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非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量:1
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作者 邵克勇 张良 +2 位作者 宋衍茹 宋金波 王婷婷 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第1期110-111,120,共3页
研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得... 研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得出耗散控制状态反馈律,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性不确定性 时滞系统 耗散性 lmi 中立系统
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一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制
2
作者 曾涛 赵胜凯 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第4期84-87,共4页
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗... 针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定性 执行器失效 严格耗散 lmi(线性矩阵不等式)
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中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计
3
作者 邵克勇 王婷婷 +2 位作者 周惠宇 张良 许小波 《自动化技术与应用》 2007年第6期19-21,共3页
研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分忻和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩... 研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分忻和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 中立系统 非线性不确定性 时滞系统 状态观测器 lmi
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带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件 被引量:3
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作者 刘剑敏 吴保卫 李永钊 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第4期482-487,共6页
研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性... 研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性. 展开更多
关键词 中立系统 渐近稳定性 非线性不确定性 时变时滞 线性矩阵不等式(lmi)
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改进的非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性判据 被引量:1
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作者 张苒 蒋威 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第9期247-252,共6页
讨论了一类具有非线性扰动的中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.基于增广的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵的方法,推导出一个以线性矩阵不等式形式给出的时滞相关稳定性的充分条件.最后通过一个数值算例说明了结果的有效性以... 讨论了一类具有非线性扰动的中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.基于增广的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵的方法,推导出一个以线性矩阵不等式形式给出的时滞相关稳定性的充分条件.最后通过一个数值算例说明了结果的有效性以及较已有工作的改进. 展开更多
关键词 中立型 时滞 不确定性 非线性扰动 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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