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频域结构不确定性模型有效性分析──正切结构Nevanlinna-Pick插值法
1
作者
黄勇
王书宁
+1 位作者
王长红
潘锋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期573-576,共4页
利用正切结构Nevanlinna-Pick插值理论,研究了扰动集有结构的具有线性分式传递函数的模型有效性分析问题.模型有效性与参数辨识相结合是本领域目前的研究热点问题,故这里讨论的模型集的不确定性不仅有扰动集的不确定,还有不易观测...
利用正切结构Nevanlinna-Pick插值理论,研究了扰动集有结构的具有线性分式传递函数的模型有效性分析问题.模型有效性与参数辨识相结合是本领域目前的研究热点问题,故这里讨论的模型集的不确定性不仅有扰动集的不确定,还有不易观测的部分名义模型的不确定.我们将这类模型集的有效性分析问题转化为双线性矩阵不等式(BMI)求解问题,构造了双迭代算法进行求解,并给出了算法的理论分析,得到了在有限步迭代后可判定模型集是否无效的结论.
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关键词
鲁棒辨识
模型有效性
n-p插值法
鲁棒控制
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职称材料
题名
频域结构不确定性模型有效性分析──正切结构Nevanlinna-Pick插值法
1
作者
黄勇
王书宁
王长红
潘锋
机构
华中理工大学自动控制系
清毕大学自动化系
中国科学院声学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期573-576,共4页
文摘
利用正切结构Nevanlinna-Pick插值理论,研究了扰动集有结构的具有线性分式传递函数的模型有效性分析问题.模型有效性与参数辨识相结合是本领域目前的研究热点问题,故这里讨论的模型集的不确定性不仅有扰动集的不确定,还有不易观测的部分名义模型的不确定.我们将这类模型集的有效性分析问题转化为双线性矩阵不等式(BMI)求解问题,构造了双迭代算法进行求解,并给出了算法的理论分析,得到了在有限步迭代后可判定模型集是否无效的结论.
关键词
鲁棒辨识
模型有效性
n-p插值法
鲁棒控制
Keywords
robust identification
model validation
structured tangential Nevanlinna-Pick interpolation
biaffine matrix inquality (BMI)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
频域结构不确定性模型有效性分析──正切结构Nevanlinna-Pick插值法
黄勇
王书宁
王长红
潘锋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
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