨识 最小二乘法 辅助变量法

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基于MRAS-RLS算法永磁同步电机参数辨识 被引量：4

14

作者 刘世交 白国振 +2 位作者 胡冬 冯春花 李帅 《石油化工自动化》 CAS 2019年第5期27-32,共6页

分析了各种常用辨识算法的优缺点,并对电机参数辨识方法中存在的问题做了进一步的研究和分析。通过分析递推最小二乘法和模型参考自适应法中的优缺点,设计出一种改进的递推最小二乘法(MRAS-RLS)。通过MRAS-RLS算法进行了定常和时变参数... 分析了各种常用辨识算法的优缺点,并对电机参数辨识方法中存在的问题做了进一步的研究和分析。通过分析递推最小二乘法和模型参考自适应法中的优缺点,设计出一种改进的递推最小二乘法(MRAS-RLS)。通过MRAS-RLS算法进行了定常和时变参数辨识的仿真实验,将辨识效果与改进前的算法进行对比,结果表明MRAS-RLS算法的辨识精度和速度均得到了提高。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数在线辨识 递推最小二乘法 模型参考自适应法

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系统辨识法在同步电机参数测量中的应用

15

作者 杨俊华 陈斌 《中小型电机》 2000年第5期47-49,共3页

现代电力系统的发展 ,不断对同步电机的各种动态性能计算提出了新的要求 ,而如何简单有效地测定同步电机参数则是动态计算的关键。通过在抛载试验中引入加权最小二乘参数辨识法 ,处理电枢电压和电枢电流 ,直接得到参数。针对参数辨识的... 现代电力系统的发展 ,不断对同步电机的各种动态性能计算提出了新的要求 ,而如何简单有效地测定同步电机参数则是动态计算的关键。通过在抛载试验中引入加权最小二乘参数辨识法 ,处理电枢电压和电枢电流 ,直接得到参数。针对参数辨识的收敛性和多值性问题 ,提出了一些有效的方法 ,如采用动态阻尼因子和动态增益矩阵 ,提高了参数辨识的精度和算法的稳定性。 展开更多

关键词 同步电机 最小二乘法 参数测量 系统辨识法

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同步发电机参数辨识的相关方法探讨 被引量：6

16

作者 张轶 刘斌 张启平 《船电技术》 2006年第1期22-25,共4页

随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识... 随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识是最适合的。 展开更多

关键词 同步发电机 参数辨识 最小二乘法 模拟进化法 粒子群游

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限定记忆法辨识带钢热镀锌退火炉模型参数 被引量：1

17

作者 李训艳 周玉国 逯倩倩 《计算机时代》 2012年第1期21-23,共3页

最小二乘参数估计方法可用于线性的或非线性的系统参数辨识,包括动态的、静态的和参数的或非参数的模型辨识,其递推算法更是收敛可靠,简单实用。但是随着数据的不断增长,最小二乘的递推算法将失去修正能力,出现数据饱和现象,限定记忆最... 最小二乘参数估计方法可用于线性的或非线性的系统参数辨识,包括动态的、静态的和参数的或非参数的模型辨识,其递推算法更是收敛可靠,简单实用。但是随着数据的不断增长,最小二乘的递推算法将失去修正能力,出现数据饱和现象,限定记忆最小二乘法解决了这一问题,并能得到无偏、一致、有效估计。以已建立的连续带钢热镀锌退火炉数学模型为实例,用限定记忆最小二乘法辨识连续带钢热镀锌退火炉模型参数。通过对限定记忆最小二乘法的研究,进行模型参数辨识,并给出辨识结果和分析,结果证明了该方法的优越性。 展开更多

关键词 热镀锌退火炉 参数辨识 限定记忆最小二乘法 递推算法 仿真

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ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究

18

作者 周勇宇 黄广荣 《建模与仿真》 2023年第2期1428-1440,共13页

首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型,经过线性变换和动力学参数重组,获取最小惯性参数集。其次,选择傅里叶级数作为激励轨迹,结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化,从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹导入到... 首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型,经过线性变换和动力学参数重组,获取最小惯性参数集。其次,选择傅里叶级数作为激励轨迹,结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化,从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹导入到ADAMS中进行仿真,得出相关数据,并根据最小二乘法计算出待辨识动力学参数估计值,并与理论值进行对比,计算绝对误差。结果表明:仿真实验能够获得较为理想的效果,验证参数辨识方法的正确性。 展开更多

关键词 机器人动力学 matlab优化工具箱 Lagrange法 惯性参数 激励轨迹 傅里叶级数 最小二乘法 线性变换

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基于T-S模糊模型的辨识算法 被引量：18

19

作者 王守唐 高东杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期630-632,636,共4页

提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用... 提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数。 展开更多

关键词 模糊辨识 T-S模糊模型 最小二乘法 梯度下降法 参数辨识 算法

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压电执行器的Bouc-Wen模型在线参数辨识 被引量：19

20

作者 朱炜 芮筱亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-116,共7页

现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差。为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型... 现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差。为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型的参数。为了避免出现数据饱和现象,使用限定记忆来限定辨识方法所使用的数据组数。为验证该辨识方法的有效性,建立了相应的实验系统对其进行实验验证。实验结果表明,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能使Bouc-Wen模型也呈现频移和时变特性。以100 Hz的驱动电压为例,其最大绝对模拟误差从1.38μm降为0.51μm。因此,与传统的离线参数辨识方法相比,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能够有效地提高Bouc-Wen模型的模拟精度。 展开更多

关键词 压电执行器 BOUC-WEN模型 在线参数辨识 递推最小二乘法 限定记忆法

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